Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Seite 32

30/99 Bosch Rexroth AG
Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware
8. Herunterladen (Download) der neuen Antriebs-Firmware von der Com‐
pact-Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems (siehe
Kap. 5.2.9 " Herunterladen (Download) der Antriebs-Firmware von der
Compact-Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems"
auf Seite 33).
9. Aus- / Einschalten des Antriebs- und Steuerungssystems.
10. Funktion "Basisparameter laden" für alle Antriebe ausführen (siehe
5.2.10 "Aktivieren des Standard-Parametersatzes in jedem Antrieb per
Basisparameter laden" auf Seite
Das Antriebssystem benötigt intern etwas Zeit, um diese Funktion
vollständig auszuführen. Bitte warten Sie nach Ausführung der
Funktion mindestens eine Minute, bevor Sie mit dem Schritt 11
fortfahren.
11. Einspielen der aktuellen Datensicherung (aus Schritt 5) zum Wiederher‐
stellen (Restore) der ursprünglichen Steuerungs- und Antriebsdaten
(siehe Kap. 5.2.11 "Einspielen der Datensicherung zum Wiederherstel‐
len (Restore) der ursprünglichen Steuerungs- und Antriebsdaten" auf
Seite 34).
12. Aus- / Einschalten des Antriebs- und Steuerungssystems.
13. Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion der Maschine. Bevor die
Maschine wieder für die Produktion genutzt wird, sollten Sie sich aus Si‐
cherheitsgründen von der ordnungsgemäßen Funktion der Maschine
überzeugen. Vergewissern Sie sich, dass die SPS ordnungsgemäß
läuft, dass alle Antriebe referenziert sind und jeweils die korrekte Achs‐
position (vgl. Schritt 3) angezeigt wird.
Damit sollte der Update-Vorgang in der Regel abgeschlossen sein.
Für den Fall, dass sich die Funktionspakete in den Antrieben geändert haben
oder es noch ungültige Antriebsparameter gibt, führen Sie bitte noch folgen‐
de Schritte aus:
1. Parameter-Editor: Antriebsparameter S-0-0269 "Speicherungsmodus"
für alle Antriebe auf 0 setzen (d. h. den Speicherungsmodus aktivieren).
2. Funktion "Basisparameter laden" für alle Antriebe ausführen (siehe
5.2.10 "Aktivieren des Standard-Parametersatzes in jedem Antrieb per
Basisparameter laden" auf Seite
Das Antriebssystem benötigt intern etwas Zeit, um diese Funktion
vollständig auszuführen. Bitte warten Sie nach Ausführung der
Funktion mindestens eine Minute, bevor Sie mit dem Schritt 3
fortfahren.
3. Einspielen der aktuellen Datensicherung (aus
ner aktuellen Datensicherung (Backup) aller Steuerungs- und Antriebs‐
daten" auf Seite 31) zum Wiederherstellen (Restore) der ursprüngli‐
chen Steuerungs- und Antriebsdaten (siehe
Datensicherung zum Wiederherstellen (Restore) der ursprünglichen
Steuerungs- und Antriebsdaten" auf Seite
4. Aus-/Einschalten des Antriebs- und Steuerungssystems.
5. Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion der Maschine.
Falls es nach der Durchführung der Schritte 1. bis 5. immer noch ungültige
Antriebsparameter gibt, müssen Sie diese einzeln und explizit per Parameter-
DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
33).
33).
Kap. 5.2.6 "Erstellen ei‐
Kap. 5.2.11 "Einspielen der
34).
Kap.
Kap.