Hardware-Sto Anschließen; Anschließen Der Hardware-Sto - Siemens PDC Systemhandbuch

Anschließen
5.10 Hardware-STO anschließen
5.10 Hardware-STO anschließen
Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheitsfunktion Hardware-STO wird über einen exklusiven sicheren Eingang (STO+ und
STO-) aktiviert. Der Antriebsregler schaltet die Energiezufuhr des Motors sicher ab. Solange
Hardware-STO aktiv ist, erzeugt der Motor kein Drehmoment.
Der sichere Zustand "Safe Torque Off" entspricht dabei dem stromlosen Zustand an STO+/STO-
(Ruhestromprinzip).
Die Funktion Hardware-STO erfüllt uneingeschränkt die Spezifikation eines digitalen Eingangs
gemäß EN 61131-2 Typ 1. Darüber hinaus verfügt dieser Eingang über eine erhöhte
Leckstromfestigkeit von 2 mA. Das heißt, bei Leckströmen unterhalb 2 mA ist der sichere
Zustand immer angewählt.
Anschließen der Hardware-STO
STO-1VS
STO+
Bild 5-9
Wenn die Klemmen STO-1VS und STO-1M zur Versorgung des Gebers genutzt werden,
entspricht dies einer Durchverdrahtung von 1L+ bzw. 1M. Beachten Sie die entsprechenden
Hinweise zur Absicherung der Stromversorgung des PDC im Kapitel Stromversorgung
(Seite 31), sowie die Anforderungen an die Absicherung des Gebers für einen sicheren Betrieb.
Um mit dieser Verdrahtung SIL2/Kat.3/PLd zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter
Geber erforderlich.
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Versorgung STO
Sicher abgeschaltetes Moment 2 STO-
Anschluss Hardware-STO
WARNUNG
WARNUNG
STO-1M Bezugspotenzial Versorgung STO
Sicher abgeschaltetes Moment 1
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Antriebsregler PDC