Liste Der Antriebsobjekte; Liste Vorhandener Parameter Abschnitt - Siemens PDC Systemhandbuch

Parameter
13.2 Parameterliste
Hinweis
Der Parameter zeigt den Status der Bearbeitung des Auftrags an. Nach der Ausführung des Auftrags wird der Parameter
automatisch auf inaktiv (0) oder Fehler (100) gesetzt.
r0978[0...2]

Liste der Antriebsobjekte

Datentyp: Unsigned8
Beschreibung: Dieser Parameter enthält die Antriebsobjekt-IDs für alle Antriebsobjekte im PROFIdrive-Antriebsgerät. Die Zuordnung
der Antriebsobjekt-IDs zu den Antriebsobjekten kann steckplatzunabhängig erfolgen. Die Antriebsobjekt-ID kann eine
Nummer von 1 bis 254 sein. Der Wert 255 bedeutet, dass kein Antriebsobjekt zugeordnet ist; 0 wird als Trennzeichen
verwendet.
Einträge nach dem ersten 0-Eintrag geben die Antriebsobjekt-IDs für Antriebsobjekte an, die keine IO-Daten enthalten.
Der zweite 0-Eintrag markiert das Ende der Liste. Eine gültige Antriebsobjekt-ID-Liste enthält immer mindestens zwei
0-Einträge.
r0979[0...20] PROFIdrive Geberformat
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index: [0] = Header
[1] = Typ Geber 1
[2] = Auflösung Geber 1
[3] = Schiebefaktor G1_XIST1
[4] = Schiebefaktor G1_XIST2
[5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
[6...10] = Reserviert
[11] = Typ Geber 2
[12] = Auflösung Geber 2
[13] = Schiebefaktor G2_XIST1
[14] = Schiebefaktor G2_XIST2
[15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2
[16...20] = Reserviert
Hinweis
Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r0980[0...99]

Liste vorhandener Parameter Abschnitt 1

Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb.
Hinweis
Alle in dem Gerät definierten Parameternummern werden in diesem Parameter unter Sub-Indizes gespeichert
(herstellerspezifische und Profil-Parameter). Sie sind in aufsteigender Reihenfolge und fortlaufend sortiert. Enthält ein
Sub-Index den Wert 0, so ist die Liste der definierten Parameter hier beendet. Enthält ein Sub-Index die
Parameternummer der folgenden Parameterliste, so wird die Liste dort fortgesetzt.
r0981[0...99] Liste vorhandener Parameter Abschnitt 2
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb.
Hinweis
Alle in dem Gerät definierten Parameternummern werden in diesem Parameter unter Sub-Indizes gespeichert
(herstellerspezifische und Profil-Parameter). Sie sind in aufsteigender Reihenfolge und fortlaufend sortiert. Enthält ein
Sub-Index den Wert 0, so ist die Liste der definierten Parameter hier beendet. Enthält ein Sub-Index die
Parameternummer der folgenden Parameterliste, so wird die Liste dort fortgesetzt.
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Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC