Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Seite 4

II/99 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 28
5.2.2 Voraussetzungen zur Aktualisierung der MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware.............. 28
5.2.3 Überblick: Die erforderlichen Schritte zur Aktualisierung der Inbetriebnahme-Software
"IndraWorks Engineering" und zur Aktualisierung der Steuerungs- und Antriebs-Firmware............. 29
5.2.4 Ermittlung der IP-Adresse des MTX micro Steuerungssystems........................................................ 31
5.2.5 Identifizierung der aktuell installierten Steuerungs- und Antriebs-Firmware..................................... 31
5.2.6 Erstellen einer aktuellen Datensicherung (Backup) aller Steuerungs- und Antriebsdaten................ 31
5.2.7 Installation der neuen "IndraWorks Engineering" Software auf dem Inbetriebnahme-PC oder -
Notebook........................................................................................................................................... 32
5.2.8 Herunterladen (Download) der neuen MTX micro Steuerungs-Firmware in die Steuerung.............. 32
5.2.9 Herunterladen (Download) der Antriebs-Firmware von der Compact-Flash-Karte in den inter-
nen Speicher des Antriebssystems................................................................................................... 33
5.2.10 Aktivieren des Standard-Parametersatzes in jedem Antrieb per "Basisparameter laden"................ 33
5.2.11 Einspielen der Datensicherung zum Wiederherstellen (Restore) der ursprünglichen Steuer-
ungs- und Antriebsdaten................................................................................................................... 34
5.2.12 Parameter-Editor: Setzen von Antriebsparametern........................................................................... 34
5.2.13 Wiederherstellen des korrekten Maßbezugs (Antriebs-Istposition, Kommando "Absolutmaß
setzen").............................................................................................................................................. 35
5.2.14 Aktualisierung der IndraLogic Gerätebeschreibungen...................................................................... 35
5.2.15 Aktualisierung des SPS-Projekts....................................................................................................... 36
5.2.16 MTX micro Demo- bzw. Trainingssysteme: Betrieb mit einer einphasigen Spannungsversor-
gung................................................................................................................................................... 36
5.3 Installation der neuen "IndraWorks Engineering" Software auf dem Inbetriebnahme-PC oder -
Notebook.............................................................................................................................................. 36
5.4 Herunterladen (Download) der neuen MTX micro Steuerungs-Firmware in die Steuerung................. 37
6 Start Menü der IndraMotion MTX micro....................................................................... 39
6.1 Aktivierung der Start Menü Ansicht...................................................................................................... 39
6.2 Beschreibung der verschiedenen Startup Modi.................................................................................... 40
7 Der MTX micro Wizard................................................................................................. 43
7.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 43
7.2 MTX micro Projekt-Template................................................................................................................ 43
7.3 Projektknoten "IndraMotion MTX micro"............................................................................................... 43
8 Verwendung USB-Speicher-Sticks.............................................................................. 47
8.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 47
8.2 Vorgehensweise .................................................................................................................................. 47
8.3 Einschränkungen beim Arbeiten mit USB............................................................................................. 47
8.3.1 Datei- und Verzeichnisnamen........................................................................................................... 47
8.3.2 Zu viele Dateien................................................................................................................................. 48
9 SPS-spezifischen Daten für MTX micro....................................................................... 49
9.1 Bibliothek MTX micro............................................................................................................................ 49
9.1.1 Übersicht........................................................................................................................................... 49
9.1.2 Die Funktion MT_DiagLocalIO........................................................................................................... 49
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