Siemens PDC Systemhandbuch Seite 9

Inhaltsverzeichnis
5.9 Geber anschließen ............................................................................................................. 56
5.9.1 Inkrementalgeber anschließen ........................................................................................... 56
5.9.2 Hall-Geber anschließen ...................................................................................................... 60
5.9.3 SSI-Geber anschließen........................................................................................................ 60
5.10 Hardware-STO anschließen
5.11 Bremswiderstand anschließen............................................................................................ 63
6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 65
6.1 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................... 65
6.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 65
6.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele....................................................... 65
6.1.3 Industrial Security .............................................................................................................. 66
6.2 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated .................................................... 66
6.3 Restrisiko ........................................................................................................................... 68
6.4 Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen ................................................................ 69
6.5 Unterstützte Sicherheitsfunktionen .................................................................................... 70
6.6 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen...................................................... 71
6.7 Sicherheitskonzept............................................................................................................. 71
6.8 Safety Integrated-Funktionen ............................................................................................. 72
6.8.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 73
6.8.2 Safe Stop 1 (SS1, zeitgesteuert).......................................................................................... 75
6.8.3 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 77
6.8.4 Safe Speed Monitor (SSM).................................................................................................. 80
6.8.5 Safely Limited Torque (SLT) ................................................................................................ 81
6.9 PROFIsafe-Kommunikation ................................................................................................. 85
6.9.1 Überwachungszeiten ......................................................................................................... 86
6.9.2 Telegrammaufbau.............................................................................................................. 86
6.9.3 Prozessdaten ..................................................................................................................... 87
6.10 Abnahme der Sicherheitsfunktionen .................................................................................. 89
6.11 Systemmerkmale ............................................................................................................... 90
6.11.1 Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 90
6.11.2 Zertifizierungen ................................................................................................................. 90
6.11.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen........................................................... 91
6.11.4 Reaktionszeiten ................................................................................................................. 91
6.12 Not-Aus und Not-Halt......................................................................................................... 91
7 Projektieren ......................................................................................................................................... 93
7.1 PDC aus dem Hardware-Katalog einfügen........................................................................... 94
7.2 PDC vernetzen ................................................................................................................... 94
7.3 PDC konfigurieren .............................................................................................................. 95
7.3.1 Gerätekonfiguration ........................................................................................................... 95
7.3.2 Antriebstelegramm ............................................................................................................ 95
7.3.3 Identifikations- und Maintenance-Daten ............................................................................. 96
7.3.4 Zuweisung des Gerätenamens ........................................................................................... 98
8
............................................................................................. 62
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC