Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Seite 78

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Externe Antriebe und I/Os
Register "Status"
Abb. 16-7: Register Status
Das Registerblatt "Status" zeigt Status-Informationen (z. B. "Läuft" (Bus ak‐
tiv), und "n/a" (keine Information vorhanden)) und spezifische Diagnosemel‐
dungen aus dem jeweiligen Gerät, auch zur verwendeten Karte und dem in‐
ternen Bussystem.
Änderungen im Bus sind nur offline möglich.
Voraussetzung für das Online-Schalten des "Sercos"-Busses
sind:
● Konfiguration der Sercos-Teilnehmer in Projekt und Steue‐
rung stimmt nach Type, Reihenfolge und Sercos-Adresse
überein.
● Alle Module laufen fehlerfrei.
Dies kann für den konkreten Slave im Fenster "Status" durch
Betätigung von "Device identification" und "Extended device
identification" ermittelt werden.
● Sercos-Zustand: "Operation" (Phase 4)
Fehlerhafte Slaves (vom ersten beginnend) werden im Projektbaum mit ei‐
nem gelben Warndreieck und einem Fehler-Tooltip versehen.
DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
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