Seite 1 Systemhandbuch SIMATIC Servo-Antriebssystem MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC Ausgabe 10/2020 support.industry.siemens.com...
Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation Beschreibung SIMATIC Einsatzplanung Montieren MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC Anschließen Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen Projektieren Systemhandbuch Inbetriebnehmen Motion Control- Anweisungen programmieren Instandhalten Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Technische Daten Parameter Störungen und Warnungen Maßbilder Zubehör/Ersatzteile Symbole 10/2020 A5E48775340-AC...
Seite 3: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 4: Vorwort
Vorwort Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation gibt Ihnen wichtige Informationen, um den Antriebsregler PDC des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE zu projektieren, zu montieren, zu verdrahten und in Betrieb zu nehmen. Erforderliche Grundkenntnisse Zum Verständnis der Dokumentation sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich.
Seite 5: Besondere Informationen
• SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/ 13883) • STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14340) Hinweis Bei Einsatz von F-CPUs im Sicherheitsbetrieb und fehlersicheren Antriebsreglern PDC beachten Sie die Beschreibung des F-Systems im Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 54110126).
Seite 6 (https:// support.industry.siemens.com). Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP). Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im Internet (https://mall.industry.siemens.com) sowie im Information and Download Center.
Seite 7 Vorwort Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 8: Inhaltsverzeichnis
Einsatzort .......................... 30 Stromversorgung ....................... 31 Batteriebetrieb........................34 Montieren ............................37 Grundlagen ........................37 Montageregeln ........................38 PDC in einen Schaltschrank einbauen ................. 41 4.3.1 PDC auf Profilschiene montieren..................41 4.3.2 PDC auf Montageplatte montieren ..................42 PDC demontieren....................... 44 Schirmbügel montieren .....................
Seite 9 6.11.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen............91 6.11.4 Reaktionszeiten ......................... 91 6.12 Not-Aus und Not-Halt......................91 Projektieren ............................93 PDC aus dem Hardware-Katalog einfügen................94 PDC vernetzen ........................94 PDC konfigurieren ......................95 7.3.1 Gerätekonfiguration ......................95 7.3.2 Antriebstelegramm ......................95 7.3.3 Identifikations- und Maintenance-Daten ................
Seite 10 Bezugswerte........................142 8.6.2 Grenzwerte........................143 8.6.3 Hochlaufgeber ......................... 145 Leistungsteil ........................148 8.7.1 Energierückspeisung......................148 8.7.2 Überlastschutz ......................... 149 Antriebsfunktionen ......................149 8.8.1 Blockiererkennung ......................149 8.8.2 Thermische Überwachung ....................150 8.8.3 Fahren auf Festanschlag....................154 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 11 10.6 Schnittstellenparameter zurücksetzen ................184 10.7 PDC im Ersatzteilfall tauschen ..................184 10.7.1 PDC mit Parametersicherung tauschen ................185 10.7.2 PDC mit Engineering Tool tauschen .................. 185 10.8 Serieninbetriebnahme ..................... 186 10.9 Parametersicherung erstellen ................... 187 10.10 Parametersicherung laden....................189 10.11...
Seite 12 Parameterliste........................221 Störungen und Warnungen ....................... 275 14.1 Überblick zu den Meldungen.................... 275 14.2 Liste der Störungen und Warnungen ................275 Maßbilder ............................289 Zubehör/Ersatzteile..........................291 Symbole ............................. 293 Glossar ............................... 295 Index ..............................303 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 13 Inhaltsverzeichnis Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 14: Wegweiser Dokumentation
Wegweiser Dokumentation Antriebsregler PDC des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE Gegenstand dieses Systemhandbuchs sind die Varianten des Antriebsreglers PDC. Der Antriebsregler PDC ist der mit Regelkreisen versehene Antriebsregler für das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE. Das Systemhandbuch Antriebsregler PDC enthält Informationen wie Eigenschaften, Montieren, Anschließen, Projektieren und Parametrieren, Alarme und Diagnose, allgemeine technische...
Seite 15: Safety Integrated
Support-Anfragen Ihre Daten bereits vorausgefüllt und Sie können sich jederzeit einen Überblick über Ihre laufenden Anfragen verschaffen. Um die volle Funktionalität von "mySupport" zu nutzen, müssen Sie sich einmalig registrieren. Sie finden "mySupport" im Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/). "mySupport" - Dokumentation In "mySupport" haben Sie im Bereich Dokumentation die Möglichkeit ganze Handbücher oder nur Teile daraus zu Ihrem eigenen Handbuch zu kombinieren.
Seite 16: Anwendungsbeispiele
Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über folgende Kernfunktionen: • Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
Seite 17 Wegweiser Dokumentation Sie finden SIEMENS PRONETA im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/67460624). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 18: Beschreibung
Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE setzt sich aus folgenden aufeinander abgestimmten Komponenten zusammen: • Servoantriebssystem Antriebsregler PDC • Gebersysteme (z. B. IQ-Encoder mit elekronischem Typenschild, Hall-Sensoren, Inkrementalgeber und SSI-Geber) • Motoren (Dunkermotoren, ebmpapst) und Steckleitungen (Harting, KnorrTec) bewährter Produktpartner von Siemens sowie Einzelmotoren •...
Seite 19 Gerätehandbüchern. Das Geräteprofil für die Kommunikation über PROFINET zur Motoransteuerung ist PROFIdrive. Der Antriebsregler PDC wird über das HSP0198 in das Engineering des STEP 7 (TIA Portal) integriert. Das integrierte Engineering ermöglicht Ihnen die einfache Nutzung der Motion Control-Funktionalität in der CPU.
Seite 20 Sicher begrenzte Geschwindigkeit, ansteuerbar über PROFIsafe • Bewegungsüberwachung SLT (Safely Limited Torque) Sicher begrenztes Drehmoment, ansteuerbar über PROFIsafe Hinweis Einige Sicherheitsfunktionen werden nur von bestimmten PDC-Gerätevarianten unterstützt. Informationen dazu finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 21 Übersicht: F-Variante mit F-CPU (Beispiel) WARNUNG Es kann Personen- und Sachschaden eintreten. Der Antriebsregler PDC als Bestandteil von Anlagen bzw. Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Normen und Vorschriften. Beachten Sie die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften, z. B. IEC 60204‑1 (allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen).
Seite 22: Anwendungsbereich
• Auf-/Abwickler z. B. in Textil-, Verpackungs-, Druckindustrie, Elektronikfertigung • Antrieb von Shuttles für Regalbediengeräte und Lagerregalsysteme • Fahrerlose Transportsysteme (Batteriebetrieb) • Medizintechnische Applikationen, z. B. das sichere Einfahren der Liegen von MRT-Geräten oder das exakte, automatisierte Ausrichten von Deckenstativen in der Radiografie Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 23: Produktübersicht
2.3 Produktübersicht Produktübersicht Eigenschaften des Antriebsreglers PDC Durch die Integration zahlreicher Leistungsmerkmale bietet Ihnen der PDC gute Bedienbarkeit und höchste Performance: • Drehzahlgeregelter Einachsantrieb mit PROFINET-IRT-Anbindung und PROFIdrive-Profilen • Motorspannungsversorgung im Schutzkleinspannungsbereich (< DC 60 V) von DC 24 V bis DC 48 V •...
Seite 24 Beschreibung 2.3 Produktübersicht Bild 2-4 Eigenschaften und Funktionen Antriebsregler PDC (Beispieldarstellung) Erreichbare Sicherheitsklassen Sie erreichen die Sicherheitsklassen der folgenden Tabelle: • Durch entsprechende Parametrierung der Sicherheitsfunktionen in STEP 7 • Durch eine bestimmte Kombination von fehlersicheren und nicht fehlersicheren Peripheriemodulen sowie •...
Seite 25: Versorgungsspannung
Weitere Informationen zur Stromversorgung finden Sie im Kapitel Stromversorgung (Seite 31). Montage Der Antriebsregler PDC hat die Schutzart IP20 und ist in trockener Umgebung für den Einbau in einem Schaltschrank (IP54) vorgesehen. Aus Gründen der funktionalen Sicherheit müssen Sie den PDC zwingend in Schutzart IP54 verbauen. Der Schaltschrank muss einen Schutz gegen elektrischen Schlag und gegen die Ausbreitung von Feuer gewährleisten.
Seite 26: Profidrive
Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control finden Sie: • im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control im TIA Portal (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) bzw. S7-1200 Motion Control im TIA Portal (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109741731) sowie • in der Online-Hilfe von STEP 7 unter "Technologiefunktionen einsetzen" > "Motion Control (S7-1200, S7-1500)".
Seite 27: Profinet
PROFIBUS User Organization (https://www.profibus.com) • IEC 61800-7 PROFINET PROFINET-Funktionen Im PROFINET IO-Betrieb unterstützt der PDC die folgenden Funktionalitäten der Konformitätsklassen A, B und C (CC-A, CC-B, CC-C). • PROFINET-Switch (2 x RJ45) • Zyklischer Datenaustausch (RT) • Taktsynchroner Datenaustausch (IRT) •...
Seite 28 • SNMP (Simple network management protocol), Port 161 (UDP) • ISO-on-TCP (gemäß RFC 1006), Port 102 (TCP) Verwenden Sie diese Informationen um Security-Maßnahmen zum Schutz des Systems auf die verwendeten Protokolle abzustimmen (z. B. Firewall). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 29 Beschreibung 2.5 PROFINET Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 30: Einsatzplanung
Transportieren Sie das Gerät daher nur in der Originalverpackung, die den notwendigen Schutz gegen Stoß und Schlag gewährt. Lagerung Bei der Lagerung des PDC müssen Sie die Lagerbedingungen, die im Kapitel Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen (Seite 214) beschrieben sind, unbedingt einhalten. Bei Verschmutzung, Eindringen von Flüssigkeit, Auftreten von Betauung, Beschädigungen oder sonstigen Verstößen gegen die Lagerbedingungen ist eine Inbetriebnahme bis zur Absprache...
Seite 31: Einsatzort
• Beachten Sie, dass der Einbau in einen Schaltschrank oder einen Geräteanschlusskasten für die Einhaltung der Vorschriften zur elektrischen Sicherheit verpflichtend ist! • Aus Gründen der funktionalen Sicherheit müssen Sie den PDC zwingend in einem Schaltschrank mit der Schutzart entsprechend den Umgebungsbedingungen, mindestens jedoch IP54 verbauen! •...
Seite 32: Stromversorgung
Der PDC bietet die Möglichkeit, die Versorgung des Logikteils (Kleinleistung) und des Leistungsteils separat anzuschließen. Versorgungsspannung PDC Der PDC arbeitet mit der Nennspannung DC 24 V für den Logikteil und DC 24 V bis 48 V für den Leistungsteil. WARNUNG Die maximale Spannung im Fehlerfall der versorgenden Netzteile beträgt:...
Seite 33: Leistungsversorgung Für Den Leistungsteil
Die Summenstrombelastbarkeit der Verdrahtung und des versorgenden Netzteils vorausgesetzt, können Sie die Logik-Versorgungsspannungen parallel schalten. Falls die Stromversorgungsanschlüsse 1L+, 2L+ (mit 1M, 2M) am PDC zur Durchverdrahtung benutzt werden, ist der installationsseitige Leitungsschutz so zu bemessen, dass die Klemmen im Kurzschlussfall geschützt sind.
Seite 34: Versorgung Von 5 V-Drehgebern (Encodern, Hall-Gebern)
Energierückspeisung (Seite 148) Versorgung von 5 V-Drehgebern (Encodern, Hall-Gebern) Der PDC stellt eine kurzschlussfeste DC 5 V-Versorgung mit 150 mA zur Verfügung. Hiermit können Sie 5 V-Drehgeber versorgen. Diese Geberversorgung 5VSE, 5VSH liegt auf dem Potenzial der Sensoreingänge 5M und wird von 1L+ her galvanisch getrennt versorgt.
Seite 35: Versorgung Eines Ssi-Gebers
Einsatzplanung 3.6 Batteriebetrieb Versorgung eines SSI-Gebers Für die Versorgung eines SSI-Gebers ist die Versorgung des Logikteils des PDC (nominal DC 24 V) durchgeschleift und über eine Schutz- und Entstörschaltung auf die Klemmen 1VS+ und 1VS- gelegt. Die Ausgangsspannung zwischen Klemme 1VS+ und 1VS- beträgt ca. 1L+ - 1,2 V.
Seite 36: Einschaltstrom
Entladen. Damit die in dieser Zeit zurückgespeiste Energie nicht zu einer unzulässigen Erhöhung der Speisespannung führt, empfehlen wir, einen geeigneten Brems-Chopper am Batteriemanagementsystem vorzusehen. Ein Brems-Chopper ist ebenfalls notwendig, wenn eine vollständig aufgeladene Batterie keine zurückgespeiste Bremsenergie mehr aufnehmen kann. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 37 Einsatzplanung 3.6 Batteriebetrieb Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 38: Montieren
Schalten Sie vor Beginn sämtlicher Montagetätigkeiten Ihre Anlage und Ihre Geräte spannungsfrei. Die Antriebsregler PDC sind offene Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen die Antriebsregler nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen. Die Gehäuse, Schränke oder elektrischen Betriebsräume müssen einen Schutz gegen elektrischen Schlag und gegen die Ausbreitung von Feuer gewährleisten.
Seite 39: Einbaulage
Schutz vor leitfähiger Verschmutzung Unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen müssen die Geräte vor leitfähiger Verschmutzung geschützt werden. Aus Gründen der funktionalen Sicherheit müssen Sie den PDC zwingend in einem Schaltschrank mit der Schutzart entsprechend den Umgebungsbedingungen, mindestens jedoch IP54 verbauen! Einbaulage Sie können einen Antriebsregler PDC auf einer Standard-Profilschiene befestigen oder direkt in...
Seite 40: Abstand Für Kühlung Und Verdrahtung
Dabei sind unterhalb des untersten PDC und oberhalb des obersten PDC die 50 mm Freiraum zu lassen. Bei Montage auf senkrechter Hutschiene muss des Weiteren ein Freiraum von 50mm nach rechts und links eingehalten werden. Achten Sie ferner darauf, dass zwischen der Front des PDC und der Innenseite des Gehäuses eine Tiefe von mindestens...
Seite 41 Montieren 4.2 Montageregeln ① ③ Seitenansicht Senkrechter Einbau ② ④ Waagerechter Einbau Freiraum Bild 4-1 Einbaulagen auf 35 mm-Standard-Profilschiene, Mindestabstände (Beispieldarstellung) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 42: Pdc In Einen Schaltschrank Einbauen
Einbau bzw. Ausbau eines Geräts die Spannungsversorgungen abgeschaltet sind. ACHTUNG Sachschaden durch Stecken oder Ziehen der Stecker unter Spannung Schalten Sie zuerst die Versorgung ab, bevor Sie den PDC montieren oder demontieren. PDC in einen Schaltschrank einbauen 4.3.1 PDC auf Profilschiene montieren...
Seite 43: Pdc Auf Montageplatte Montieren
Montieren 4.3 PDC in einen Schaltschrank einbauen Antriebsregler PDC auf Profilschiene montieren 1. Hängen Sie die Zapfen auf der Rückseite des PDC oben an der Profilschiene ein. Bild 4-2 Profilschienenmontage (Beispieldarstellung) 2. Schwenken Sie den PDC nach hinten ein, bis die Profilschienenverriegelung einrastet und der PDC fest auf der Schiene sitzt.
Seite 44 Montieren 4.3 PDC in einen Schaltschrank einbauen 3. Ziehen Sie die Montagelaschen oben auf der Rückseite des PDC heraus und führen Sie sie umgedreht wieder ein. Bild 4-3 Wandmontage PDC 4. Schrauben Sie den PDC mit Schrauben an der Montageplatte fest.
Seite 45: Pdc Demontieren
3. Lösen Sie den/die PROFINET-Busanschluss-Stecker, gegebenenfalls mit einem Schraubendreher. 4. Ziehen Sie den/die PROFINET-Busanschluss-Stecker vom PDC ab. 5. Lösen und ziehen Sie die Steckverbinder aus dem PDC. 6. Schwenken Sie den PDC aus der Profilschiene heraus. Schirmbügel montieren Schirmbügel-Set für Antriebsregler PDC Das Schirmbügel-Set dient der EMV-gerechten Anbindung von Signal-, Geber- und...
Seite 46 Montageplatte fest. Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen für eine dauerhafte, niederimpedante Verbindung des Schirmbügels zur geerdeten Montageplatte. Hinweis Sie benötigen zwei Schirmbügel-Sets. Beachten Sie die zulässigen Abstände zwischen PDC und Schirmbügel: • Minimal 30 mm • Maximal 50 mm ①...
Seite 47 Montieren 4.5 Schirmbügel montieren Bild 4-5 Schirmbügel montieren Siehe auch Kabelschirm auflegen (Seite 50) Funktionserde anschließen (Seite 52) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 48: Anschließen
SIMATIC S7-1200 darauf, dass die Anlage zur Ableitung von elektromagnetischen Störungen an einen Schutzleiter mit ausreichendem Querschnitt angeschlossen ist. • Bei Versorgungs-, Signal- und Busleitungen müssen Sie darauf achten, dass die Leitungsführung und Installation korrekt ist. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 49: Versorgungsspannungen Anschließen
Überlast Die Antriebsregler PDC sind überlastfähig. Die Überlast ist zyklisch zulässig, mit einer Dauer von 3 s Überlast und einer anschließenden Erholzeit von 17 s. Beim Betrieb mit zyklischer Überlast darf im zeitlichen Mittel (quadratischer Mittelwert) der Bemessungsstrom nicht überschritten werden.
Seite 50: Voraussetzungen
PROFINET-Schnittstelle anschließen PROFINET IO mit RJ45 Sie schließen den PDC mit einer Standard-RJ45-Buchse an das PROFINET-Netzwerk an. Der PDC stellt auf der Unterseite des Gehäuses zwei PROFINET-Ports bereit. • Bei Port 1 sind die Signale gekreuzt angeschlossen (Belegung entspricht Switch-Belegung, MDI-X).
Seite 51: 5.4 Kabelschirm Auflegen
Anschließen 5.4 Kabelschirm auflegen Kabelschirm auflegen Überblick Folgende Prozesssignale des Antriebsreglers PDC müssen Sie über geschirmte Leitungen anschließen: • Encodersignale • Hall-Gebersignale • Prozesssignale und Versorgungen Legen Sie dazu die Schirme der Leitungen mit Hilfe der Klemmbügel auf den oberen und unteren Schirmbügel auf.
Seite 52 Anschließen 5.4 Kabelschirm auflegen 3. Schieben Sie die Klemmbügel mit Kabel auf den Schirmbügel. Bild 5-3 Klemmbügel mit Kabel auf den Schirmbügel schieben (schematische Darstellung) 4. Das Ergebnis sieht wie folgt aus: Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 53: Funktionserde Anschließen
5.5 Funktionserde anschließen Bild 5-4 Aufgelegte Kabelschirmung (schematische Darstellung) Aufbau mit mehreren Antriebsreglern PDC Wenn Sie in Ihrem Aufbau mehrere Antriebsregler PDC einsetzen, dann ist auch eine gleichwertige Erdung der Kabelschirme zulässig, z. B. über eine Erdungschiene. Funktionserde anschließen Voraussetzungen •...
Seite 54: Motor Anschließen
Anschließen 5.7 MicroSD-Speicherkarte ziehen/stecken Verwenden Sie für den Anschluss der Funktionserde des PDC das Erdungsband (bestellbar als Zubehör/Ersatzteile (Seite 291)). 1. Schrauben Sie das Erdungsband an dem dafür vorgesehenen Erdungsanschluss auf der Unterseite des Gehäuses an. 2. Befestigen Sie das andere Ende des Erdungsbandes an Masse, z. B. am Schirmbügel oder am Gehäuse.
Seite 55: Schacht Für Die Microsd-Speicherkarte
2. Stecken Sie die microSD-Speicherkarte entlang der Führungsschiene in den Schacht für die Speicherkarte. Die Kontakte der Speicherkarte müssen dabei unten links liegen. 3. Führen Sie die microSD-Speicherkarte mit leichtem Druck bis zum Anschlag in den PDC ein. MicroSD-Speicherkarte ziehen Um eine microSD-Speicherkarte zu ziehen, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 56: Digitale Ein-/Ausgänge Anschließen
24 V, die Grenzfrequenz mindestens 100 Hz. Elektrische Eigenschaften der digitalen Ausgänge Die Antriebsregler PDC haben zwei diskrete digitale Ausgänge, die eine gemeinsame Masse (2M) mit den diskreten digitalen Eingängen haben. Die digitalen Ausgänge sind für eine Bemessungsspannung von DC 24 V ausgelegt. Der Bemessungsstrom gemäß...
Seite 57: Geber Anschließen
Die Inkrementalgeber und IQ-Encoder werden für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Die Antriebsregler PDC haben Eingänge für den Anschluss eines Encoders mit den Differenzeingängen A+, A-, B+, B-, Z+ und Z-. Es werden sowohl differenzielle Signale mit RS422-Pegel (A&nA, B&nB) unterstützt, als auch diskrete Signale (A, B).
Seite 58: Iq-Encoder Anschließen
Unterbrechung oder Kurzschluss der Hall- und AB-Sensoreingänge an Klemme X4050 können dazu führen, dass der Bezug zum Rotorwinkel des Motors verloren geht. Da dies vom Antriebsregler PDC nicht eindeutig erkannt und zugeordnet werden kann, empfehlen wir, nach Veränderungen am Motorgebersystem (z. B. Ziehen/Stecken von Klemme X4050) sowie nach Beseitigung eines Fehlers an den Sensoreingängen, einen Neustart des Antriebsreglers PDC...
Seite 59: Anschließen Von Hall- Und Inkrementalgeber
Anschließen 5.9 Geber anschließen Sie verbinden die IQ-Encoder-Schnittstelle durch Steckleitungen mit dem PDC-Anschluss für Inkrementalgeber/Hall-Geber. Hinweis Im IQ-Encoder ist eine Leitungsprüfung integriert, die dafür sorgt, dass alle 25 ms mindestens einmal alle vier möglichen Zustände der A/B-Signale auftreten. Bei stehendem oder langsam drehendem Motor werden zusätzliche Impulse erzeugt, um diese Zustände zu erreichen.
Seite 60 Anschluss Hall-/Inkrementalgeber Die Logik-Versorgungsspannungen 1L+, 2L+ mit den zugehörigen Massepotenzialen 1M, 2M sind von 5M potenzialgetrennt. Hinweis Verbinden Sie die an X4050 liegenden Signale und Spannungen auf dem Potenzial 5M nicht mit anderen Signalen oder Potenzialen! Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 61: Hall-Geber Anschließen
Sowohl der Signalausgang CLK als auch der Signaleingang DAT sind Differenzsignale (RS422). Für die Versorgung des SSI-Gebers ist die Versorgung des Logikteils des PDC (nominal DC 24 V) durchgeschleift und über eine Schutz- und Entstörschaltung auf die Klemmen 1VS+ und 1VS- gelegt.
Seite 62: Anschließen Des Ssi-Gebers
Anschließen 5.9 Geber anschließen Anschließen des SSI-Gebers Das folgende Bild zeigt den Anschluss eines SSI-Gebers an die Geberschnittstelle X5060 für Absolutwertgeber (SSI): ① SSI-Geber Bezugspotenzial Logik-Versorgung PDC 1CLK+, SSI-Taktsignal Logik-Versorgung PDC 1CLK- 1DAT+, SSI-Daten 1VS+, +24 V-Versorgung SSI-Geber 1DAT- 1VS-...
Seite 63: Hardware-Sto Anschließen
Wenn die Klemmen STO-1VS und STO-1M zur Versorgung des Gebers genutzt werden, entspricht dies einer Durchverdrahtung von 1L+ bzw. 1M. Beachten Sie die entsprechenden Hinweise zur Absicherung der Stromversorgung des PDC im Kapitel Stromversorgung (Seite 31), sowie die Anforderungen an die Absicherung des Gebers für einen sicheren Betrieb.
Seite 64: Bremswiderstand Anschließen
Übertemperaturüberwachung vorsehen, die eine weitere betriebliche Überhitzung verhindert. Für die elektrische Sicherheit ist diese Funktion jedoch kein Ersatz für die Verwendung eines eigensicheren Bremswiderstands. Sie können einen externen Bremswiderstand an alle Varianten der Antriebsregler PDC anschließen. Weitere Informationen können dem jeweiligen Gerätehandbuch entnommen werden.
Seite 65: Anschließen Eines Externen Bremswiderstands Eines Fremdherstellers
Bremskreis im Fehlerfall überschreiten die Anforderungen an LVLC-Kreise und die Fehlerausschlüsse bezüglich Funktionaler Sicherheit im 2M-Kreis und ggf. weiteren Kreisen.) Verweis Anschlussbilder für den Anschluss eines externen Bremswiderstands sowie die zugehörige Pin- Belegung der Schnittstellen finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 66: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 67: Industrial Security
Mittel umsetzt und validiert. Der Einsatz von Safety Integrated ersetzt nicht die von der EG-Maschinenrichtlinie geforderte Risikobeurteilung der Maschine bzw. Anlage durch den Maschinenhersteller! Neben dem Einsatz der Safety Integrated-Funktionen sind weitere Maßnahmen zur Risikominderung erforderlich. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 68 WARNUNG Betrieb des Umrichters trotz anstehender Meldungen Bei aktivierten Safety-Funktionen gibt es eine Reihe von Systemmeldungen, die ein Verfahren des Antriebs weiterhin ermöglichen. Sie müssen in diesen Fällen umgehend für die Beseitung der Meldungsursachen sorgen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 69: Restrisiko
Antriebsdynamik und den eingegebenen Parametern, kurzzeitig höhere Momente als eingestellt auftreten bzw. die vorgegebene Kraft kann mehr oder weniger weit überschritten werden. • Legen Sie Ihre Maschine und Anwendung entsprechend aus. • Beachten Sie die angegebenen Reaktionszeiten. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 70: Übersicht Über Die Safety Integrated-Funktionen
• Performance Level (PL) d nach ISO 13849‑1 Für die funktionale Sicherheit drehzahlveränderbarer Antriebe gilt die Norm IEC 61800-5-2, in der die Safety Integrated-Funktionen definiert sind. Funktionsgruppen Beim Antriebsregler PDC sind die Sicherheitsfunktionen in folgende Funktionsgruppen unterteilt: • Safety Integrated Stoppfunktion • Safety Integrated Bewegungsüberwachung •...
Seite 71: Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 6.5 Unterstützte Sicherheitsfunktionen Unterstützte Sicherheitsfunktionen Die unterstützten Sicherheitsfunktionen sind im Standardumfang des Antriebsreglers PDC enthalten und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar. Hinweis Paralleler Einsatz der Safety Integrated-Funktionen Sie können alle aufgeführten Safety Integrated-Funktionen des Antriebs zeitgleich verwenden. Stoppfunktionen Die Stoppfunktionen stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber und benötigen die Istwerterfassung nicht.
Seite 72: Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen
Die remanente Speicherung der Antriebsparameter erfolgt auf Kanal A. Während des Anlaufs liest Kanal B alle benötigten Parameter von Kanal A. Um neue Parametrierungen wirksam werden zu lassen, ist daher immer eine Neuinitialisierung des Sicherheitsprogramms erforderlich, siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 73: Sicherer Zustand
Die Beschreibung der Funktionen ist so weit wie möglich vereinfacht, um die wesentlichen Eigenschaften und Einstellmöglichkeiten zu verdeutlichen. Parametrierung Weitere Informationen zu den Sicherheitsfunktionen und Angaben zu ihrer Parametrierung finden Sie im Kapitel Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen (Seite 157). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 74: Safe Torque Off (Sto)
Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Diese Funktion entspricht der Stopp-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1. Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion STO in der IEC/EN 61800-5-2: "Die Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann."...
Seite 75: Einsatzbereich
Bedingt durch die Ausführung der Hardware-STO-Schaltung kann es an den Klemmen STO+ und STO- von Schnittstelle X5060 zu keiner Diskrepanz kommen. So lange die STO-Klemme energielos ist, wird STO angewählt. Das Signal Hardware-STO wird intern zweikanalig Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 76: Flatterüberwachung
(p1135, p1136, p1137) und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) in den Zustand "Safe Torque Off" (STO). Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion SS1-t in der IEC/EN 61800-5-2: "[…] [2] Auslösen der Motorverzögerung und nach einer anwendungsspezifischen Zeitverzögerung Auslösen der STO-Funktion."...
Seite 77 Abbremsen an der AUS3-Rampe jedoch nur einkanalig. SS1 ist eine antriebsspezifische Funktion und muss für jeden Antrieb einzeln in Betrieb genommen werden. Der Status der Funktion SS1 wird über Parameter (r9791) angezeigt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 78: Safely Limited Speed (Sls)
Sie können mit dem Parameter p9531 bis zu vier verschiedene SLS-Grenzwerte parametrieren, zwischen denen auch bei aktiviertem SLS dynamisch umgeschaltet werden kann. Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion SLS in der IEC/EN 61800-5-2: "Die Funktion SLS verhindert, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Geschwindigkeit überschreitet."...
Seite 79 Alternativ zur Ansteuerung über PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, die Funktion SLS ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SLS nach dem POWER ON permanent aktiv. Details zu SLS ohne PROFIsafe finden Sie im Kapitel Sicherheitsfunktionen einstellen (Seite 162). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 80 Spuren und Hall-Signale müssen zwingend von unabhängigen Gebern stammen. Die Auswertung der Gebersignale erfolgt im Antrieb 2-kanalig. Die SLS-Funktion des SIMATIC MICRO-DRIVE-Antriebs ist nur für die Antriebe aus dem Siemens Produktpartner-Programm mit IQ-Encoder und Hall-Signalen zugelassen. Für SLS zugelassene Antriebe sind über die Antriebs-ID als Bestandteil der Antriebskennung definiert.
Seite 81: Safe Speed Monitor (Ssm)
Geschwindigkeitsgrenze (p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung. Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion SSM in der IEC/EN 61800-5-2: "Die Funktion SSM liefert ein sicheres Ausgangssignal, um anzuzeigen, ob die Motordrehzahl unterhalb eines festgelegten Grenzwertes liegt."...
Seite 82: Safely Limited Torque (Slt)
Sie können mit dem Parameter p9532 bis zu vier verschiedene SLT-Grenzwerte parametrieren, zwischen denen auch bei aktiviertem SLT dynamisch umgeschaltet werden kann. Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion SLT in der IEC 61800-5-2: "Diese Funktion verhindert, dass der Motor das festgelegte Drehmoment (oder bei Anwendung eines Linearmotors die festgelegte Kraft) überschreitet."...
Seite 83: Einflüsse Des Antriebsreglers Pdc Auf Die Genauigkeit Der Momentenerfassung
Motorkonstante (p9504) ausgedrückt. Die SI-Drehmomentenerfassung ist Bestandteil der Istwerterfassung und dient zur sicheren Bestimmung des aktuellen Drehmoments. Einflüsse des Antriebsreglers PDC auf die Genauigkeit der Momentenerfassung Bei der Betrachtung des Einsatzbereichs der Sicherheitsfunktion SLT ergeben sich aufgrund der antriebsinternen Strommessung folgende Einflüsse auf die sichere Drehmomenterfassung:...
Seite 84: Messeinrichtung
Alle angegebenen Motorgrößen unterliegen herstellungsbedingten Toleranzen (Exemplar‐ streuung). Einflüsse der Reibung Das Antriebssystem PDC arbeitet mit der idealen Motorkonstante (p9504). Die ideale Motorkonstante (p9504) bestimmt das innere Moment des Motors. Das an der Motorwelle verfügbare Moment reduziert sich um die innere Motorreibung und Ummagnetisierungsverluste.
Seite 85 Drehmoments bzw. einer Kraft entstehen können und ein direktes Arbeiten an einer Maschine in folgenden Fällen erforderlich ist: • Während des Betriebs • Im Einrichtbetrieb • Bei Wartungsarbeiten Beispielanwendung: • Die Kraftbegrenzung zum Öffnen und Schließen einer Maschinenschutztür muss eingehalten werden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 86: Profisafe-Kommunikation
6.9 PROFIsafe-Kommunikation PROFIsafe-Kommunikation Die PROFIsafe-Kommunikation des PDC-Antriebs erfolgt über das integrierte PROFINET- Interface. Jeder PDC mit projektiertem PROFIsafe repräsentiert einen PROFIsafe-Slave (F-Slave bzw. F-Device) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über PROFINET und bekommt ein eigenes PROFIsafe-Telegramm zugeordnet. PROFIsafe-Telegramme werden innerhalb des projektierten PROFINET-Kommunikationstakts empfangen, verarbeitet und gesendet.
Seite 87: Überwachungszeiten
Für die Überwachungszeit im F-Host ergeben sich folgende Regeln: • Die Überwachungszeit muss größer sein als der projektierte PROFINET-Kommunikationstakt • Die Überwachungszeit muss größer sein als der minimale Kommunikationstakt für PROFIsafe-Telegramme im PDC: Überwachungszeit F-Host > 2 × r9780 (SI Überwachungstakt). 6.9.2...
Seite 88: Prozessdaten
Nicht relevante sowie reservierte Signale sollten im Steuerwort auf "0" gesetzt werden und dürfen im Zustandswort nicht ausgewertet werden. Hinweis Berücksichtigen Sie die Informationen und Anwendungsbeispiele zur fehlersicheren Bibliothek "LDrvSafe" auf der Website des Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com). Safety-Steuerwort 1 (S_STW1)
Seite 89: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Auswahl SLT Bit 1 2..7 Reserviert 0..7 Reserviert Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) Tabelle 6-9 Beschreibung Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) Byte Bedeutung Bemerkungen 1 = STO aktiv 0 = STO nicht aktiv 1 = SS1 aktiv 0 = SS1 nicht aktiv Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 90: Abnahme Der Sicherheitsfunktionen
In dem folgenden Beitrag finden Sie einen Vorschlag mit Beispielen und Vorlagen, wie Sie die Abnahmetests für die einzelnen Sicherheitsfunktionen des Antriebsreglers PDC/PDC-F durchführen und dokumentieren können. SIMATIC MICRO-DRIVE PDC/PDC-F: Vorlage für Abnahmetest bzw. Abnahmeprotokoll für Safety- Anwendungen (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109780463) Antriebsregler PDC...
Seite 91: Systemmerkmale
• Performance Level (PL) d nach ISO 13849‑1 Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des Antriebs in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 92: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines damit verknüpften Ausgangssignals. Die Reaktionszeiten des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109777254). Die Reaktionszeiten des Antriebs gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein.
Seite 93 STO eignet sich nicht zum sicheren Aus‐ STO anwählen. triebsintegrierten Si‐ schalten einer elektrischen Spannung. cherheitsfunktion Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐ versorgung des Antriebsreglers aus‐ schalten. Das Ausschalten der Span‐ nung ist aber als Maßnahme zur Risiko‐ minderung nicht gefordert. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 94: Projektieren
Für die Projektierung eines PDC steht Ihnen STEP 7 (TIA Portal) zur Verfügung. Mit STEP 7 (TIA Portal) und SIMATIC MICRO-DRIVE bearbeiten Sie z. B. die folgenden Aufgaben: • Sie konfigurieren den PDC (PDC in das Projekt einfügen und mit der übergeordneten CPU vernetzen; Kommunikationstelegramm, E-/A-Adressen, PROFINET-Schnittstelle konfigurieren).
Seite 95: Pdc Aus Dem Hardware-Katalog Einfügen
5. Stellen Sie ggf. in der Palette "Information" den FW-Stand über die Klappliste des Hardware- Katalogs ein. 6. Ziehen Sie den PDC mit Drag & Drop in die Netzsicht bzw. in die Topologiesicht. Dadurch wird der PDC in der Projektnavigation im Ordner "Nicht gruppierte Geräte"...
Seite 96: Pdc Konfigurieren
Damit die Kommunikation zwischen CPU und Antrieb möglich ist, projektieren Sie den oder die Antriebe in der CPU und aktivieren optional die Zuweisung eines Gerätenamens durch den IO- Controller auf Basis der Topologie. Damit übernimmt der PDC beim Hochlaufen sowohl den PROFINET-Gerätenamen als auch die IP-Adresse von der CPU.
Seite 97: Identifikations- Und Maintenance-Daten
7.3 PDC konfigurieren Vorgehen Um das Antriebstelegramm für den PDC zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Doppelklicken Sie auf "Gerätekonfiguration", um die Gerätesicht des PDC zu öffnen. 2. Ziehen Sie aus dem Katalog "SIMATIC MICRO-DRIVES" > "Submodule" das gewünschte Antriebstelegramm mit Drag &...
Seite 98: Vorgehen Zum Eingeben Der Maintenance-Daten Über Step
2. Wählen Sie im Inspektorfenster, Register "Eigenschaften" unter "Allgemein" den Bereich "Identification & Maintenance" und geben Sie die Daten ein. Die I&M-Daten werden über die CPU in den Antrieb geladen. Sollen die I&M-Daten im PDC remanent gespeichert werden, müssen Sie in STEP 7 (TIA Portal) im Menü "Extras >...
Seite 99: Zuweisung Des Gerätenamens
IP-Zuordnungsliste. Die IP-Adressen werden bei der Initialisierung der Anwendungsbeziehungen den IO-Devices zugeordnet. Der PDC bietet die Möglichkeit, dass die IP-Adresse vom IO-Controller zugewiesen wird. Hierfür muss eine PROFINET-Verbindung zwischen IO-Device und IO-Controller bestehen und der Gerätename des IO-Device muss mit dem projektierten Gerätenamen übereinstimmen. Wird...
Seite 100: Shared Device
PROFINET-Verbindung erhalten. 7.3.7 Shared Device Der PDC ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss von zwei IO‑Controllern über PROFINET, z. B. einer Automatisierungssteuerung (Standard-CPU) und einer Safety-Steuerung (F-CPU). Verweis Weitere Informationen zur Projektierung mit HW-Konfig finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Funktionshandbuch PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/...
Seite 101: Mac-Adressen
7.3.9 MAC-Adressen Der PDC verwendet insgesamt drei MAC-Adressen: • Der Antrieb als IO-Device selbst verwendet die seitlich auf das PDC-Gehäuse gelaserte MAC- Adresse. • Die beiden PROFINET-Ports (Port 1: X2050, Port 2: X2060) verwenden jeweils eine um 1 inkrementierte MAC-Adresse.
Seite 102: Digitale Ein- Und Ausgänge
CPU frei verknüpfen und verwenden. Vorgehen Um die digitalen Ein- und Ausgänge des PDC in das Prozessabbild der CPU aufzunehmen und zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Doppelklicken Sie auf "Gerätekonfiguration", um die Gerätesicht des PDC zu öffnen.
Seite 103: Kommunikationstelegramme
Geberzuordnung. Beachten Sie: • Standardtelegramme 1 und 2 können nur für den RT-Modus verwendet werden. • Standardtelegramme 3 und 4 und Siemens-Telegramme 102 und 103 können abhängig vom IO-Controller entweder für RT-Modus oder IRT-Modus verwendet werden. Tabelle 7-2 Unterstützte Kommunikationstelegramme Steck‐...
Seite 104 Geberlageistwert 2 (G2_XIST1, G2_XIST2) Siemens-Telegramm 102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit • Steuerworte STW1 und Nein PZD-10/6 einem Lagegeber und Mo‐ STW2, Zustandsworte mentenreduzierung ZSW1 und ZSW2 • Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzah‐ listwert 32 Bit (NIST) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 105: Taktsynchronisation Erforderlich Unterstützt
(MOM‐ RED) DI DC 24 V Abbildung der Digitalein‐ Eingangsdaten Nein Nein gänge des Antriebs DQ DC 24 V Abbildung der Digitalaus‐ Ausgangsdaten Nein Nein gänge des Antriebs Ein PZD (Prozessdatenwort) entspricht einem 16-Bit-Wort. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 106: Inbetriebnehmen
Inbetriebnehmen Das Engineering eines Antriebsreglers PDC ist in STEP 7 (TIA Portal) integriert. Sie installieren es mit dem Hardware Support Package HSP0198. Die grafische Oberfläche unterstützt Sie bei der Konfiguration, Parametrierung und Inbetriebnahme der Antriebs- und der Safety Integrated- Funktionen des PDC.
Seite 107: Grundlagen
2. Legen Sie in dem Projekt Ihre Geräte an und konfigurieren Sie den oder die Antrieb(e), siehe Kapitel Projektieren (Seite 93). 8.1.1 Engineering Sowohl die Inbetriebnahme als auch die Diagnose eines PDC führen Sie mit einem PG/PC oder Notebook (Inbetriebnahmegerät) über das TIA Portal durch (Hardware Support Package HSP0198 nötig). Übersicht Das Engineering des Antriebs gliedert sich in folgende Bereiche: •...
Seite 108 Inbetriebnehmen 8.1 Grundlagen Bereich Online & Diagnose Inhalte im Bereich "Online & Diagnose" des PDC-Engineering: • Allgemein (Baugruppeninformationen): Bestellnummer, Firmware- und Hardwareversion, I&M-Daten, Seriennummer • Diagnosestatus (Anzeige von Statusinformationen) • Aktive Meldungen: Anstehende Störungen und Warnungen • Meldungshistorie: Quittierte/behobene Störungen und Warnungen •...
Seite 109 Blockiererkennung, Meldungen/Überwachungen (Motor (Thermisches Motormodell), Bremswiderstand intern (Auslastung), Leistungsendstufe (Auslastung)) • Safety Integrated: Auswahl Sicherheitsfunktionen, STO, SS1, SLS, SSM, SLT, PROFIsafe, Istwerterfassung Bereich Inbetriebnahme Inhalte im Bereich "Inbetriebnahme" des PDC-Engineering: • Optimierung: Messfahrt, Reglereinstellungen optimieren • Antriebssteuertafel Bereich Traces Inhalte im Bereich "Traces" des PDC-Engineering: •...
Seite 110 Inbetriebnehmen 8.1 Grundlagen Fensterlayout des PDC-Engineering Über das Hardware Support Package HSP0198 werden die folgenden Inhalte in das TIA Portal integriert. Das folgende Bild zeigt den grundlegenden Aufbau des PDC-Engineering. ① Projektnavigation ② Schnellzugriffsleiste (Toolbar) ③ Arbeitsbereich (navigationsabhängige Fensterauswahl) ④...
Seite 111: Online Gehen
8.1 Grundlagen 8.1.2 Online gehen Sie können mit STEP 7 eine Online-Verbindung zum Antriebsregler PDC aufbauen, um im Projektkontext des Antriebs live die Online-Einstellwerte des Antriebs zu beobachten und zu verändern. Im Online-Modus besteht eine S7-Online-Verbindung zwischen Ihrem PG/PC und einem oder mehreren PDCs.
Seite 112: Online-Modus
Sie können innerhalb eines Projektkontextes oder unabhängig von einem Projektkontext online zum PDC gehen: 1. Wählen Sie in der Projektnavigation z. B. unter "Nicht gruppierte Geräte" den PDC aus. 2. Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl "Online verbinden" oder klicken Sie in der Funktionsleiste auf die Schaltfläche "Online verbinden".
Seite 113: Schnellzugriffsleiste
RAM nach ROM sichern Geänderte Parameterwerte werden im flüchtigen Speicher des PDC gehalten. Sie gehen beim Ausschalten des PDC verloren. Deshalb ist es wichtig, dass Sie Änderungen an den Antriebsparameterwerten regelmäßig netzausfallsicher speichern. Um die Parameterwerte netzausfallsicher (remanent) im PDC zu speichern, kopieren Sie die Daten vom flüchtigen Speicher (RAM) in den nichtflüchtigen Antriebsspeicher (ROM) ("RAM...
Seite 114: Antriebsparameter
Schnellzugriffsleiste der Fenster "Parameter" und "Inbetriebnahme" starten. 8.1.5 Antriebsparameter Parameter-Tooltips Im STEP 7-Engineering des PDC-Antriebs sind alle dargestellten Antriebsparameter mit Tooltips verknüpft. Sie finden in den Tooltips detaillierte Informationen zum Parameter, z. B. Parametername, Eigenschaften, Werkseinstellung, Wertebereich, Beschreibungen, Hinweise und Abhängigkeiten.
Seite 115: Offline/Online-Vergleich Der Parameter
Offline/Online-Vergleich der Parameter Der Vergleich der Offline-Werte im Projekt mit den Online-Werten im Antrieb wird bei allen p- Parametern bei bestehender Online-Verbindung innerhalb eines Projektkontextes des PDC angezeigt. Sie können dadurch direkt Unterschiede zwischen den Einstellungen im Projekt und den Online-Werten des Antriebs sehen und ggf. die Werte entsprechend anpassen.
Seite 116: Parametersymbole Und Bedienelemente
Inbetriebnehmen 8.1 Grundlagen Parametersymbole und Bedienelemente Die folgende Übersicht erklärt weitere Symbole und Bedienelemente im Engineering des PDC: Antriebswert (online) konnte nicht verglichen werden Antriebswert (online) konnte nicht ermittelt werden Bit-Parameter aktiv (1-Signal) Bit-Parameter inaktiv (0-Signal) Safety Integrated-Parameter Antriebsparameter laden Sie können alle p-Parameterwerte ihres Projekts (offline) über die Funktion "Laden in Gerät"...
Seite 117: Antriebssteuertafel
Sie verfahren den Antrieb, indem Sie Drehzahlsollwerte und die Drehmomentbegrenzung vorgeben. Mit der Antriebssteuertafel führen Sie eine erste Funktionsprüfung Ihres Antriebs durch. Hinweis Sie können die Antriebssteuertafel nur verwenden, wenn eine Online-Verbindung zum PDC besteht. Antriebssteuertafel aufrufen Um die Antriebssteuertafel des PDC aufzurufen, gehen Sie folgendermaßen vor.
Seite 118: Steuerungshoheit Holen
4. Um die Steuerungshoheit wieder abzugeben, klicken Sie auf "Steuerungshoheit: Abgeben“. Die Antriebssteuertafel schaltet in den Beobachtungsmodus um. Hinweis Die Steuerungshoheit kann nur geholt werden, wenn der PDC nicht im Betrieb ist und die Steuerungshoheit nicht bereits abgegeben wurde. Antriebsregler PDC...
Seite 119: Antrieb Steuern
Antriebsregler PDC über eine integrierte Echtzeit-Tracefunktion. Der Antriebstrace dient zur Aufzeichnung und Auswertung von Parameterwerten innerhalb des PDC in Echtzeit. Die Tracefunktion ist in den Antriebsregler PDC integriert. Sie zeichnet abhängig von einstellbaren Triggerbedingungen Parameterwerte auf und speichert diese im flüchtigen Speicher des Antriebsreglers.
Seite 120 • Gleichzeitige Aufzeichnung von bis zu 6 Parametern • Pretrigger zur Aufzeichnung vor dem eigentlichen Triggerpunkt • Smart-Trigger, wie z. B. Trigger auf Warnung oder Störung • Zoom-, Cursor- und Interpolationsfunktionen für die Auswertung • Import und Export von Tracekonfigurationen Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 121 7. Um eine abgeschlossene Aufzeichnung ins Engineering zu laden und auszuwerten, öffnen Sie das Register "Diagramm". Hinweis Die aufgezeichneten Daten bleiben auf dem PDC, bis eine neue Aufzeichnung gestartet oder ein Neustart des Antriebs durchgeführt wird. 8. Fügen Sie die Aufzeichnung den Messungen hinzu. Messungen werden in Ihrem Engineering-Projekt gespeichert und können auch offline ausgewertet werden.
Seite 122: Symbole Und Bedienelemente Des Antriebstrace
Über Schaltflächen stehen Ihnen Werkzeuge zur Handhabung der Traces zur Verfügung: Die ausgewählte Tracekonfiguration wird in den PDC übertragen. Die ausgewählte Tracekonfiguration wird vom PDC in das Projekt übertragen. Aktivieren (Starten) der Aufzeichnung. Bei Wiederholung der Aufzeichnung eines Trace im Gerät bleiben für die An‐...
Seite 123: Hilfeinformationen Aufrufen
öffnen. Klicken Sie dazu im Tooltip eines Parameters oder einer Meldung auf den Online-Hilfe- Link Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen Voraussetzungen • Der PDC wurde gemäß den Angaben in folgenden Kapiteln installiert: – Montieren (Seite 37) – Anschließen (Seite 47) – Projektieren (Seite 93) •...
Seite 124 (mit der Profilschiene) fest verbunden oder verschraubt? • Sind alle Stecker gemäß Schaltplan verdrahtet/belegt? • Ist der PDC mit der CPU und dem Engineering Tool STEP 7 (TIA Portal) über PROFINET-Kabel verbunden? • Ist der Eingang für Hardware-STO (STO+/STO-) beschaltet oder gebrückt? •...
Seite 125: Ablauf Der Inbetriebnahme
Bei der Beschreibung des Vorgehens zur Inbetriebnahme in diesem Kapitel werden folgende Voraussetzungen angenommen: • Der PDC befindet sich im Zustand "Werkseinstellungen" bzw. ist auf Werkeinstellungen zurückgesetzt (siehe Rücksetzen auf Werkseinstellungen (Seite 182)). • Die microSD-Speicherkarte ist leer und auf FAT32 formatiert.
Seite 126: In Betrieb Nehmen
Ablauf der Inbetriebnahme mit STEP 7 Die Inbetriebnahme geschieht in den nachfolgend aufgeführten Schritten. Die einzelnen Inbetriebnahmeschritte sind optional und bei Bedarf durchzuführen. Für die erste Inbetriebnahme eines Antriebsreglers PDC empfehlen wir Ihnen das folgende Vorgehen. Tabelle 8-1 Ablauf der Inbetriebnahme...
Seite 127: 8.4 Antriebsdatensätze
Die Bezeichnung "Antrieb" meint die Kombination aus Motor, Geber und zusätzlichen Anbauten wie Getriebe oder Haltebremse. Motor Die Einstellungen zum Motor finden Sie im Bereich "Parameter" > "Antrieb" > "Motor" des PDC- Engineering. Legen Sie in diesem Bereich den Motortyp (p0300) fest. Das Antriebssystem SIMATIC MICRO- DRIVE unterstützt DC- und EC-Motoren.
Seite 128: Feinauflösung
Die Angaben zur d-Komponente der Motoranschlussinduktivität (p0377[1]) sowie die Polpaarzahl des Motors (p0314) sind bei DC-Motoren (p0300) nicht erforderlich. Motorgeber Sie konfigurieren den Motorgeber im Bereich "Parameter" > "Antrieb" > "Geber" des PDC- Engineering. Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Sie können ihn je nach Parametrierung als Geber 1 (G1_XIST1, G1_XIST2) oder Geber 2 (G2_XIST1, G2_XIST2) dem Antriebstelegramm zuordnen, siehe Kapitel Geberzuordnung (Seite 156).
Seite 129: Motorgetriebe Und Haltebremse
Getriebe und Haltebremse Die Angaben im Bereich "Elektronisches Motortypenschild" sind ausschließlich informativer Natur und werden nicht im PDC verwendet. Daher werden auch alle Drehzahl- und Drehmomentwerte und Einstellungen immer direkt auf die Motorwelle ohne das Getriebe bezogen. Das gilt auch, wenn das Getriebe bereits fest am Motor verbaut ist. Berücksichtigen Sie Getriebe und Bremsen immer unabhängig voneinander, z.
Seite 130: Antriebsdatensatz Verwenden
Sie können den Antriebsdatensatz mit Hilfe des Engineering Tool aus dem elektronischen Typenschild des Motors auslesen. Die Daten werden dabei über die Geberanschlussleitung an den Antriebsregler PDC übertragen. Schließen Sie dazu den Motorgeber an den PDC an, siehe Kapitel Geber anschließen (Seite 56). Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse erforderlich.
Seite 131: Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze Verwenden
• Stellen Sie sicher, dass Sie den Motor mit IQ-Encoder, von dem Sie den Antriebsdatensatz auslesen möchten, an den PDC angeschlossen haben, siehe Kapitel Geber anschließen (Seite 56). • Stellen Sie eine Online-Verbindung zum PDC her, siehe Kapitel Online gehen (Seite 110). • Stellen Sie sicher, dass der Antrieb nicht im Betrieb ist. Vorgehen 1.
Seite 132: Vorkonfigurierten Antriebsdatensatz Verwenden
PG/PC verwenden, an dem der verwendete Antrieb nicht installiert ist. In diesem Fall werden keine optionalen Zusatzinformationen zum Antrieb angezeigt, z. B. Hersteller oder Bestellnummer. Diese werden angezeigt, sobald Sie den verwendeten Antrieb installiert haben. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 133: Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz Verwenden
Sie haben die benutzerdefinierte Bearbeitung des Antriebs ausgewählt und die Einstellungen angepasst. Hinweis Im benutzerdefinierten Modus werden keine Zusatzinformationen zum Antrieb angezeigt. Die Parameter "Antriebskennung" (p0302), "Antriebsdatensatz Signatur" (p0143) und "Antriebsdatensatz Signaturerweiterung" (p0142) müssen Sie nicht einstellen; tragen Sie z. B. den Wert "0" ein. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 134: Reglereinstellungen
• Wichtige elektrische Eigenschaften des Motoranschlusses: – Motor Leitungswiderstand (p0352) – Motor Vorschaltinduktivität (p0353) Reglervorsteuerung Sofern die Lastmechanik (Reibmoment p1395, Trägheitsmoment p1398 und Lastmoment p1396) optimal konfiguriert ist, kann mit Hilfe der Vorsteuerung ein merklich besseres Regelergebnis erreicht werden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 135: Automatische Regleroptimierung
Wirkungsgrad (p1391). Tragen Sie in diesem Fall den gleichen Wert für den Wirkungsgrad generatorisch (p1390) ein. Automatische Regleroptimierung Die Reglereinstellungen des Antriebs können Sie bei der Inbetriebnahme automatisch vom PDC berechnen lassen. Durch die automatische Regleroptimierung haben Sie den Vorteil, dass Drehzahl- und Stromregler automatisch neu abgestimmt werden, wenn Sie: •...
Seite 136: Manuelle Regleroptimierung
1. Stellen Sie die Optimierungsart der Reglerparameter (p1301.0) auf den Wert "[0] Manuell". 2. Geben Sie die Werte für Drehzahl- und Stromregler wie gewünscht ein. Verwenden Sie die Online-Funktion "Reglereinstellungen berechnen", um die optimalen Drehzahl- und Stromreglereinstellungen anhand der Vorgaben im Bereich "Reglereinstellungen" vorzubelegen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 137: Kommutierung
übernehmen, da diese nicht von der Last abhängig sind. Sie haben die Antriebsregler manuell abgestimmt. Kommutierung Der Antriebsregler PDC arbeitet in Verbindung mit dreiphasigen (EC-)Motoren mit Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung. Bei DC-Motoren erfolgt die Kommutierung mechanisch über ein Bürstensystem. Hinweis...
Seite 138: Optimierung
B. sehr lange Motorkabel verwendet werden. Bestimmen Sie die Anschlusseigenschaften des Motors, um die Regelungseigenschaften des Motors weiter zu optimieren. Bestimmen Sie dazu folgende Werte: 1. Motor Vorschaltinduktivität (p0353) 2. Motor Leitungswiderstand (p0352) Damit ist die Bestimmung der Anschlusseigenschaften abgeschlossen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 139: Optimierung Der Reglereinstellungen
• Massenträgheitsmoment der Last (p1398) Hinweis Sie können diese Funktion nur ausführen, wenn eine Online-Verbindung zum PDC besteht. Die Vielzahl der möglichen Lastfälle kann dazu führen, dass die Messfahrt fehlschlägt oder keine optimalen Parameterwerte ermittelt. In diesen Fällen müssen Sie noch eine manuelle Anpassung durchführen, wie beschrieben in Kapitel Steuerung/Regelung (Seite 133).
Seite 140 Unter "Bezogen" werden die gemessenen Lasteigenschaften bezogen auf den Motor dargestellt: • Messfahrt Reibmoment Last (r8395) bezogen auf Motor Nenndrehmoment (p0312) • Messfahrt Lastmoment statisch (r8396) bezogen auf Motor Nenndrehmoment (p0312) • Messfahrt Massenträgheitsmoment der Last (r8398) bezogen auf Motor Rotorträgheitsmoment (p0341) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 141: Hängende Achse
Beim Einschalten des Motors auf einen drehenden Motor wird der momentane Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber auf den aktuellen Drehzahlistwert gesetzt. Der Hochlauf auf den endgültigen Drehzahlsollwert erfolgt von diesem Wert aus. Die Funktion "Fangen" ist im Antriebsregler PDC immer aktiv. Hinweis Beim Fangen werden neben dem Drehzahlhochlaufgeber auch der Drehmomenthochlaufgeber, das Drehzahlsollwertfilter sowie die I-Anteile des Drehzahl- und Stromreglers so initialisiert, dass sich ein möglichst ruckfreier Übergang auf die aktuelle Drehzahl ergibt.
Seite 142: Aus-Reaktionen
• AUS2 (Austrudeln) > AUS3 (Schnellhalt) > AUS1 (Ausschalten) Sollwertkanal Überblick Im Sollwertkanal des Antriebs werden Sollwerte aus der jeweiligen Sollwertquelle für die Motorregelung aufbereitet. Es gibt folgende Möglichkeiten der Sollwertvorgabe: • Feldbus (PROFINET-Antriebstelegramme nach PROFIdrive) • Antriebssteuertafel Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 143: Bezugswerte
Dabei sind p2000 und p2003 als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p2000 bzw. p2003 hat). Beispiel für die Normierung der Drehzahl: Bild 8-10 Beispiel für Normierung der Drehzahl Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 144: Grenzwerte
Im Bereich "Parameter" > "Sollwertkanal" > "Grenzwerte" können Sie bei Bedarf Begrenzungen für Drehzahl und Drehmoment des Antriebs konfigurieren und an die Erfordernisse Ihrer Mechanik anpassen. Drehzahlbegrenzung Wenn Sie eine richtungsabhängige Begrenzung der Drehzahl benötigen, können Sie Drehzahlgrenzen für jede Richtung festlegen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 145: Drehmomentbegrenzung
• f Frequenz Quadraturinterface in Hz (Kombination vom A/B-Signal) • k Geberstrichzahl Die maximal erfassbare Frequenz am Inkrementalgebereingang (Klemme X4050 vom Antriebsregler PDC) beträgt 200 kHz pro Signal A bzw. B. Die Frequenz Quadraturinterface liegt Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 146: Systembegrenzung
× 1/min Hinweis Drehzahlbegrenzung durch Inkrementalgeberfrequenz Im Antriebsregler PDC wird die maximale Drehzahl in Abhängigkeit vom eingestellten Gebertyp (p0404) automatisch entsprechend der zulässigen A/B-Frequenz begrenzt. Systembegrenzung Die maximale Drehzahl des Motors wird automatisch vom Antriebsregler PDC anhand folgender Systemgrenzen begrenzt: •...
Seite 147 + (IR/2 + FR/2) dn_eff Bremsen des Motors mit der AUS3-Bremsrampe Während "Schnellhalt" bremst der Antriebsregler den Motor mit der AUS3‑Rücklaufzeit. Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Antriebsregler den Motor aus. Der Befehl wird oft für Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 148: Drehmoment-Hochlaufgeber
Beschleunigung und Trägheit der zu bewegenden Masse resultierende Drehmoment dasjenige der eingestellten Drehmoment-Hochlauframpe übersteigen würde. Gibt man nun einen Sollwert an den PDC, wird die Achse nicht anhand der Drehzahl-, sondern anhand der Drehmoment-Hochlaufgeberrampe beschleunigt.
Seite 149: Leistungsteil
Schließen Sie durch geeignete Wahl von Motor und Getriebe unter den gegebenen Anwendungsbedingungen aus, dass der Motor oberhalb des Spannungsstellbereichs betrieben wird, da andernfalls die Zwischenkreisspannung bei inaktiver Ansteuerung über DC 60 V ansteigen kann. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 150: Überlastschutz
Der Betrieb mit Spitzenstrom (r0209) ist vorübergehend möglich, wenn der Effektivwert des Ausgangsstroms im Mittel den Nennstrom des Leistungsteils (r0208) nicht überschreitet. Berechnung Beachten Sie die Informationen zum Zusammenhang zwischen Überlastung und Erholung des Leistungsteils im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante. Antriebsfunktionen 8.8.1 Blockiererkennung Konfigurieren Sie die Blockiererkennung des Motors entsprechend Ihrer Mechanik und Anwendung.
Seite 151: Thermische Überwachung
Die Abschaltschwelle der thermischen Motorüberwachung wird über den Antriebsdatensatz im Parameter "Maximaltemperatur" (p0325) festgelegt. Folgende thermische Überwachungen sind verfügbar: • Motor – Basismodell (I t-relativ) – IQ-Encoder (absolut) • Bremswiderstand intern – Energiemodell – Temperatursensor Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 152 Während der Einschwingzeit kann es sein, dass die eingestellte Warn- bzw. Störschwelle verzögert erreicht wird. Für die modellhafte Einbausituation wurde eine vergleichsweise ungünstige Montage gewählt, so dass Abweichungen in der Regel zur sicheren Seite hin auftreten. Sie können die Warnschwelle (p0291[0]) relativ zur jeweiligen Abschaltschwelle festlegen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 153: Iq-Encoder (Pt-Überwachung Zweischleifig Mit Absolutwerten)
Die Angaben zu den thermischen Zeitkonstanten (p0611), den thermischen Widerständen (p0613) und zur Eigenerwärmung des IQ-Encoders (p0617) sind Bestandteil des elektronischen Typenschilds eines Motors mit IQ-Encoder und werden von den Motorherstellern des Siemens Produktpartner-Programms bereitgestellt. Die 100 %-Abschaltschwelle beim IQ-Encoder-Modell entspricht der maximalen Dauerverlustleistung des Motors, berechnet über:...
Seite 154 Konfigurieren Sie dazu die automatische Überlastbegrenzung, siehe Kapitel Überlastschutz (Seite 149). Interner Bremswiderstand Bestimmte PDC-Gerätevarianten verfügen über einen internen Bremswiderstand, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Die aktuelle energetische Auslastung des internen Bremswiderstands (r0034[2]) wird über die aufgenommene Energiemenge berechnet.
Seite 155: Betriebstemperatur
Betriebstemperatur Grundsätzlich müssen Sie beachten, dass der spezifizierte Umgebungstemperaturbereich für den Antrieb eingehalten werden muss. Die technischen Daten der einzelnen Antriebsregler PDC finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante. Der Antrieb meldet bei Überschreiten der maximal zulässigen Betriebstemperatur die Warnung F61059(A) "Temperatur- und Energieüberwachung".
Seite 156: Dynamische Momentenreduzierung
8.8.5 SSI-Schnittstelle Einleitung Der Antriebsregler PDC verfügt über eine SSI-Schnittstelle (engl. Synchronous Serial Interface) zum Anschluss eines Absolutwertgebers. Der Antrieb ist dabei die Schnittstelle zwischen dem Absolutwertgeber (SSI) und der überlagerten Steuerung. Den zyklisch erfassten Geberwert bearbeiten Sie in Ihrem Anwenderprogramm in der CPU.
Seite 157: Geberzuordnung
2. Wählen Sie aus, welcher Antriebsgeber als Geber 1 bzw. Geber 2 dem Antriebstelegramm zugeordnet werden soll. Hinweis Motorgeber und/oder SSI-Geber müssen Sie unabhängig voneinander aktivieren und konfigurieren. Siehe Kapitel Antriebsdatensätze (Seite 126) und SSI-Schnittstelle (Seite 155). Siehe auch Kommunikationstelegramme (Seite 102) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 158: Safety Integrated-Funktionen In Betrieb Nehmen
Störung der Sicherheitsfunktionen bei nicht EMV-gerechter Installation Eine nicht EMV-gerechte Installation Ihrer Anlage/Maschine kann zu sporadischen Störungen bei den Sicherheitsfunktionen führen. Installieren Sie den Antrieb EMV-gerecht nach den Vorgaben im Kapitel Elektromagnetische Verträglichkeit (Seite 212). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 159: Safety Integrated Im Engineering
Sicherheitsrelevante Bereiche sowie Safety Integrated Parameter und Meldungen sind im Engineering des STEP 7 (TIA Portal) mit einer gelben Markierung gekennzeichnet. Safety-Meldungen Störungen und Warnungen aus dem Bereich Safety Integrated finden Sie im allgemeinen Meldungsfenster, siehe Kapitel Meldungen (Seite 204). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 160 1. Öffnen Sie "Online & Diagnose" im Kontext des Antriebs. 2. Wählen Sie die Gruppe "Safety Diagnose" aus. Über separate Anzeigebereiche erhalten Sie folgende Einzelinformationen: Safety-Änderungsverfolgung Die Safety-Änderungsverfolgung wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern zu erkennen, siehe Kapitel Safety-Änderungsverfolgung (Seite 171). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 161: Safety-Antriebszustand
Sicherheitsfunktionen beschrieben. Die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ist Teil der Gesamtinbetriebnahme des Antriebs. Vorgehen 1. Schließen Sie den Feldbus am PDC an und konfigurieren Sie die Kommunikation in der übergeordneten CPU. 2. Konfigurieren Sie ggf. die PROFIsafe-Kommunikation in der übergeordneten CPU.
Seite 162: Sicherheitsfunktionen Auswählen
Antriebsregler Kommunikation PROFIsafe Kommunikationstreiber für PROFIsafe-Profilspezifikation PDC-F V2.6.1 über PROFINET Stoppfunktion Hardware-STO, STO über PROFIsafe und STOP_STO PDC-F, PDC SS1t SS1 über PROFIsafe und STOP_SS1 PDC-F Bewegungsüber‐ SLS über PROFIsafe und SLS statisch ohne PROFIsafe PDC-F wachung SSM über PROFIsafe PDC-F SLT über PROFIsafe und SLT statisch ohne PROFIsafe...
Seite 163: Sicherheitsfunktionen Einstellen
Inbetriebnehmen 8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen Hinweis Die Sicherheitsfunktion STO im Bereich "Stoppfunktionen" ist bei den Antriebsreglern PDC immer freigegeben und kann nicht gesperrt werden. 8.9.5 Sicherheitsfunktionen einstellen In diesem Kapitel werden die Einstellungen zu den einzelnen Sicherheitsfunktionen des Antriebsreglers beschrieben.
Seite 164 Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf einer einstellbaren Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des (angewählten) Grenzwerts liegen. Bei der Abwahl von SLS ist die Verzögerungszeit nicht wirksam. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 165: Drehzahlbegrenzung Einstellen
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor. SSM-Grenzwert einstellen Wenn die Geschwindigkeitsgrenze (p9546) unterschritten wird, wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Eine Überschreitung des SSM-Grenzwerts führt im Gegensatz zu anderen Safety Integrated-Funktionen zu keiner antriebsautarken Stoppreaktion. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 166: Drehmomentbegrenzung Einstellen
Bei einer Grenzwertverletzung wird die Störung F64630.20 "SI Drehmoment" gemeldet. Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam, der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. SLT-Stoppreaktion Im Parameter p9563 ist fest die Stoppreaktion STOP_STO eingestellt. Drehmomentbegrenzung einstellen Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 167 4. PROFIsafe Ausfallreaktion (p9615) Stellen Sie die gewünschte Stoppreaktion bei einem Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation ein. 5. Laden Sie die Parametereinstellungen in den Antrieb und aktivieren Sie diese, indem Sie die Safety-Inbetriebnahme abschließen; siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 168 Passen Sie im zweiten Schritt die Hardware-Konfiguration der Anlage ensprechend der Antriebsparametrierung an. ACHTUNG Das in der HW-Konfiguration gesteckte PROFIsafe-Telegramm sowie die eingestellte F- Quelladresse und die F-Zieladresse müssen mit der Safety Integrated-Antriebsparametrierung des PDC-F übereinstimmen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 169 1. Wählen Sie das gewünschte PROFIsafe-Telegramm aus dem HW-Katalog. Es stehen die PROFIsafe-Telegramme 30 und 31 zur Verfügung, siehe Kapitel Kommunikationstelegramme (Seite 102). 2. Stellen Sie die F-Quelladresse und F-Zieladresse ein in der Hardware-Konfiguration des PDC- F im Inspektorfenster des PROFIsafe-Telegramms, Register "Eigenschaften" > "Allgemein" > "F-Parameter".
Seite 170: Istwerterfassung
Stellen Sie dazu die Filterzeit der Geschwindigkeitsistwertglättung (p9545) wie gewünscht ein. Hinweis Durch die Filterung des Drehzahl-Eingangssignals tritt eine entsprechende zeitliche Ver‐ zögerung bei den Ausgangssignalen der Sicherheitsfunktionen SLS und SSM auf. Dies ist eine Eigenschaft der Filterung. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 171: Safety-Inbetriebnahme Abschließen
Die "SI Parameter Kopierfunktion" (p9700) erstellt ein redundantes Abbild der sicherheitsrelevanten Parameter auf dem Antrieb. Dadurch wird die Ist-Prüfsumme der SI Parameter in r9798 aktualisiert. 3. Prüfen Sie im Dialog "Safety-Parameter aktivieren" das Protokoll der sicherheitsrelevanten Parameter. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 172: Safety-Änderungsverfolgung
Safety-Änderungsverfolgung Um sicherheitsrelevante Veränderungen am Antrieb zu erkennen und zu protokollieren, verfügt der Antriebsregler PDC über eine Safety-Änderungsverfolgung ("Safety-Logbuch"). Die Safety-Änderungsverfolgung wird verwendet, um die folgenden Veränderungen am PDC zu erkennen: • Änderung der SI-Antriebsparameter (r9799) • Modifikation der Safety-Einstellungen des Antriebs (r9781[0]) •...
Seite 173: Safety-Änderungsverfolgung Hardware
• Wiederherstellen bzw. Laden einer Parametersicherung 8.9.8 Safety-Passwort Mit dem Safety-Passwort schützen Sie die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen gegen Änderungen durch nicht berechtigte Anwender. Das Safety-Passwort ist ein normativ vorgeschriebener Schutz gegen Fehlbedienung durch nicht berechtigte Anwender. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 174 So lange der Safety-Inbetriebnahmemodus aktiv ist, befindet sich der Antrieb im Zustand STOP_STO und es wird die Warnung A64606.5 "SI Information" gemeldet. Der Safety-Inbetriebnahmemodus wird durch Abschluss der Safety-Inbetriebnahme, siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170), oder automatisch nach 5 min beendet. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 175: Parametersicherung
2. Laden Sie die Antriebsparameter vom Gerät, siehe "Laden von Gerät" in Kapitel Antriebsparameter (Seite 113), und speichern Sie das Projekt. 3. Laden Sie die Werkseinstellungen oder setzen Sie den Antriebsregler auf Werkseinstellungen zurück, siehe Kapitel Rücksetzen auf Werkseinstellungen (Seite 182). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 176 Kapitel Parameterwerte netzausfallsicher speichern (Seite 112). 6. Führen Sie ggf. eine Abnahme der Sicherheitsfunktionen durch, siehe Kapitel Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 89). Hinweis Wenn die beschriebenen Wege für Sie nicht infrage kommen, wenden Sie sich an den Technical Support (https://support.industry.siemens.com). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 177 Inbetriebnehmen 8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 178: Motion Control-Anweisungen Programmieren
Motion Control-Anweisungen bereit. Diese Anweisungen geben die Aufträge an das Technologieobjekt weiter. Das Technologieobjekt in der CPU arbeitet die einzelnen Aufträge ab und sendet die Steuersignale an den PDC. Sobald Sie Ihr Projekt konfiguriert und parametriert haben, können Sie Ihr Anwenderprogramm/ Sicherheitsprogramm programmieren.
Seite 179: Positionierachse Mit Lageregelung In Der Übergeordneten Cpu
Bereitstellung des notwendigen Motorstroms zur Bewegung des angeschlossenen Motors • Lageerfassung der Motor-Achse (inkrementell oder absolut) ③ Motor aus dem Siemens Product Partner Programm • Ausführung der gewünschten Drehbewegung • Der Motor bildet damit die Schnittstelle zu den mechanischen Komponenten der Motion Control-Anwendung.
Seite 180: Steuern Mit Motion Control-Anweisungen
Die verfügbaren Motion Control-Anweisungen finden Sie in STEP 7 in der Task Card "Anweisungen" in der Kategorie "Technologie" im Ordner "Motion Control", z. B.: • MC_Power: Achsen freigeben, sperren • MC_Reset: Fehler quittieren • MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen • MC_Halt: Achsen anhalten Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 181 Ablöseverhalten ebenso wie die Auflistung und Beschreibung der Variablen der Technologieobjekte finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control im TIA Portal (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) bzw. S7-1200 Motion Control im TIA Portal (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109741731). Achssteuertafel des Technologieobjekts Mit der Achssteuertafel verfahren Sie einzelne Achsen. Mit der Achssteuertafel übernehmen Sie die Steuerungshoheit für ein Technologieobjekt und steuern die Bewegungen der Achse.
Seite 182: Instandhalten
Die Gewährleistung setzt die Beachtung der Sicherheits- und Inbetriebnahmehinweise voraus. 10.4 Servicetaste verwenden Lage der Servicetaste Die Servicetaste befindet sich hinter der unteren Frontklappe des PDC, links unterhalb der LEDs. Die unterste grüne LED der LED-Leiste (MRES) ist der Servicetaste zugeordnet. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 183: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen
Servicetaste betätigen Für die Betätigung der Servicetaste empfehlen wir Ihnen die Verwendung eines Schraubendrehers. Drücken Sie die Servicetaste mit dem Schraubendreher leicht in den PDC hinein. Funktionen der Servicetaste Mit der Servicetaste können Sie die folgenden Arbeiten erledigen: • Servicedaten auf Speicherkarte kopieren (Seite 190) •...
Seite 184: Werkseinstellungen Laden
Wenn Sie den PDC auf die Werkseinstellungen zurücksetzen, werden auch die IP-Adresse und der PROFINET-Gerätename gelöscht. Wenn Sie den PDC auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt haben und wieder in der Anlage betreiben wollen, müssen Sie den PDC erst in Betrieb nehmen.
Seite 185: Schnittstellenparameter Zurücksetzen
10.7 PDC im Ersatzteilfall tauschen Um einen PDC im Ersatzteilfall einfach austauschen zu können, empfehlen wir, nach einer abgeschlossenen Inbetriebnahme eine Parametersicherung auf die microSD-Speicherkarte zu erstellen. Nach einem Tausch des Antriebs können Sie die Parameter von dort ohne Engineering Tool wiederherstellen.
Seite 186: Profinet-Funktionalität Gerätetausch Ohne Wechselmedium
1. Schalten Sie den alten PDC aus. 2. Nehmen Sie die microSD-Speicherkarte mit der Parametersicherung aus dem alten PDC. 3. Trennen Sie alle Anschlüsse vom alten PDC, tauschen Sie den PDC und stellen Sie die Anschlüsse am neuen PDC wieder her.
Seite 187: Vorgehen Ohne Parametersicherung Oder Antriebsprojekt
Beachten Sie die Grundlagen zur Inbetriebnahme in Kapitel Inbetriebnehmen (Seite 105). 1. Schalten Sie den alten PDC aus. 2. Trennen Sie alle Anschlüsse vom alten PDC, tauschen Sie den PDC und stellen Sie die Anschlüsse am neuen PDC wieder her.
Seite 188: Serieninbetriebnahme Über Speicherkarte
Sie den Antrieb über die Servicetaste auf Werkseinstellungen zurücksetzen, siehe Kapitel Rücksetzen auf Werkseinstellungen (Seite 182). Wiederholen Sie die Schritte 5 und 6 an allen PDC-Antrieben, auf die Sie diese Einstellungen übertragen möchten. Damit haben Sie eine Serieninbetriebnahme über Speicherkarte für mehrere PDCs durchgeführt.
Seite 189 (dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern). Servicetaste verwenden Wenn Sie die Servicedaten des Antriebs über die Servicetaste direkt am PDC auf die microSD- Speicherkarte kopieren, wird zusätzlich eine Parametersicherung inklusive der PROFINET- Einstellungen "Gerätename" und "IP-Adresse" auf der Speicherkarte erstellt.
Seite 190: Parametersicherung Mit Engineering Tool Erstellen
Sie damit den Antriebszustand zur Zeit der Datensicherung wieder her. Sie können die gesicherten Parameterdaten auch verwenden, um eine Serieninbetriebnahme (Seite 186) durchzuführen. Sie können eine Parametersicherung mit oder ohne Engineering Tool in den PDC laden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 191: Parametersicherung Mit Engineering Tool Laden
Betrieb genommen wurde. 2. Starten Sie den PDC neu. Der PDC lädt die Parametersicherung automatisch von der Speicherkarte ins RAM und sichert sie anschließend netzausfallsicher im internen ROM. Der Antrieb gilt als nicht in Betrieb genommen, solange keine Parametereinstellungen ins ROM kopiert bzw.
Seite 192: Servicedaten Mit Servicetaste Kopieren
Seriennummer als Dateiname abgelegt. Befinden sich bereits kopierte Servicedaten auf der Speicherkarte, werden diese überschrieben. Sie können die Servicedaten mit der Servicetaste direkt am PDC oder über das Engineering Tool auf die microSD-Speicherkarte kopieren. Servicedaten mit Servicetaste kopieren Um die Servicedaten mit der Servicetaste auf die microSD-Speicherkarte zu kopieren, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 193: Möglichkeiten Zum Firmware-Update
Speichern Sie die Dateien des gewünschten Firmware-Updates ab. Stellen Sie vor der Installation des Firmware-Updates sicher, dass der PDC nicht in Verwendung ist. Der PDC ist online über PROFINET IO erreichbar, d. h. eine IP-Adresse wurde zugewiesen. Installieren des Firmware-Updates WARNUNG Unzulässige Anlagenzustände möglich...
Seite 194: Vorgehen Online In Step 7 Über Online & Diagnose
Sie diese Option ab. Starten Sie den Antrieb in diesem Fall zu einem geeigneten Zeitpunkt manuell neu, um das Firmware-Update abzuschließen. Hinweis Wurde ein Firmware-Update unerwartet unterbrochen, schalten Sie den PDC aus und wieder ein. Warten Sie nach dem Wiedereinschalten ca. 5 Minuten. Starten Sie anschließend das Firmware-Update erneut.
Seite 195: Speicherkarte Sicher Entfernen
3. Wählen Sie die Gruppe "Sichern/Zurücksetzen" aus. 4. Klicken Sie auf "Speicherkarte formatieren". Die microSD-Speicherkarte wird passend formatiert. Hinweis Sie können diese Funktion nur ausführen, wenn eine Online-Verbindung zum PDC besteht. 10.14 Speicherkarte sicher entfernen Vorgehen Um sicher zu stellen, dass aktuell kein Zugriff auf die Speicherkarte stattfindet und die Karte ohne Gefahr eines Datenverlustes sicher entfernt werden kann, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 196 1. Öffnen Sie "Online & Diagnose" im Kontext des Antriebs. 2. Wählen Sie die Gruppe "Sichern/Zurücksetzen" aus. 3. Klicken Sie auf "Antrieb neu starten". Hinweis Sie können diese Funktion nur ausführen, wenn eine Online-Verbindung zum PDC besteht. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 197 Instandhalten 10.15 Antrieb neu starten Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 198: Alarme, Diagnose-, Fehler- Und Systemmeldungen
Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen für den aktuellen Betriebszustand und Diagnosestatus des PDC Der PDC besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des Diagnosezustandes LED- Anzeigen. Der Antrieb ist betriebsbereit, wenn die LED "RDY/ERR" aus ist. Der Antrieb ist in Betrieb, wenn die LED "RDY/ERR"...
Seite 199 • 4L+ = Einspeisung Versorgungsspannung Leistungsteil • 1L+ = Einspeisung Versorgungsspannung Logikteil ⑤ Diagnose-LEDs PROFINET-Ports und Service (hinter der unteren Frontklappe): • P1/P2 = Statusinformationen PROFINET-Port • MRES = Status Servicefunktion Bild 11-1 LED-Anzeigen (Beispieldarstellung) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 200: Statusanzeige Über Leds
LED blinkt langsam LED blinkt schnell LED blinkt mit variabler Frequenz Die folgenden Tabellen zeigen die Bedeutung der verschiedenen "LED-Bilder" des PDC (langsames Blinken ≙ 0,5 Hz, schnelles Blinken ≙ 2 Hz). Bedeutung der LEDs für den Zustand des Antriebsreglers...
Seite 201: Bedeutung Der Leds Für Die Profinet-Kommunikation
Eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen sind freigegeben, aber nicht aktiv. Eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen sind aktiv, es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor. Der PDC hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP-Reaktion eingeleitet. Bedeutung der LEDs für die PROFINET-Kommunikation...
Seite 202: Bedeutung Der Leds Für Die Sensoreneinheit
Bedeutung der LEDs für die Sensoreneinheit Tabelle 11-9 Bedeutung der LEDs für die Sensoreneinheit DQ-/DI-LEDs Bedeutung Digitaler Ein-/Ausgang ist inaktiv. Digitaler Ein-/Ausgang ist aktiv. Tabelle 11-10 Bedeutung der 5VSE-LED 5VSE-LED Bedeutung Versorgungsspannungsausgang Motorgeber ausgeschaltet. Versorgungsspannungsausgang Motorgeber eingeschaltet. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 203: Bedeutung Der Leds Für Leistungsteil Und Logikteil
Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der verschiedenen farblichen Kombinationen der LEDs P1/P2. Tabelle 11-14 Bedeutung der LED-Anzeigen der PROFINET-Ports P1/P2 Bedeutung Keine Ethernet-Verbindung. Zum aktuellen Zeitpunkt werden keine Daten über die Ethernet-Schnittstelle empfangen/gesendet. Der "LED-Blinktest" wird durchgeführt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 204: Bedeutung Der Service-Led-Anzeige
Sie finden im Bereich "Aktualwerte" Diagnoseinformationen zu folgenden Punkten: • Art und Typ des Leistungsteils • Steuer- und Zustandsworte • Ist- und Sollwerte von Motor und Antriebsregler • Geberinformationen • Temperaturen • Digitale Ein- und Ausgänge • Firmware-Signaturen • Service- und Wartungsdaten Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 205: Systemzeit
Vorgehen Um die Diagnoseinformationen des Antriebs anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in der Projektnavigation den PDC aus und gehen Sie auf "Online & Diagnose". 2. Wählen Sie im Ordner "Diagnose" unter "Aktualwerte" den gewünschten Bereich aus. Verweis Alle dargestellten Parameter sind mit einem Tooltip versehen, über den Sie Informationen und...
Seite 206: Störmeldungen Quittieren
Folgenden. Vorgehen Um Störungen über das Engineering Tool zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in der Projektnavigation den PDC aus. 2. Doppelklicken Sie auf "Online & Diagnose". 3. Wählen Sie die Gruppe "Aktive Meldungen" aus.
Seite 207: Meldungen Auswerten
Weitergehende Informationen zu den Störungen und Warnungen finden Sie im Kapitel Störungen und Warnungen (Seite 275) sowie in der Online-Hilfe des Antriebs. Meldungshistorie Der PDC besitzt eine Meldungshistorie, in der alle Störungen und Warnungen aufgezeichnet werden. Diese Meldungshistorie lesen Sie im Online-Modus aus. Antriebsregler PDC...
Seite 208: Meldungshistorie Löschen
Kapitel Störungen und Warnungen (Seite 275) sowie in der Online-Hilfe des Antriebs. 11.5 PROFIdrive-Standardalarme Mit dem Antriebsregler PDC ist es möglich, die für PROFINET genormten Diagnosen zu nutzen. Damit können die Warnungen und Störungen des Antriebs in die Systemdiagnose einer übergeordneten Steuerung eingebunden und automatisch auf einem HMI dargestellt werden.
Seite 209 Die Zeitstempel werden von der überlagerten CPU beim Eintreffen der Meldungen erzeugt. Die Meldungen sind kompatibel mit PROFINET-Controllern. Die Quittierung der Warnungen oder Störungen erfolgt über die bekannten Quittierungswege. Hinweis Wenn Shared Device aktiviert ist, kann nur einer der Controller Diagnosen empfangen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 210: Technische Daten
Technische Daten Einleitung In diesem Kapitel finden Sie die technischen Daten des Antriebssystems: • Die Normen und Prüfwerte, welche die Antriebsregler PDC einhalten und erfüllen • Die Prüfkriterien, nach denen die Antriebsregler PDC getestet wurden Technische Daten zu den PDC-Varianten Die technischen Daten der einzelnen Antriebsregler PDC finden Sie im Gerätehandbuch der...
Seite 211: Ce-Kennzeichnung
Reihenfolge wieder aufgehoben. Bei jedem Elektriker werden diese Regeln als bekannt vorausgesetzt. CE-Kennzeichnung Der Antriebsregler PDC erfüllt die Anforderungen und Schutzziele der folgenden Richtlinien und stimmt mit den folgenden Normen überein: • 2006/42/EG "Richtlinie über Maschinen" (Maschinenrichtlinie) ISO 13849-1:2015 (Kat. 3, PL d) IEC 62061:2005 •...
Seite 212: Emv - Einsatz Im Industriebereich
Technische Daten 12.1 Normen, Zulassungen und Sicherheitshinweise EMV - Einsatz im Industriebereich Der Antriebsregler PDC ist für den Industriebereich ausgelegt. Dafür werden folgende EMV- Normen erfüllt: • Anforderungen an die Störaussendung EN 61000-6-4 • Anforderungen an die Störfestigkeit EN 61000-6-2 •...
Seite 213: Elektromagnetische Verträglichkeit
Umgebung zufriedenstellend zu funktionieren, ohne diese Umgebung zu beeinflussen. Der Antriebsregler PDC erfüllt u. a. auch die Anforderungen des EMV-Gesetzes des europäischen Binnenmarktes. Voraussetzung dafür ist, dass der Antriebsregler PDC den Vorgaben und Richtlinien zum elektrischen Aufbau entspricht.
Seite 214: Energiereicher Einzelimpuls (Surge)
Energiereicher Einzelimpuls (Surge) nach IEC 61000-4-5. Eine externe Schutzbeschaltung ist für die Gleichstromversorgungsanschlüsse 1L+, 2L +, 4L+ zum Erreichen von Schärfegrad 3 erforderlich. Der PDC wurde erfolgreich mit dem folgenden Schutzelement geprüft: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Überspannungsschutzgerät Typ 3 - PT 2+1-S-48DC/ FM - 2817958 ±1 kV (Versorgungsleitungen)
Seite 215: Mechanische Und Klimatische Umgebungsbedingungen
250 m/s , 6 ms, 1000 Schocks 12.4 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Einsatzbedingungen Der Antriebsregler PDC ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. Mittlere Betriebsdauer Für die gesamte Betriebsdauer wird das folgende Temperaturkollektiv angenommen: Lufttemperaturen außerhalb des PDC Anteilige Betriebsstunden -20 °C...
Seite 216: Reduzierung Von Schwingungen
Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen, das Automatisierungssystem auf dämpfenden Materialien (z. B. auf Schwingmetallen) zu befestigen. Klimatische Umgebungsbedingungen Die folgende Tabelle zeigt die zulässigen klimatischen Umgebungsbedingungen für den PDC: Tabelle 12-4 Klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Zulässiger Bereich...
Seite 217: Angaben Zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse, Schutzart Und Nennspannung
Eine Stückprüfung wird nicht durchgeführt. Sie ist weder nach EN 61010 noch nach UL 61800 verbindlich, da es sich an keiner Stelle um "HAZARDOUS LIVE parts" handelt. In Tabelle 12-5 Prüfspannungen am PDC für mögliche Feld- und Fertigungstests (Seite 217) sind die Prüfspannungen für den möglichen Feldtest angegeben. Die Tests können wahlweise mit AC oder DC durchgeführt werden.
Seite 218 • Verschmutzungsgrad 2 • Überspannungskategorie: II Schutzart IP20 Schutzart IP20 nach IEC 60529 für sämtliche Varianten des Antriebsreglers PDC, d. h.: • Schutz gegen Berührung mit Standard-Prüffingern • Schutz gegen Fremdkörper mit Durchmessern über 12,5 mm • Kein Schutz gegen Wasser...
Seite 219 12.5 Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse, Schutzart und Nennspannung Hinweis Die Schutzart IP20 gilt nur für das Gehäuse des Antriebsreglers und nicht für die Anschlüsse. Nennspannung zum Betrieb Siehe die Angaben in Kapitel Stromversorgung (Seite 31). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 220: Parameter
Änderbar • Die Angabe "-" bedeutet: Eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird sofort wirksam. • Die Angabe "C2(95)" bedeutet: Die Änderung des Parameters muss durch Abschluss der Safety-Inbetriebnahme bestätigt werden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 221: Datentypen Der Parameter
• Def: Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln aufgelistet. Bitfeld Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht: • Bitnummer und Signalname • Bedeutung bei Signalzustand 1 und 0 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 222: Sicherheitstechnische Hinweise
• Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. Die Beschreibung des Warnhinweiskonzepts der sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie in den rechtlichen Hinweisen am Anfang dieses Handbuchs. 13.2 Parameterliste Liste der Parameter des Antriebsreglers PDC Product: sim_pdc, Version: 1001700 r0024 Ausgangsdrehfeldfrequenz geglättet Datentyp: FloatingPoint32...
Seite 223: Thermische Überwachung Auslastung
Die angezeigte Temperatur der Leistungsendstufe und des internen Bremswiderstandes werden durch Sensoren in der Nähe gemessen. Die tatsächliche Temperatur der Leistungstransistoren bzw. des internen Bremswiderstandes kann daher darüber liegen. r0051 Antriebsdatensatz DDS wirksam Datentyp: Unsigned8 Einheit: - Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 224 Einheit: [A] Beschreibung: Anzeige des Stromistwertes. r0072 Ausgangsspannung Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [V] Beschreibung: Anzeige der aktuelle Ausgangsspannung des Leistungsteils (Motor Modul). Hinweis Der Wert ist ungeglättet. r0073 Modulationsgrad Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Beschreibung: Anzeige des Modulationsgrades. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 225: Rotorwinkel Elektrisch
Erweiterter Sollwertkanal / Erw Sollw Safety Drehachse / Erweiterte Bremsensteuerung / Parallelschaltung / Technologieregler / Erweiterte Meldungen / Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Softwaresteuersatz / Rückkühlanlage / PROFINET / PROFINET r0115 Abtastzeiten Regelkreise Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [µs] Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 226: Antriebsdatensatz Konfigurationsverfahren
Vorkonfigurierter Antriebsdatensatz Benutzerdefinierter Antriebsdatensatz Hinweis IQ-Encoder Antriebsdatensatz: Antriebe aus dem Siemens Produktpartnerprogramm mit IQ-Encoder verfügen über ein elektronisches Typenschlid, von dem ein Antriebsdatensatz geladen werden kann. Vorkonfigurierter Antriebsdatensatz: Beziehen Sie vorkonfiguriete Antriebsdatensätze als Datei für ausgewählte Antrieb vom Siemens Industry Online Support.
Seite 227 Def: 15.0 [K] Beschreibung: Einstellung der Warnschwellen der thermischen Überwachungen des Systems. Index: [0] = Warnschwelle thermische Motorauslastung [1] = Warnschwelle thermische Auslastung Leistungsendstufe [2] = Warnschwelle thermische Auslastung interner Bremswiderstand Abhängigkeit: Siehe Störschwellen: r3692, r3691, r0325 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 228 Änderbar: T Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.01 [A] Max: 100.00 [A] Def: 0.01 [A] Beschreibung: Einstellung des Motor-Nennstroms (Typenschild). Hinweis Es handelt sich hier um den Zwischenkreisstrom im Nennarbeitspunkt. Der Motor-Nennstrom ist dem Motordatenblatt zu entnehmen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 229 Drehzahlkonstante referenzieren auf die außen messbare Größen und enthalten somit die im Motor entstehenden Verluste. p0318 Motor Stillstandsstrom Änderbar: T Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.01 [A] Max: 100.00 [A] Def: 0.01 [A] Beschreibung: Einstellung des Stillstandsstroms des Motors (Typenschild). Abhängigkeit: Siehe p0305. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 230 Max: 100.000 [Ohm] Def: 0.000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Widerstands der Leistungsleitung zwischen Antriebssteuerung und Motor. p0353 Motor Vorschaltinduktivität Änderbar: T Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.000 [mH] Max: 1000.000 [mH] Def: 0.000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Motor Vorschaltinduktivität. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 231: Motor Anschlussinduktivität
Abhängig vom verwendeten Antriebstelegramm (Prozessabbild) sind 0 bis 2 Geber verfügbar. Die Zuordnung der Gebertypen über diesen Parameter ist unabhängig vom verwendeten Telegramm. Bei der Konfiguration bezieht sich der Listenindex auf die Gebernummer. p0404 Geber Typkonfiguration Änderbar: T Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 7 Def: 0 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 232: Geber Hall Winkeleinstellung
[0] = Hall U [1] = Hall V [2] = Hall U+V [3] = Hall W [4] = Hall W+U [5] = Hall W+V r0440[0...1] SSI-Geber Lageistwerte Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Lageistinformation des verwendeten SSI-Gebers. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 233 Beschreibung: Einstellung der Optionen beim SSI-Geber. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal SSI Schnittstelle Aktiviert Deaktiviert Übertragungs-Code Gray Dual Datenleitung während Monoflopzeit High-Pegel Low-Pegel Abtastung Taktsynchron Zyklisch Diagnosemeldung Aktiviert Deaktiviert Hinweis SSI: Synchronous Serial Interface (Synchron-Serielle Schnittstelle) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 234 [0] = Geber 1 (G1) [1] = Geber 2 (G2) r0483[0...1] Geberlageistwert Gn_XIST2 Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive. Index: [0] = Geber 1 (G1) [1] = Geber 2 (G2) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 235: Einheitensystem Auswahl
Änderbar: T Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.00 [K/W] Max: 100.00 [K/W] Def: 0.00 [K/W] Beschreibung: Einstellung der thermischen Widerstände (Typenschild). Index: [0] = Wicklung - Umgebung [1] = Wicklung - Gehäuse [2] = Wicklung - Sensor IQ-Encoder Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 236 DQ: Digital Output (Digitalausgang) r0881 Steuerwort 2 Ablaufsteuerung Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige für das Steuerwort 2 (STW2) der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Fahren auf Festanschlag Aktivierung Nein Master Lebenszeichen Bit 0 Nein Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 237: Zustandswort 2 Ablaufsteuerung
Führung durch PLC gefordert Nein Drehzahl Schwellwert 1 erreicht oder überschritten nein Momentengrenze nicht erreicht Nein Motor Haltebremse offen Nein Antriebstrace verfügbar Nein Sicherer Zustand aktiv Nein Safety-Meldung aktiv (sichere Quittierung erforderlich) Nein Abhängigkeit: PROFIdrive Signal ZSW1. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 238: Störpufferänderungen Zähler
Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-10/6 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-15/7 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-15/11 Hinweis Das PROFIdrive Telegramm wird in Hardwarekonfiguration über das Projektierungstool eingestellt und muss nicht...
Seite 239: Störpuffer Skalierung
Geräteidentifikation Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation des Antriebsobjekts. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 240: Steuerwort 1 Profidrive
Parameter 13.2 Parameterliste Hinweis Beispiel: r0964[0] = 42 -> SIEMENS r0964[1] = 6999 -> SIMATIC MICRO-DRIVE r0964[2] = 102 -> Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) r0964[3] = 2018 -> Jahr 2018 r0964[4] = 2508 -> 25. August r0965[0...1]...
Seite 241: Basiszugriffsdienst Parameter
Anzeige der Eigenschaften des Basiszugriffsdienst für Parameter. Index: [0] = Maximale Blocklänge [1] = Maximale Anzahl von Parameteraufträgen pro Multiparameterauftrag [2] = Maximale Latenzzeit pro Auftrag (in 10ms) r0975[0...7] Antriebsobjekt Identifikation Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 242: Parameter Laden Und Zurücksetzen
[6] = PROFIdrive DO sub class 1 [7] = Drive Object ID (DO-ID) Hinweis Beispiel: r0975[0] = 42 -> SIEMENS r0975[1] = 11 -> Antriebsobjekttyp SERVO r0975[2] = 102 -> Firmware-Version V01.02 r0975[3] = 2018 -> Jahr 2018 r0975[4] = 1401 -> 25. August r0975[5] = 1 ->...
Seite 243: Liste Der Antriebsobjekte
(herstellerspezifische und Profil-Parameter). Sie sind in aufsteigender Reihenfolge und fortlaufend sortiert. Enthält ein Sub-Index den Wert 0, so ist die Liste der definierten Parameter hier beendet. Enthält ein Sub-Index die Parameternummer der folgenden Parameterliste, so wird die Liste dort fortgesetzt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 244: Drehzahlsollwert Vor Begrenzung
Änderbar: T, U Datentyp: FloatingPoint32 Min: -25000.00 [1/min] Max: 0.00 [1/min] Def: -25000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die negative Richtung. p1115 Drehzahl-Hochlaufgeber Auswahl Änderbar: T Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 1 Def: 1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 245: Drehmoment-Hochlaufgeber Auswahl
In dieser Zeit wird der Drehmomentsollwert vom Hochlaufgeber von 0 bis zum Motor Bemessungsdrehmoment (p0312) erhöht. Rücklaufzeit: In dieser Zeit wird der Drehmomentsollwert vom Hochlaufgeber vom Motor Bemessungsdrehmoment (p0312) bis 0 reduziert. Index: [0] = Hochlauf [1] = Rücklauf Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 246: Drehzahl-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. p1136 AUS3-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit Änderbar: T Datentyp: Unsigned32 Min: 0 [ms] Max: 30000 [ms] Def: 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 (Schnellhalt) beim Erweiterten Hochlaufgeber. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 247 Def: 2.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt. Hinweis Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. r1300 Steuerung-/Regelung Betriebsart Datentyp: Integer16 Einheit: - Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 248: Steuerung-/Regelung Konfiguration
Bei der Reglerberechnung werden die optimalen Einstellungen für den Drehzahlregler entsprechend der Vorgaben zum Reglerverhalten p1371 und der Lastschwankung p1372 im Antrieb berechnet und aktualisert. p1371 Reglerverhalten Änderbar: T Datentyp: Unsigned8 Min: 0 [%] Max: 100 [%] Def: 80 [%] Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 249: Vorsteuerung Drehzahl
Max: 200 [%] Def: 85 [%] Beschreibung: Einstellung der Vorsteuerung des Massenträgheitsmomentes. 0 keine Vorsteuerung 100 Nennwert wird vorgesteuert 200 doppelte Vorsteuerung Hinweis Das Regelverhalten des Drehzahlreglers kann durch eine Vorsteuerung des Massenträgheitsmomentes verbessert werden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 250: Vorsteuerung Reibmoment
Datentyp: Unsigned16 Min: 0 [ms] Max: 10000 [ms] Def: 250 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter. Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von den Reglereinstellungen. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 251: Drehzahlregler Proportionalverstärkung
Der Abintegrationsexponent wird beim Erreichen von Aussteuergrenzen wirksam und vermindert dann den I-Anteil um den Faktor 2^x pro Zyklus (z.B. weil der Stromregler an der Stromgrenze hängt oder die Spannung im Zwischenkreis nicht ausreicht, um die geforderte Drehzahl zu erreichen). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 252 Def: 7.000 [V/A] Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Iq Stromregler. Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von den Reglereinstellungen, siehe: p0353 Motor Vorschaltinduktivität p0352 Motor Leitungswiderstand Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 253: Stromregler Id Proportionalverstärkung
Def: 1.000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Id Stromregler. Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von den Reglereinstellungen, siehe: p0353 Motor Vorschaltinduktivität p0352 Motor Leitungswiderstand Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 254 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. p2111 Warnpuffer löschen Änderbar: T, U Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 1 Def: 0 Beschreibung: Einstellung zum Löschen des Warnpuffers. Wert: Inaktiv Start Löschen des Puffers Hinweis Nach der Ausführung wird automatisch p2111=0 gesetzt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 255: Warnpufferänderungen Zähler
Warnschwelle Energielimit interner Bremswiderstand Nein Thermisch Überlastung Leistungsendstufe Nein Warnschwelle thermische Überlast Leistungsendstufe Nein Thermische Überlastung Motor Nein Warnschwelle thermische Überlast Motor Nein Überlastung Leistungsendstufe Nein Warnschwelle Überlast Leistungsendstufe Nein Abhängigkeit: Meldung F61059(A) "Temperatur- und Energieüberwachung". Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 256 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. p2147 Störpuffer löschen Änderbar: T, U Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 1 Def: 0 Beschreibung: Einstellung zum Löschen des Störpuffers. Wert: Inaktiv Start Löschen des Puffers Hinweis Nach der Ausführung wird automatisch p2147=0 gesetzt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 257: Drehzahlsollwert Für Meldungen
[1] = Abtriebsdrehzahl (Lastdrehzahl) Hinweis Die Getriebeübersetzung ist das Verhältnis zwischen Antriebs- und Abtriebsdrehzahl. Der Getriebefaktor wird angegeben als Motorumdrehungen/Lastumdrehungen. p2715[0...1] Getriebe Wirkungsgrad Änderbar: T Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.0 Max: 100.0 Def: 0.0 Beschreibung: Anzeige der Getriebe-Wirkungsgrade (Typenschild). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 258 System Maximalenergie Bremswiderstand Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Ws] Beschreibung: Anzeige der maximal zulässigen Energie die der interne Bremswiderstand aufnehmen kann. r3691 System Maximaltemperatur Bremswiderstand Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [°C] Beschreibung: Anzeige der maximal zulässigen Temperatur des internen Bremswiderstands. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 259: System Maximaltemperatur Leistungsendstufe
(0) oder Fehler (100) gesetzt. r7810[0...1] IQ-Encoder Lageistwerte Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Lageist Information des verwendeten IQ-Encoder. Index: [0] = Singleturn [1] = Multiturn r7811 IQ-Encoder Winkel Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [°] Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 260: Antriebszustand Intern
Einheit: - Beschreibung: Anzeige des internen Antriebszustands. Wert: Initialisierung Stromlos Parameter übernommen Einschalttest erfolgreich Betriebsbereit r8856 Encoderzustand intern Datentyp: Integer16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige des internen Encoderzustands (Motorgeber). Wert: Initialisierung Startvorgang Parametrierung Winkelsynchronisierung Normalbetrieb Encoderfehler Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 261: Produktname
Sicherheitsfunktionen SLS und SSM sind nur für Motoren mit Hallsensoren und Inkrementalgeber verwendbar (DC Motoren sind in der Regel nicht dafür geeignet, da sie über keine Hallsensoren verfügen). Die Sicherheitsfunktion SBC ist nur in Verbindung mit einem sicheren digitalen Ausgang verwendbar. SBC ist nur bei PDC-FIO Antrieben verwendbar. Antriebsregler PDC...
Seite 262 IQ-Encoder mit Inkrementalgeber (AB Spur) und Hall-Sensoren Abhängigkeit: Die Einstellung wird automatisch vom funktionalen Parameter p0404 übernommen und ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLS oder SSM wirksam (p9501.2 = 1 bzw. p9501.3 = 1). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 263: Si Geber Hall Winkeleinstellung
Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLS wirksam (p9501.2 = 1). WARNUNG Bei PROFIsafe Telegramm 30 steht nur die SLS Stufe 1 zur Verfügung. Eine Umschaltung zwischen den SLS Stufen 1-4 ist mit PROFIsafe Telegramm 31 möglich. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 264: Sls Drehzahlbegrenzung
Einstellung der Filterzeit der sicheren Momentenistwertglättung in Safety-Kanal A und B. Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT wirksam (p9501.4 = 1). Hinweis Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der Sicherheitsfunktionen wirksam. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 265: Si Filterzeit Geschwindigkeitsistwertglättung
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der Sicherheitsfunktionen wirksam. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Drehzahlüberwachung) p9551 SI SLS-Umschaltung Verzögerungszeit Änderbar: T Datentyp: Unsigned16 Min: 0 [ms] Max: 60000 [ms] Def: 0 [ms] Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 266: Si Slt-Umschaltung Verzögerungszeit
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der Sicherheitsfunktionen wirksam. SS1t: Safe Stop 1 (Sicheres Stopp 1 zeitgesteuert) p9561 SI SLS Stoppreaktion Änderbar: T Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 1 Def: 0 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 267 Index: [0] = PROFIsafe F-Zieladresse [1] = PROFIsafe F-Quelladresse Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion PROFIsafe wirksam (p9501.0 = 1). WARNUNG Die Einstellung im Antrieb und der Steuerung müssen identisch sein. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 268 Die PROFIsafe F-Parameter sind die Anlaufparameter des PROFIsafe Submoduls des Antriebs. Sie werden über die Hardware-Konfiguration der Steuerung eingestellt und an den Antrieb übertragen. p9615 SI PROFIsafe Ausfall Reaktion Änderbar: T Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 1 Def: 0 Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion bei Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 269: Slt Drehmomentbegrenzung
Mit der SI Parameter Kopierfunktion werden die relevanten SI Parameter von Safety Überwachungskanal A zum Safety Überwachungskanal B übertragen. p9701 SI Parameter Datenänderung bestätigen Änderbar: C2(95) Datentyp: Unsigned8 Min: 0000 hex Max: 00FF hex Def: 0000 hex Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 270: Si Diagnose Geschwindigkeit
Min: - Max: - Def: - Beschreibung: Eingabe eines neuen Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Der Schreibzugriff auf diesen Parameter ist durch den Safety Integrated Inbetriebnahme Modus geschützt. Die Eingabe des Safety Integrated Passwort ist nötig. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 271: Si Passwort Bestätigung
Kreuzvergleich der Safety-Kanäle fehlerhaft Nein Zeitüberwachung der Safety-Kanäle fehlerhaft Nein Zeitüberschreitung in einem Safety-Kanal Nein Factory-CRC über Safety-Integrated-Parameter fehlerhaft Nein Setup-CRC über Safety-Integrated-Parameter fehlerhaft Nein Endstufenrücklesesignal in Safety-Kanal A unplausibel Nein Endstufenrücklesesignal in Safety-Kanal B unplausibel Nein Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 272 STO Anforderung aufgrund SS1-Funktion Nein STO Anforderung über PROFIsafe-Telegramm Nein STO Anforderung aufgrund STOP_STO Nein Hinweis STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) r9791 SI Diagnose SS1 Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Diagnoseinformationen der Funktion SS1t. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 273 Das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert SSM" steht nur im PROFIsafe Telegramm 31 zur Verfügung. Hinweis SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) r9794 SI Diagnose SLT Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Diagnoseinformationen der Funktion SLT. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 274: Kaltstart-Zähler
Bei Änderung des Parameters wird in der Änderungskontrolle r9781[0] automatisch eine neue Abnahme-Prüfsumme generiert. Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht werden. Nach Änderung der Safety Integrated Prüfsumme ist ein entsprechender Abnahmetest notwendig. r9950 Kaltstart-Zähler Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Anzahl der System-Kaltstarts. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 275: Neustart-Zähler
Die Anzeige wird erst bei freigegebener Sicherheitungsfunktion PROFIsafe aktualisiert (p9501.0 = 1). r60122 SI PROFIsafe-Telegramm HW-Konfiguration Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige des PROFIsafe Sende- und Empfangstelegramms aus der aktuell übertragenen HW-Konfiguration. Abhängigkeit: Die Anzeige wird erst bei freigegebener Sicherheitungsfunktion PROFIsafe aktualisiert (p9501.0 = 1). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 276: Störungen Und Warnungen
Beachten Sie die Informationen im Kapitel Meldungen (Seite 204). Informationen zu den Störreaktionen finden Sie im Kapitel AUS-Reaktionen (Seite 141). 14.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen des Antriebsreglers PDC Product: sim_pdc, Version: 1001700, Language: deu Objects: F61000...
Seite 277: Motor Blockiert
- Busphysik prüfen (Leitungen, Stecker, Abschlusswiderstand, Schirmung, usw.) - Prüfen der zulässigen Ausfallrate der Telegramme (p0925) - Bus bzw. Controller auf Auslastung prüfen (z. B. Buszykluszeit zu kurz eingestellt) F61019 (A) SSI Sensor Ausfall Meldungswert: Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 278: Antriebseinstellungen
Überprüfen Sie die Parametrierung im Bereich "Antrieb" oder verwenden Sie die Funktion "Antriebsdatensatz konfigurieren", um einen vorkonfigurierten Motordatensatz auszuwählen. Bei Einsatz eines Motors mit IQ-Encoder, können Sie das elektronische Typenschild auch direkt vom Motor laden. F61053 (A) Reglereinstellungen Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 279: Rampengebereinstellungen
Die Reglereinstellungen für den konfigurierten Antriebsdatensatz sind ungültig. Abhilfe: - Reglereinstellungen für den aktuellen Antriebsdatensatz anpassen - Automatische Reglerberechnung durchführen - Lasteigenschaften zurücksetzen, siehe p1395, p1398, p1396 - Regleroptimierung über Messfahrt durchführen F61054 (A) Rampengebereinstellungen Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 280 Bereichs Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die aktuellen Einstellungen zum Drehmoment- oder Drehzahlhochlaufgeber sind ungültig. Abhilfe: Einstellungen zum Hochlaufgeber prüfen und Parameter anpassen (Fehlerbit beachten). F61055 (A) Betriebsmeldungen Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 281 Motorendstufe wurde aufgrund Überlast abgeschaltet Endstufenbelastung verringern und/oder den Automatik-Modus aktivieren Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Eine antriebsinterne Diagnoseeinheit hat ein Betriebsereignis gemeldet. Abhilfe: Beachten Sie die jeweiligen Informationen für die aktiven Meldebits. F61056 (A) Motorgeber Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 282: Antriebdatensatz
Der konfigurierte bzw. ausgewählte Antriebsdatensatz ist nicht konsistent. Die in p0143 eingestellte Signatur weicht vom aktuellen Antriebsdatensatz ab. Abhilfe: - Verwenden Sie einen benutzerdefinierten Antriebsdatensatz. - Antriebsdatensatz prüfen oder aktualisieren. - Neueren Antriebsdatensatz verwenden. - Hotline kontaktieren. F61058 Start Up Test Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 283: Temperatur- Und Energieüberwachung
Warnschwelle Temperaturüberwachung Belastung verringern Motorwicklung erreicht Grenzwert I2t-Überwachung Motorendstufe Belastung verringern überschritten Warnschwelle I2t-Überwachung Motorendstufe erreicht Belastung verringern Warnschwelle Temperaturüberwachung MCU A erreicht Belastung verringern, Kühlung verbessern Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Temperatur- oder Energiegrenzwert überschritten. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 284 - Prüfen Sie, dass der eingesetzte Antrieb über einen kompatiblen IQ-Encoder verfügt. - Parametrierung des Motorgebertyps prüfen, siehe p0404. - Anschluss des IQ-Encoders an Klemme X4050 prüfen. F61100 NVM - Parameterspeicher Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 285 Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Ursache Abhilfe Parametersicherung nicht gefunden Parametersicherung konnte nicht erstellt werden Parametersicherung nicht vorhanden oder inkonsistent Wartungsdaten konnten nicht exportiert werden Keine Speicherkarte gesteckt Speicherkarte konnte nicht formatiert werden Reaktion: KEINE Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 286 - Es können Speicherkarten bis einschließlich 32 Gbyte gelesen werden - Die Speicherkarte muss mit FAT32 formatiert sein - Formatieren Sie die Speicherkarte über den PDC - Prüfen Sie die Speicherkarte auf mechanische Verformung und/oder Abnutzung - Stellen Sie sicher, dass die Speicherkarte korrekt im Kartenhalter steckt - Überprüfen Sie das Gehäuse und die Mechanik am Kartenhalter auf Schäden.
Seite 287 - Wird durch Eingabe des Safety Passworts aktiviert - Antrieb befindet sich im Zustand STOP_STO Abhilfe: Zum Safety-Inbetriebnahmemodus: - Wird automatisch nach 5 min beendet - Wird mit Abschluss der Safety-Inbetriebnahme deaktivert F64610 SI Power Meldungswert: Maske: %1 Zu %1 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 288 Drehzahlsensorüberwachung fehlerhaft Hall- und AB-Sensoreingänge (Klemme X4050), sowie Sensorparametrierung prüfen. SLS-Stufenanforderung fehlerhaft SLS-Stufenanforderung zwischen den Sicherheitskanälen nicht plausibel. Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Es wurde ein Problem von der sicheren Geschwindigkeitsüberwachung des Antriebs erkannt. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 289 Ursache: Es wurde ein Fehler vom PROFIsafe-Treiber im Antrieb gemeldet. Abhilfe: - HW-Konfiguration und Projektierung der PROFINET Controller überprüfen. - Überprüfen Sie die PROFIsafe Parametrierung im Antrieb. - Versuchen Sie das Gerät neu zu starten. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 290: Maßbilder
Maßbilder In diesem Anhang finden Sie Maßbilder der Schirmbügel. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen. Die Maßbilder der MICRO-DRIVE PDC-Gerätevarianten finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante. Maßbilder Schirmbügel Bild A-1 Maßbild Schirmbügel 50 mm Bild A-2 Maßbild Schirmbügel 70 mm...
Seite 291 Maßbilder Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 292: Zubehör/Ersatzteile
Zubehör/Ersatzteile Zubehör für SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC Tabelle B-1 Zubehör allgemein Bezeichnung Artikelnummer Schirmbügel-Set Schirmbügel-Set SBS1-50, bestehend aus 6BK1638-0XA50-0AA0 • 1 x Schirmbügel 50 mm • 3 x Klemmbügel • 1 x Erdungsband mit 2 x Befestigungsschrauben • Kompaktmontageanleitung Schirmbügel-Set SBS1-70, bestehend aus 6BK1638-0XA70-0AA0 •...
Seite 293: Microsd-Speicherkarte
Die Steckleitungen an der SSI-Schnittstelle sind für den verwendeten SSI-Encoder zu spezifizieren. Diese SSI-Steckleitungen können bei den Encoder-Herstellern erfragt werden. microSD-Speicherkarte Sie können eine handelsübliche microSD-Speicherkarte mit dem Antriebsregler PDC verwenden. FAT-Dateisystem: • FAT32 mit maximal 32 Gbyte Speicher Online-Katalog...
Seite 294: Symbole
Beachten Sie, dass das Gerät nur für den Industriebereich und nur für den Innenbe‐ reich zugelassen ist. Beachten Sie, dass für den Einbau des Geräts ein Gehäuse erforderlich ist. Als Ge‐ häuse gelten: • Standschaltschrank • Anreihschaltschrank • Klemmenkasten • Wandgehäuse Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 295 Symbole Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 296: Glossar
Achseinstellungen im Technologieobjekt zu optimieren und den Betrieb der Achse in der Anlage zu testen. Antriebssteuertafel Die Antriebssteuertafel (= Steuertafel des PDC) dient der Steuerung und Beobachtung eines Antriebs während der Inbetriebnahme. Mit der Steuertafel verfahren Sie den Antrieb, indem Sie Drehzahlsollwerte und die Drehmomentbegrenzung vorgeben.
Seite 297: Firmware-Update
Auswertung von Fehlern, Störungen und Meldungen. Sie laufen während des Anlagenbetriebs automatisch ab. Dadurch erhöht sich die Verfügbarkeit von Anlagen, weil Inbetriebsetzungszeiten und Stillstandszeiten verringert werden. Firmware-Update Hochrüsten der Firmware von Modulen (Interfacemodule, Peripheriemodule ...), z. B. nach Funktionserweiterungen auf die jeweils neueste Firmware-Version (Update). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 298: Funktion
Inkrementalgeber liefern eine definierte Anzahl an Impulsen pro Umdrehung, sowie optional einen sogenannten Nullimpuls pro Umdrehung. Der Bezug zwischen der Position einer Achse und deren mechanischer Position muss bei einem Inkrementalgeber durch Referenzieren hergestellt werden. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 299 Anwenderprogramm. Die Organisationsbausteine legen fest, in welcher Reihenfolge das Anwenderprogramm bearbeitet wird. PELV Protective Extra Low Voltage = geerdete Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung Peripheriemodule Gesamtheit aller Module, die mit einer CPU oder einem Interfacemodul betrieben werden können. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 300 Sicherheitsgerichtetes Busprofil von PROFIBUS DP und PROFINET IO für die Kommunikation zwischen dem Sicherheitsprogramm und der F‑Peripherie in einem F‑System. Siehe IEC 61784-3-3:2010 bzw. PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO; Order No: 3.192 (V2.6.1). Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 301 Reale Objekte können z. B. Regelstrecken oder Antriebe sein. Das Technologieobjekt enthält alle Daten des realen Objekts, die für seine Steuerung bzw. Regelung benötigt werden, und meldet Statusinformationen zurück. TIA Portal Totally Integrated Automation Portal Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 302 Glossar Das TIA Portal ist der Schlüssel zur vollen Leistungsfähigkeit von Totally Integrated Automation. Die Software optimiert sämtliche Betriebs-, Maschinen- und Prozessabläufe. Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 303 Glossar Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 304: Index
Bremswiderstand, 63 F61200 (A), 285 F64600, 285 F64605, 286 F64610, 286 Datum, 204 F64630, 287 Demontieren F64640, 287 PDC, 44 F64700, 288 Diagnose aktivieren, 98 Ändern Diagnose und Dynamisierung, 75 Passwort, 174 Digitale Ausgänge Anschlusseigenschaften bestimmen, 137 Anschließen, 56 Antriebsdatensatz Digitale Eingänge...
Seite 305 Instandhaltungsmaßnahmen ohne Engineering Tool SS1-t, 76 Gerätetausch, 185 SSM, 80 Kopieren von Servicedaten, 191 STO, 73 Parametersicherung erstellen, 188 Parametersicherung laden, 190 Interner Bremswiderstand, 63 IQ-Encoder Anschließen, 57 Geberlageistwert, 102 IRT, 99 Gefährliche Anlagenzustände ausschließen, 47 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 306 Passwort Luftströmung, 39 Ändern, 174 Passwort für Safety Integrated, 172 Eigenschaften, 22 Maximale Zwischenkreisspannung, 148 Varianten, 19 Mechanische Umgebungsbedingungen, 214 PDC neu starten, 195 Messwerte automatisch übernehmen, 139 PFH-/PFD-Werte, 91 microSD-Speicherkarte Pin-Belegung Dateisystem, 193 digitale Ausgänge, 56 formatieren, 194 digitale Eingänge, 56 Gerätetausch, 185...
Seite 307 Safety-Zustandsworte, 88 Anschließen, 61 Schirmauflage Montage, 45 Einstellen, 164 Schirmbügel, 50 Zentrifuge, 71 Schirmbügel-Set, 291 Standard-Profilschiene, 41 Schirmung Steuertafel Klemmbügel, 50 Antriebssteuertafel, 116 Schirmbügel, 50 Steuertafel des PDC Schirmbügel-Set, 291 Antriebssteuertafel, 116 Schließzeit, 128 Stillstandserkennung, 144 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 308 Trace, 118 Transport Hinweis, 29 Transportbedingungen, 213 Überlast, 48 Uhrzeit, 204 Umgebungsbedingung Einsatzbedingungen, 214 klimatische, 215 mechanische, 214 Verdrahtungsrichtlinien Abstand für Luftströmung und Kühlung, 39 Versagenswahrscheinlichkeit, 91 Verschmutzungsgrad, 217 Versorgung 5 V-Drehgeber, 33 SSI-Geber, 34 Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...
Seite 309 Index Antriebsregler PDC Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC...

Siemens PDC Systemhandbuch

Vorwort

1 Wegweiser Dokumentation

2 Beschreibung

3 Einsatzplanung

4 Montieren

5 Anschließen

6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

7 Projektieren

8 Inbetriebnehmen

9 Motion Control-Anweisungen Programmieren

10 Instandhalten

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens PDC

Inhaltszusammenfassung für Siemens PDC