Basiszugriffsdienst Parameter - Siemens PDC Systemhandbuch

Parameter
13.2 Parameterliste
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Abhängigkeit: PROFIdrive Signal ZSW1.
Hinweis
Das Zustandswort 1 wird zyklisch vom Antrieb an die übergeordnete Steuerung gesendet.
p0972 Antriebsgerät Reset
Änderbar: T
Min: 0
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Wert: 0:
1:
2:
WARNUNG
Sie müssen sicherstellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet. Es sollten keine Zugriffe auf
Speicherkarte/Gerätespeicher des Antriebs stattfinden.
Hinweis
Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle
des Reset-Vorgangs durchführen.
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs. Als Erstes p0972=2 setzen und zurücklesen. Als Zweites p0972=1
setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach
Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen.
r0974[0...2]

Basiszugriffsdienst Parameter

Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Eigenschaften des Basiszugriffsdienst für Parameter.
Index: [0] = Maximale Blocklänge
[1] = Maximale Anzahl von Parameteraufträgen pro Multiparameterauftrag
[2] = Maximale Latenzzeit pro Auftrag (in 10ms)
r0975[0...7] Antriebsobjekt Identifikation
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts.
240
Warnung aktiv
Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz
Führung durch PLC gefordert
Drehzahl Schwellwert 1 erreicht oder überschritten
Momentengrenze nicht erreicht
Motor Haltebremse offen
Antriebstrace verfügbar
Sicherer Zustand aktiv
Safety-Meldung aktiv (sichere Quittierung erforderlich)
Inaktiv
Reboot/Reset sofort
Reboot/Reset Vorbereitung
Datentyp: Integer16
Max: 2
Einheit: -
Einheit: -
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
ja nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Def: 0
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC