Diagnosen Mittels Indraworks; Gerätestatus - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

176/233 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.2

Diagnosen mittels IndraWorks

6.2.1 Gerätestatus
Zusätzlich werden alle einem SPS-Programm zugehörigen Dateien sowie ei‐
nem MLC-Projekt zugehörigen Dateien auf der Compact-Flash-Karte gelöscht.
Befindet sich das System im Hauptmenü und ein Fehler steht an, dient die
Taste <Esc> dazu, den Fehler zu löschen.
Bei schwerwiegenden Fehlern wird die Fehlernummer abwechselnd blinkend
mit "SYS ERR" angezeigt.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die wesentlichen Eigenschaften
der aktuellen Steuerung.
Abb.6-3: Beispiel: Dialog Gerätestatus einer IndraMotion MLC
Mit der Schaltfläche Fehler löschen können alle anstehenden Fehler der Steue‐
rung gelöscht werden. Der aktuelle Status wird im Feld "Systemdiagnose"
angezeigt.
Die Anzeige erfolgt prioritätsgesteuert, d.h. stehen mehrere Ereignisse an, wird
das mit der höchsten Priorität angezeigt.
Es gilt dabei folgende Regel (absteigende Priorität):
Fehler Klasse 9 ...⇒ ... Fehler Klasse 0 ⇒ Warnungen ⇒ Meldungen
Wird auf das Anzeigefeld der aktuellen Systemdiagnose doppelt geklickt, wird
der Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" (siehe Seite 178)
Die Schaltfläche weitere Details öffnet das Fenster "Erweiterte Eigenschaf‐
ten" (siehe Erweiterte Eigenschaften, Seite
Die Schaltfläche Systemzeit einstellen überträgt die Systemzeit des PC in die
Steuerung.
Die Liste aller definierten Achsen bietet eine Übersicht über die aktuellen Status
dieser Achsen.
In der Spalte "Achs-Nr." wird die Achs-Nummer der Achse angezeigt.
Die Spalte "Adr" zeigt die eingestellte Adresse des Antriebs im Antriebsring
(z.B. SERCOS) an.
In der Spalte "Statusbits" werden in komprimierter Form die wichtigsten Rück‐
meldungen der Achse angezeigt.
Die Buchstaben haben folgende Bedeutung:
● S - Stillstand (Standstill)
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
geöffnet.
177).