Siemens PDC Handbücher

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Siemens PDC Systemhandbuch

Siemens PDC Systemhandbuch (309 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 10.34 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
3
Haftungsausschluss
3
Qualifiziertes Personal
3
Vorwort

4
1 Wegweiser Dokumentation

14
- Übergreifende Informationen
  14
- Safety Integrated
  15
- Anwendungsbeispiele
  16
2 Beschreibung

18
- Systemübersicht
  18
- Anwendungsbereich
  22
- Einsatzgebiete
  22
- Produktübersicht
  23
- Profidrive
  26
- Profinet
  27
3 Einsatzplanung

30
- Transport
  30
- Lagerung
  30
- Lieferumfang
  30
- Einsatzort
  31
- Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
  31
- Stromversorgung
  32
- Batteriebetrieb
  35
  - Einschaltstrom
    36
  - Ladespannung
    36
4 Montieren

38
- Grundlagen
  38
- Einbaulage
  39
- Montageregeln
  39
  - Wärme, Hochspannung und Elektrische Störungen
    39
  - Abstand für Kühlung und Verdrahtung
    40
- PDC in einen Schaltschrank Einbauen
  42
- PDC auf Profilschiene Montieren
  42
  - Voraussetzung
    42
  - Profilschiene Montieren
    42
- PDC auf Montageplatte Montieren
  43
- PDC Demontieren
  45
- Schirmbügel Montieren
  45
5 Anschließen

48
- Regeln und Vorschriften zum Betrieb
  48
- Versorgungsspannungen Anschließen
  49
  - Übersicht
    49
  - Voraussetzungen
    50
- PROFINET-Schnittstelle Anschließen
  50
- 5.4 Kabelschirm Auflegen
  51
- Überblick
  51
- Funktionserde Anschließen
  53
- Motor Anschließen
  54
- Microsd-Speicherkarte Ziehen/Stecken
  54
  - Einleitung
    54
  - Schacht für die Microsd-Speicherkarte
    55
- Digitale Ein-/Ausgänge Anschließen
  56
  - Elektrische Eigenschaften
    56
  - Anschluss für Digitale Ein-/Ausgänge
    56
- Geber Anschließen
  57
- Inkrementalgeber Anschließen
  57
  - IQ-Encoder Anschließen
    58
  - Anschließen von Hall- und Inkrementalgeber
    59
- Hall-Geber Anschließen
  61
- Anschließen des Hall-Gebers
  61
- SSI-Geber Anschließen
  61
- Anschließen des SSI-Gebers
  62
- Hardware-STO Anschließen
  63
- Anschließen der Hardware-STO
  63
- Bremswiderstand Anschließen
  64
6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

66
7 Projektieren

94
- Konfigurierung und Parametrierung
  94
- Voraussetzungen
  94
- PDC aus dem Hardware-Katalog Einfügen
  95
- PDC Vernetzen
  95
  - Antriebsregler PDC mit CPU Verbinden
    95
  - PDC Konfigurieren
    96
- Antriebstelegramm
  96
- Gerätekonfiguration
  96
- Identifikations- und Maintenance-Daten
  97
  - Vorgehen zum Eingeben der Maintenance-Daten über STEP
    98
  - Allgemeine Einstellungen
    99
- Baugruppenparameter
  99
- Zuweisung des Gerätenamens
  99
- Zuweisung des Gerätenamens durch den IO-Controller
  99
- Zuweisung einer IP-Adresse
  99
- Shared Device
  100
- Taktsynchrone Kommunikation
  100
- Fehlersichere Kommunikation
  101
- MAC-Adressen
  101
- Digitale Ein- und Ausgänge
  102
- LED-Blinktest
  102
  - Medienredundanz
    102
- Auswahl eines Kommunikationstelegramms
  103
- Kommunikationstelegramme
  103
  - Profisafe-Telegramm 30 Telegramm für Fehlersichere Kommunikation
    103
  - Taktsynchronisation Erforderlich Unterstützt
    105
8 Inbetriebnehmen

106
- Grundlagen
  107
- Engineering
  107
- Übersicht
  107
- Online Gehen
  111
  - Voraussetzung
    111
  - Online-Modus
    112
  - Online Gehen zum PDC
    112
- Schnellzugriffsleiste
  113
- Parameterwerte Netzausfallsicher Speichern
  113
- Antriebsparameter
  114
  - Parameter Ändern
    114
  - Offline/Online-Vergleich der Parameter
    115
  - Parametersymbole und Bedienelemente
    116
  - Antriebsparameter Laden
    116
- Antriebssteuertafel
  117
  - Antriebssteuertafel Aufrufen
    117
  - Steuerungshoheit Holen
    118
  - Antrieb Steuern
    119
  - Steuerungshoheit Abgeben
    119
- Antriebstrace
  119
- Symbole und Bedienelemente des Antriebstrace
  122
- Hilfeinformationen Aufrufen
  123
- Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen
  123
- Voraussetzungen
  123
- Ablauf der Inbetriebnahme
  125
  - In Betrieb Nehmen
    126
  - Ablauf der Inbetriebnahme mit STEP
    126
- 8.4 Antriebsdatensätze
  127
  - Einleitung
    127
  - Antriebsdatensatz
    127
  - Feinauflösung
    128
  - Thermisches Motormodell
    128
  - Motorgetriebe und Haltebremse
    129
  - Motorhaltebremse
    129
  - Losreißmoment (Haltemoment)
    129
  - Bremsmoment (Dynamisch)
    129
  - Öffnungszeit und Schließzeit
    129
- Antriebsdatensatz Verwenden
  130
- Antriebsdatensatz vom IQ-Encoder Verwenden
  130
- Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze Verwenden
  131
  - Antriebsdatensatz Installieren
    131
  - Vorkonfigurierten Antriebsdatensatz Verwenden
    132
- Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz Verwenden
  133
- Reglereinstellungen
  134
- Steuerung/Regelung
  134
  - Reglervorsteuerung
    134
  - Automatische Regleroptimierung
    135
  - Manuelle Regleroptimierung
    136
  - Kommutierung
    137
- Drehzahlsollwertfilter
  137
- Optimierung
  138
  - Überblick
    138
  - Bestimmung der Lasteigenschaften
    138
  - Bestimmung der Anschlusseigenschaften
    138
  - Optimierung der Reglereinstellungen
    139
- Drehende Messfahrt
  139
- Hängende Achse
  141
- Fangen
  141
- AUS-Reaktionen
  142
- Priorisierung
  142
- Sollwertkanal
  142
- Bezugswerte
  143
- Grenzwerte
  144
  - Drehzahlbegrenzung
    144
  - Drehmomentbegrenzung
    145
  - Stillstandserkennung
    145
  - Drehzahlschwellwerte für Meldung
    145
  - Drehzahlbegrenzung durch Inkrementalgeberfrequenz
    145
  - Systembegrenzung
    146
- Drehzahl-Hochlaufgeber
  146
  - Drehmoment-Hochlaufgeber
    148
  - Drehzahl- und Drehmoment-Hochlaufgeber
    148
- Leistungsteil
  149
- Energierückspeisung
  149
- Überlastschutz
  150
  - Automatische Überlastbegrenzung
    150
  - Berechnung
    150
- Antriebsfunktionen
  150
- Blockiererkennung
  150
- Thermische Überwachung
  151
  - IQ-Encoder (Pt-Überwachung Zweischleifig mit Absolutwerten)
    153
  - Betriebstemperatur
    155
- Fahren auf Festanschlag
  155
- Dynamische Momentenreduzierung
  156
- SSI-Schnittstelle
  156
  - Einleitung
    156
  - Eigenschaften
    156
- Geberzuordnung
  157
- Safety Integrated-Funktionen in Betrieb Nehmen
  158
- Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
  158
  - Sicherheitshinweise zu den Safety Integrated-Funktionen
    158
  - Ungewollte Bewegung Aufgrund Fehlerhafter Parameteränderungen
    158
- Safety Integrated IM Engineering
  159
- Safety-Antriebszustand
  161
- Leitfaden zur Safety-Inbetriebnahme
  161
- Sicherheitsfunktionen Auswählen
  162
  - Übersicht
    162
  - Sicherheitsfunktionen Freigeben
    162
- Sicherheitsfunktionen Einstellen
  163
  - Drehzahlbegrenzung Einstellen
    165
  - Drehmomentbegrenzung Einstellen
    166
  - Istwerterfassung
    170
- Safety-Inbetriebnahme Abschließen
  171
- Voraussetzung
  171
- Safety-Änderungsverfolgung
  172
- Safety-Passwort
  173
- Parametersicherung
  175
9 Motion Control-Anweisungen Programmieren

178
10 Instandhalten

182
- Einführung
  182
- Wartung und Reparatur
  182
- Gewährleistung
  182
- Servicetaste Verwenden
  182
- Rücksetzen auf Werkseinstellungen
  183
- Werkseinstellungen Laden
  184
- Schnittstellenparameter Zurücksetzen
  185
- PDC IM Ersatzteilfall Tauschen
  185
- PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium
  186
- PDC mit Parametersicherung Tauschen
  186
- Voraussetzung
  186
- PDC mit Engineering Tool Tauschen
  186
  - Vorgehen mit Vorhandenem Antriebsprojekt
    186
  - Vorgehen ohne Parametersicherung oder Antriebsprojekt
    187
- Serieninbetriebnahme
  187
- Serieninbetriebnahme über Speicherkarte
  188
- Parametersicherung Erstellen
  188
- Parametersicherung mit Engineering Tool Erstellen
  190
- Parametersicherung Laden
  190
- Parametersicherung mit Engineering Tool Laden
  191
- Servicedaten auf Speicherkarte Kopieren
  191
  - Servicedaten mit Servicetaste Kopieren
    192
  - Servicedaten über das Engineering Tool Kopieren
    192
- Firmware-Update
  192
- Speicherkarte Formatieren
  194
- Speicherkarte Sicher Entfernen
  195
- Antrieb Neu Starten
  195
11 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen

198
- Status- und Fehleranzeigen
  198
- Aktualwerte
  204
- Systemzeit
  205
- Meldungen
  205
  - Störmeldungen Quittieren
    206
  - Meldungen Auswerten
    207
  - Meldungshistorie Löschen
    208
  - Meldungshistorie Exportieren
    208
- Profidrive-Standardalarme
  208
- Anzeige der Profidrive-Standardalarme
  208
12 Technische Daten

210
13 Parameter

220
- Überblick zu den Parametern
  220
  - Parameternummer
    220
  - Datentypen der Parameter
    221
  - Sicherheitstechnische Hinweise
    222
- Parameterliste
  222
  - Thermische Überwachung Auslastung
    223
  - Encodertemperatur
    223
  - Leistungsteil Relative Belastung
    223
  - Rotorwinkel Elektrisch
    225
  - Antriebsdatensatz Konfigurationsverfahren
    226
  - Antriebsdatensatz Signaturerweiterung
    226
  - Antriebsdatensatz Signatur
    226
  - Motor Anschlussinduktivität
    231
  - Motor Leerlaufstrom
    231
  - Geber Hall Winkeleinstellung
    232
  - Einheitensystem Auswahl
    235
  - Zustandswort 2 Ablaufsteuerung
    237
  - Zustandswort 1 Ablaufsteuerung
    237
  - Störpufferänderungen Zähler
    238
  - Störpuffer Skalierung
    239
  - Geräteidentifikation
    239
  - Steuerwort 1 Profidrive
    240
  - Zustandswort 1 Profidrive
    240
  - Basiszugriffsdienst Parameter
    241
  - Parameter Laden und Zurücksetzen
    242
  - Parameter Speichern
    242
  - Liste der Antriebsobjekte
    243
  - Liste Vorhandener Parameter Abschnitt
    243
  - Drehzahlsollwert vor Begrenzung
    244
  - Drehzahlgrenze Positive Drehrichtung
    244
  - Drehzahlgrenze Negative Drehrichtung
    244
  - Drehzahl-Hochlaufgeber Auswahl
    244
  - Drehmoment-Hochlaufgeber Auswahl
    245
  - Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber
    245
  - Drehzahl-Hochlaufgeber Zeiten
    245
  - Drehmoment-Hochlaufgeber Zeiten
    245
  - Drehzahl-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
    246
  - Drehzahl-Hochlaufgeber Endverrundungszeit
    246
  - Drehmoment-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
    246
  - Drehmoment-Hochlaufgeber Endverrundungszeit
    246
  - AUS3-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
    246
  - Steuerung-/Regelung Konfiguration
    248
  - Reglerberechnung
    248
  - Vorsteuerung Drehzahl
    249
  - Vorsteuerung Massenträgheitsmoment
    249
  - Vorsteuerung Reibmoment
    250
  - Wirkungsgrad Generatorisch
    250
  - Wirkungsgrad Motorisch
    250
  - Drehzahlregler Proportionalverstärkung
    251
  - Drehzahlregler Nachstellzeit
    251
  - Stromregler ID Proportionalverstärkung
    253
  - Warnpufferänderungen Zähler
    255
  - Zustandswort Thermische Überwachung
    255
  - Drehzahlsollwert für Meldungen
    257
  - Motor Blockiert Drehzahlschwelle
    257
  - Motor Blockiert Verzögerungszeit
    257
  - System Maximaltemperatur Leistungsendstufe
    259
  - Störungen Quittieren Antriebsobjekt
    259
  - Antriebszustand Intern
    260
  - Encoderzustand Intern
    260
  - Produktname
    261
  - SI Geber Hall Winkeleinstellung
    263
  - SLS Drehzahlbegrenzung
    264
  - SI Filterzeit Momentenistwertglättung
    264
  - SI Filterzeit Geschwindigkeitsistwertglättung
    265
  - SI SLT-Umschaltung Verzögerungszeit
    266
  - SLT Drehmomentbegrenzung
    269
  - SI Parameter Datenänderung Bestätigen
    269
  - SI Diagnose Geschwindigkeit
    270
  - SI Passwort Bestätigung
    271
  - Kaltstart-Zähler
    274
  - Neustart-Zähler
    275
14 Störungen und Warnungen

276
- Überblick zu den Meldungen
  276
- Liste der Störungen und Warnungen
  276
  - Motor Blockiert
    277
  - Antriebseinstellungen
    278
  - Reglereinstellungen
    278
  - Rampengebereinstellungen
    279
  - Antriebdatensatz
    282
  - Temperatur- und Energieüberwachung
    283
Maßbilder

290
- Maßbilder Schirmbügel
  290
Zubehör/Ersatzteile

292
- Zubehör für SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC
  292
- Microsd-Speicherkarte
  293
Symbole

294
- Glossar
  
  296
  - Firmware-Update
    297
  - Funktion
    298
- Index
  
  304

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