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Antriebskonfigurationen
Kombinationsmöglichkeiten der externen E/A (antriebsintern)
Neben den RECO-I/O-Modulen stehen antriebsintern folgende E/A Vari-
anten zur Verfügung:
• Antriebsoption MD1 (HEA01)
• Antriebseinsteckkarte DEA04
• Antriebseinsteckkarte DEA08
Diese können für folgende Funktionen verwendet werden:
• Verknüpfungslogik (VKL)
• Nockenschaltwerk 2 (Nocken)
Die Antriebseinsteckkarten können außerdem dazu verwendet werden,
den binären Wert eines Parameters auszugeben oder einzulesen.
Hinweis: Zur Parameterausgabe bzw. zum Einlesen eines Parameters
können auch die Antriebseinsteckkarten DEA05/DEA06 bzw.
DEA09/DEA10 verwendet werden.
DEA04
Beispiel A
Eingänge VKL,
Ausgänge 16 Nocken
(32 Nocken auf 2 * DEA04)
Beispiel B
Eingänge VKL,
Ausgänge VKL
Beispiel C
Eingänge VKL,
Parameterausgabe
Beispiel D
Parameter einlesen,
Ausgänge VKL
Abb. 5-57: Beispielkonfigurationen
Folgende Kombinationen sind nicht möglich:
• Nocken auf einer DEA-Karte konfiguriert und gleichzeitig die Aus-
gänge dieser DEA-Karte in der Verknüpfungslogik oder für die
Parameterausgabe verwendet.
• Parameterausgabe über P-0-0124 (z.B. Antriebsnocken P-0-0135) auf
eine DEA04 oder DEA08 aktiviert und die Ausgänge in der VKL oder
für Nocken verwendet.
• Parameter einlesen über P-0-0125 von einer DEA04 oder DEA08 akti-
viert und die Eingänge in der VKL verwendet.
Rexroth SYNAX 200
DEA08
Eingänge VKL,
Ausgänge VKL
Eingänge VKL,
Ausgänge 24 Nocken
Eingänge VKL,
Ausgänge VKL
Eingänge VKL,
Parameterausgabe
DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P
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