Anschließen Von Hall- Und Inkrementalgeber - Siemens PDC Systemhandbuch

Anschließen
5.9 Geber anschließen
Sie verbinden die IQ-Encoder-Schnittstelle durch Steckleitungen mit dem PDC-Anschluss für
Inkrementalgeber/Hall-Geber.
Hinweis
Im IQ-Encoder ist eine Leitungsprüfung integriert, die dafür sorgt, dass alle 25 ms mindestens
einmal alle vier möglichen Zustände der A/B-Signale auftreten. Bei stehendem oder langsam
drehendem Motor werden zusätzliche Impulse erzeugt, um diese Zustände zu erreichen. Die im
IQ-Encoder integrierte Logik sorgt dafür, dass die Summe dieser Impulse Null ergibt, um die
Position nicht zu verfälschen. Wenn die geforderten A/B-Zustände nicht alle 25 ms erkannt
werden, wird die Störung F61056 gemeldet.
Anschließen von Hall- und Inkrementalgeber
Das folgende Bild zeigt den Anschluss von Hall- und Inkrementalgeber an die Geberschnittstelle
X4050.
Zum Hall-Geber siehe Kapitel Hall-Geber anschließen (Seite 60).
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC