Kommutierung; Drehzahlsollwertfilter - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.5 Reglereinstellungen
Nehmen Sie anschließend die gewünschte Feinabstimmung der Parameter für Drehzahl- und
Stromregler vor.
1. Geben Sie die gewünschten Vorgaben zu Reglerverhalten (p1371) und Lastschwankungen
(p1372) an.
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Reglereinstellungen berechnen" und warten Sie, während
die Einstellungen im Antrieb berechnet werden.
Die Drehzahl- und Stromreglereinstellungen werden im Antrieb aktualisiert. Im Dialog
können Sie die Ergebnisse direkt in Ihr Projekt übernehmen.
3. Stimmen Sie die Werte für den Drehzahl- und Stromregler wie gewünscht ab.
Hinweis
Im Regelfall können Sie die Stromreglereinstellungen aus dem Automatikmodus unverändert
übernehmen, da diese nicht von der Last abhängig sind.
Sie haben die Antriebsregler manuell abgestimmt.

Kommutierung

Der Antriebsregler PDC arbeitet in Verbindung mit dreiphasigen (EC-)Motoren mit
Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung. Bei DC-Motoren erfolgt die Kommutierung
mechanisch über ein Bürstensystem.
Hinweis
Bei Sinuskommutierung kann nur eine reduzierte Zwischenkreisspannung an den Motor
weitergegeben werden
Ist die Versorgungsspannung des Leistungsteils (4L+) gleich der Motor-Nennspannung (p0304),
erreicht der Motor aufgrund der Sinuskommutierung nur ca. 80 % der angegebenen Motor-
Nenndrehzahl (p0311). Um den Motor bei Nenndrehzahl (p0311) betreiben zu können, muss
die Zwischenkreisspannung (4L+) um ca. 20 % oberhalb der angegebenen Motor-
Nennspannung (p0304) liegen.
Berücksichtigen Sie jedoch zwingend den angegebenen Grenzwert der
Zwischenkreisspannung, siehe Kapitel Stromversorgung (Seite 31).
8.5.2

Drehzahlsollwertfilter

Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlsollwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1416 einstellbar.
Das Drehzahlsollwertfilter ist in der Lage, eventuelle Oberschwingungen des Sollwerts zu
dämpfen und damit ein eventuelles Überschwingen des Reglers zu vermindern.
Das Drehzahlsollwertfilter hat keinen Einfluss auf die Stabilität des Drehzahlreglers, da es im
Sollwertkanal vor dem Regelkreis liegt. Die Dynamik im Führungsverhalten wird durch die
Glättungen reduziert.
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC