Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Seite 21

DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
● Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und
Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐
trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐
re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐
sen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der
eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften An‐
triebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des
Betriebszustandes abhängt.
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in wel‐
che die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems
eingebaut werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen.
Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen‐
seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die
für die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hier‐
bei mit einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivie‐
ren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Ma‐
schine oder andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi‐
nenteilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Perso‐
nen, z. B. durch
– Schutzzaun
– Schutzgitter
– Schutzabdeckung
– Lichtschranke
● Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutz‐
abdeckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐
bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐
betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐
on des NOT-HALT-Schalters.
● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf
kommt. Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Aus‐
schalter/-taster frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absin‐
ken nach Abschalten des Motors, z. B. durch
– mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
– externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
– ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den
Personenschutz geeignet!
Bosch Rexroth AG 19/99