Grenzwerte; Drehzahlbegrenzung - Siemens PDC Systemhandbuch

Hinweis
Die Vorgabe von Drehzahl und Drehmoment erfolgt im Antriebstelegramm prozentual zur
Bezugsdrehzahl im Bereich von -200 % bis 200 %.
Stellen Sie daher die Bezugsgröße so ein, dass der gewünschte Maximalwert im Wertebereich
der Ansteuerung von -200 % bis +200 % liegt.
Vorgehen
1. Konfigurieren Sie die Bezugswerte im Kontext des Antriebs unter:
"Parameter" > "Sollwertkanal" > "Bezugswerte".
Unkontrolliertes Antriebsverhalten
Beachten Sie, dass die Angabe der Bezugswerte in der CPU und im Antrieb immer
übereinstimmen müssen. Es könnte sonst zu einem unkontrollierten Antriebsverhalten und
Durchdrehen des Motors kommen. Wir empfehlen daher, zuerst die Inbetriebnahme des
Antriebs und damit die Festlegung der Bezugswerte abzuschließen, bevor Sie die CPU und z. B.
ein Technologieobjekt in Betrieb nehmen.
Hinweis
Konfiguration - Datenaustausch Antrieb im Technologieobjekt der CPU
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Datenaustausch Antrieb" den Datenaustausch mit
dem Antrieb. Aktivieren Sie die Option "Automatische Übernahme der Antriebsparameter im
Gerät", wenn Sie die Antriebsparameter "Bezugsdrehzahl", die "maximale Drehzahl" und das
"Bezugsmoment" als Wert aus der Konfiguration des Antriebs in die CPU übernehmen möchten.
Die Antriebsparameter werden nach der (Neu-)Initialisierung des Technologieobjekts und
(Wieder-)Anlauf des Antriebs und der CPU vom Antrieb übernommen.
8.6.2

Grenzwerte

Im Bereich "Parameter" > "Sollwertkanal" > "Grenzwerte" können Sie bei Bedarf Begrenzungen
für Drehzahl und Drehmoment des Antriebs konfigurieren und an die Erfordernisse Ihrer
Mechanik anpassen.

Drehzahlbegrenzung

Wenn Sie eine richtungsabhängige Begrenzung der Drehzahl benötigen, können Sie
Drehzahlgrenzen für jede Richtung festlegen.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
WARNUNG
Inbetriebnehmen
8.6 Sollwertkanal
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