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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100
- Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation SIMATIC Produktübersicht Anschließen MICRO-DRIVE PDC100(F) Alarme, Diagnose, Fehler- und Systemmeldungen Technische Daten Gerätehandbuch Reaktionszeiten Maßbild 03/2021 A5E50502691-AA...
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Seite 3: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 4: Vorwort
Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Das Gerätehandbuch enthält eine kompakte Beschreibung der gerätespezifischen Informationen. Die systembezogenen Funktionen sind im Systemhandbuch beschrieben. Alle systemübergreifenden Funktionen sind in den Funktionshandbüchern beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und des Systemhandbuchs ermöglichen Ihnen, den Antriebsregler PDC100(F) in Betrieb zu nehmen. - Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
- Seite 6 Vorwort Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP). Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im Internet (https://mall.industry.siemens.com) sowie im Information and Download Center.
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ..........................11 Anwendungsbereich der Antriebsregler PDC ..............11 Eigenschaften ........................12 Leistungsversorgung ......................16 Berechnung der Überlastfähigkeit des Leistungsteils............18 Anschließen ............................19 Anschlussbelegung ......................19 Prinzipschaltbild ........................ 23 Versorgungsspannungen anschließen ................24 Motor anschließen ...................... -
Seite 8: Wegweiser Dokumentation
In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Servo-Antriebssystem MICRO-DRIVE und das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460). PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA... - Seite 9 S7-1200-Produktfamilie. Neben dem Systemhandbuch bietet das S7-1200 Easy Book einen allgemeinen Überblick über die Fähigkeiten der S7-1200-Familie. Die elektronischen Handbücher können Sie sich auf der Website Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com) herunterladen oder ansehen. Die Aktualisierung des S7-1200 Systemhandbuchs (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109743003) umfasst Aktualisierungen...
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Seite 10: Anwendungsbeispiele
• Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne... - Seite 11 • Laden einer Firmware-Aktualisierung in ein Gerät Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über folgende Kernfunktionen: • Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
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Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht Anwendungsbereich der Antriebsregler PDC Einsatzgebiete Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE können Sie in unterschiedlichen Branchen einsetzen, in denen leistungsfähige Positionierantriebe erforderlich sind. SIMATIC MICRO- DRIVE erweist sich in zahlreichen Anwendungsbereichen als idealer Antrieb. Das System überzeugt bei dynamisch auszuführenden Positionieraufgaben in Produktion und Fertigung genauso wie in innovativen Einsatzbereichen. -
Seite 13: Eigenschaften
Produktübersicht 2.2 Eigenschaften Eigenschaften Artikelnummer Antriebsregler PDC100 6BK1 630-1AA10-0AA0 Antriebsregler PDC100F 6BK1 630-2AA10-0AA0 Ansicht des Geräts Das folgende Bild zeigt den Antriebsregler PDC100. Bild 2-1 Produktbild PDC100 PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA... - Seite 14 Produktübersicht 2.2 Eigenschaften Die fehlersichere Variante PDC100F hat gelbe Gehäusemarkierungen sowie gelb markierte Steckverbinder. Bild 2-2 Ansicht PDC100/PDC100F PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA...
- Seite 15 Bremswiderstand (intern) Die Antriebsregler PDC100(F) verfügen Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE über einen internen Bremswiderstand Antriebsregler PDC mit ≤ 30 J/min, um generatorische (https://support.industry.siemens.com/c Energie vom Motor aufzunehmen. s/ww/de/view/109774126) Um den internen Bremswiderstand zu nutzen, müssen die Klemmen 4R+ und 4R- unbeschaltet bleiben.
- Seite 16 PROFINET PROFINET-Schnittstelle mit zwei Ports Sie schließen PROFINET IO über RJ45- Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE (X2050 Port 1, X2060 Port 2). Busanschluss-Stecker an. Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/c s/ww/de/view/109774126) Der PDC100F hat die zusätzlichen technischen Eigenschaften: Eigenschaft Beschreibung Weitere Infos PROFIsafe Fehlersichere Kommunikation über...
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Seite 17: Leistungsversorgung
Versorgung dafür, dass die Spannung an 4L+ betrieblich und auch im Fehlerfall zu keinem Zeitpunkt größer als DC 60 V ist. Beachten Sie zwingend die Informationen zur Rückspeisung in Kapitel "Energierückspeisung" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). WARNUNG Verwenden Sie für die Versorgung von Logik- und Leistungsteil separate Netzteile oder ein Filter zwischen dem gemeinsamen Netzteil und der Leistungsversorgung. -
Seite 18: Leistungsversorgung Für Den Leistungsteil
Die Artikelnummern des zu verwendenden Leitungsschutzschalters finden Sie im Kapitel "Zubehör/Ersatzteile" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Auch bei Verwendung von PELV ist der Leitungsschutzschalter zweipolig auszuführen. Um die Zwischenkreiskondensatoren beim Einschalten von 4L+ langsam zu laden, empfehlen wir ein primär geschaltetes, elektronisches Netzteil mit Strombegrenzung. -
Seite 19: Siehe Auch
DC 60 V ansteigen kann. Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zur Stromversorgung im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Siehe auch Anschlussbelegung (Seite 19) Berechnung der Überlastfähigkeit des Leistungsteils Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Überlastung und Erholung des Leistungsteils. -
Seite 20: Anschließen
Anschließen Anschlussbelegung Anschlussmöglichkeiten am PDC100 Das folgende Bild zeigt die Anschlussmöglichkeiten am Antriebsregler PDC100(F). ① Bezugspotenzial digitale Ein-/Ausgänge (X4060) ② 2 digitale Ausgänge (X4060) ③ 4 digitale Eingänge (X4060) ④ Versorgung Ein-/Ausgänge (X4060) ⑤ Logik-Versorgung PDC (X5060) ⑥ Hardware-STO (X5060) ⑦... - Seite 21 SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC. Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE ist mit Motoren (Dunkermotoren, ebm-papst) sowie Steckleitungen (Harting, KnorrTec) bewährter Produktpartner von Siemens kompatibel. Dies ermöglicht Ihnen eine für Ihren individuellen Anwendungszweck optimale Kombination geeigneter Produkte von bewährten Produktpartnern. Weitere Informationen zum Siemens Product Partner Programm finden Sie im Internet (https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/themenfelder/partner/product-partners-...
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Seite 22: Schnittstellen, Kabellängen Und Kabeltypen
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Schnittstellen, Kabellängen und Kabeltypen An den Schnittstellen sind die folgenden Kabellängen und Kabeltypen zulässig. Steckverbinder Funktion Maximale Kabellänge Kabeltyp Leitungsquerschnitte X100 Funktionserde 0,1 m Erdungsband ≥ 4 mm X2050 PROFINET Port 1 100 m Geschirmte Leitung, 2 x Twisted Pair, Cat 5 X2060 PROFINET Port 2... -
Seite 23: Anschluss-Stecker Montieren/Demontieren
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Beachten Sie, dass angeschlossene Stromleitungen entsprechend der zu erwartenden minimalen und maximalen Umgebungstemperatur ausgelegt sein müssen. Berücksichtigen Sie für die Temperaturerhöhung an der Klemmstelle einen Zuschlag von 20 °C ge- genüber der Umgebungstemperatur. Anschluss-Stecker montieren/demontieren Anschluss-Stecker montieren Stecken Sie alle Stecker bis zum Anschlag in die Steckverbinder ein. -
Seite 24: Prinzipschaltbild
Anschließen 3.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Antriebsreglers PDC100. ① X4060: X4060 Einspeisung der Versorgungsspannung für digi- Anschluss für digitale Ausgänge DC 24 V tale Ein-/Ausgänge ② X4060: X5060 Einspeisung der Versorgungsspannung für Lo- Anschluss für digitale Eingänge DC 24 V gikteil ③... -
Seite 25: Versorgungsspannungen Anschließen
• Verdrahten Sie die Anschluss-Stecker nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung. • Beachten Sie die Regeln und Vorschriften zum Betrieb im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). • Beachten Sie die Regeln und Vorschriften gemäß Kapitel Produktübersicht (Seite 11). Benötigtes Werkzeug Schraubendreher (empfohlen): •... -
Seite 26: Anschluss Der Versorgungsspannung Für Den Leistungsteil (Dc 24 V Bis Dc 48 V)
Anschließen 3.3 Versorgungsspannungen anschließen Anschluss der Versorgungsspannungen für den PDC-Logikteil und die Ein-/Ausgänge (DC 24 V) • Pin-Belegung: Schnittstelle X4060 für Versorgungsspannung der Ein-/Ausgänge Tabelle 3- 1 Pin-Belegung: Schnittstelle X4060 für Versorgungsspannung der Ein-/Ausgänge Bezeichnung Funktion Bezeichnung Funktion Bezugspotenzial Bezugspotenzial Versorgung Ein- Versorgung Ein- /Ausgänge... -
Seite 27: Anschließen Von Massiven Leitern Und Mehrdrähtigen Leitern (Litze) Mit Aderendhülse
5. Überprüfen Sie nach dem Anschließen, dass die Litze nicht wieder herausgezogen werden kann. Leitung lösen Drücken Sie mit dem Schraubendreher bis zum Anschlag in den Federöffner. Ziehen Sie die Leitung heraus. Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Thema "Anschließen" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA... -
Seite 28: Motor Anschließen
Motor anschließen Verweis Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE ist mit Motoren (Dunkermotoren, ebm-papst) sowie Steckleitungen (Harting, KnorrTec) bewährter Produktpartner von Siemens kompatibel. Dies ermöglicht Ihnen eine für Ihren individuellen Anwendungszweck optimale Kombination geeigneter Produkte von bewährten Produktpartnern. Weitere Informationen zum Siemens Product Partner Programm finden Sie im Internet (https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/themenfelder/partner/product-partners-... -
Seite 29: Pin-Belegung
Motorphase V bzw. bei DC Motor - für positive Drehrich- tung Motorphase W … … … Leistungsversorgung Leistungsteil Bezugspotenzial Leistungsversorgung Leistungsteil Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Thema Anschließen im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA... -
Seite 30: Anschließen Eines Externen Bremswiderstands
Anschließen 3.5 Anschließen eines externen Bremswiderstands Anschließen eines externen Bremswiderstands Anschließen eines externen Bremswiderstands WARNUNG Schäden am Bremswiderstand - Brandgefahr! Sie müssen Vorkehrungen für den Brandschutz für den externen Bremswiderstand treffen (z. B. Brandschutzgehäuse, Temperatursicherung). Der extern angeschlossene Bremswiderstand darf den Wert 2,25 Ohm inkl. aller Toleranzen nicht unterschreiten. Hinweis Um auch in allen dynamischen Betriebszuständen eine ausreichende Bremsleistung zu ermöglichen, wird ein Widerstandswert <8 Ohm empfohlen. - Seite 31 Beispielhaft mit externem Temperaturfühler beschaltet 2DI3 Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Anschluss eines externen Bremswiderstands im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Informationen zum Thema "Zubehör/Ersatzteile" finden Sie ebenfalls im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC. PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA...
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Seite 32: Alarme, Diagnose, Fehler- Und Systemmeldungen
Alarme, Diagnose, Fehler- und Systemmeldungen Status- und Fehleranzeige Der PDC besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des Diagnosezustandes LED- Anzeigen. Die LED "RDY/ERR" zeigt den Status des Antriebszustands an. Ist die LED aus, ist der Antrieb betriebsbereit. Leuchtet sie permanent grün ist der Antrieb in Betrieb. Blinkt die LED rot, liegt eine Betriebsstörung vor. - Seite 33 Ausführliche Informationen und Beschreibungen zu den einzelnen Störungs- und Warnungsmeldungen und den Bedeutungen der LEDs für den Zustand des Antriebsreglers finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Weiterführende Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7.
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Seite 34: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten des PDC100 (6BK1 630-1AA10-0AA0) und PDC100F(6BK1 630-2AA10-0AA0) mit Stand 10/2019. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6BK1630-1AA10-0AA0/td?dl=de) bzw. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6BK1630-2AA10-0AA0/td?dl=de) . Artikelnummer 6BK1630-1AA10-0AA0 6BK1630-2AA10-0AA0 Allgemeine Informationen... - Seite 35 Technische Daten 5.1 Technische Daten Artikelnummer 6BK1630-1AA10-0AA0 6BK1630-2AA10-0AA0 Versorgungsspannung des Motors DC 24 ... 48 V, SELV / PELV • Spannungsart der Motorspannung 19,2 V • zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) 50,4 V • zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) Eingangsstrom Stromaufnahme für Elektronik, max.
- Seite 36 Ja; onboard, erweiterbar Hinweis: Maximal 30 J pro Bremsvorgang, Maximal 30 J pro Minute Informationen zu den allgemeinen technischen Daten, z. B. Normen und Zulassungen, Elektromagnetische Verträglichkeit, Schutzklasse, etc., finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460). PDC100(F) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA...
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Seite 37: Derating Antriebsregler
Technische Daten 5.2 Derating Antriebsregler Derating Antriebsregler Der maximal zulässige Ausgangsstrom, für PDC der Leistungsklasse 100 W, muss in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur folgendermaßen reduziert werden. Das Derating bezieht sich auf den Nennstrom vom Leistungsteil. Der Maximalstrom vom Leistungsteil darf bei einer mittleren Drehzahl von >10 Hz (entspricht der Drehfeldfrequenz > 10 Hz für EC-Motoren in einem Betrachtungszeitraum von 20 s) entnommen werden. -
Seite 38: Gleichzeitigkeitsfaktoren Der Ein-/Ausgänge
Technische Daten 5.2 Derating Antriebsregler Gleichzeitigkeitsfaktoren der Ein-/Ausgänge Beachten Sie ebenso die zulässigen Gleichzeitigkeitsfaktoren der Ein-/Ausgänge. Alle Ausgänge (DQ) dürfen bis 60 °C gleichzeitig betrieben werden. Es existieren keine Deratings bezüglich der Strombelastbarkeit in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur. Alle Eingänge (DI) dürfen bis 60 °C gleichzeitig betrieben werden. Es existieren keine Deratings bezüglich der Strombelastbarkeit in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur. -
Seite 39: Reaktionszeiten
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines damit verknüpften Ausgangssignals. Die Reaktionszeiten des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109777254). Die Reaktionszeiten des Antriebs gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein. PDC100(F) -
Seite 40: Maßbild
Maßbild In diesem Anhang finden Sie die Maßbilder des SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100(F) montiert auf einer Profilschiene. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen. Maßbilder des SIMATIC MICRO-DRIVE PDC100(F) Die Varianten PDC100 und PDC100F haben ein identisches Gehäuse.