Si Slt-Umschaltung Verzögerungszeit - Siemens PDC Systemhandbuch

Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die SLS-Umschaltung bei der Funktion SLS. Die eingestellte Zeit wird intern auf
ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLS wirksam (p9501.2 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser
Zeit muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des (angewählten) Grenzwerts liegen. Beim Abwählen von SLS ist die
Verzögerungszeit nicht wirksam. Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die
Istgeschwindigkeit des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert unterschritten haben.
Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der
niedrigere Grenzwert aktiv. Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als der
neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Grenzwertverletzung gemeldet und die parametrierte Stoppreaktion
(p9563) angefordert.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9552 SI SLT-Umschaltung Verzögerungszeit
Änderbar: T
Min: 0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die SLT-Umschaltung bei der Funktion SLT.
Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Momentenstufe bleibt innerhalb dieser
Verzögerungszeit die "alte" Momentenstufe aktiv. Auch die Aktivierung von SLT aus dem Zustand "SLT inaktiv" erfolgt
mit dieser Verzögerung. Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes
gerundet.
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT wirksam (p9501.4 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
SLT: Safely-Limited Torque (Sicher begrenztes Moment)
p9556 SI SS1 Verzögerungszeit
Änderbar: T
Min: 0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion SS1t zum Abbremsen an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + Motorhaltebremse Schließzeit
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SS1 wirksam (p9501.6 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
SS1t: Safe Stop 1 (Sicheres Stopp 1 zeitgesteuert)
p9561 SI SLS Stoppreaktion
Änderbar: T
Min: 0
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Datentyp: Unsigned16
Max: 60000 [ms]
Datentyp: Unsigned16
Max: 30000 [ms]
Datentyp: Integer16
Max: 1
Parameter
13.2 Parameterliste
Def: 0 [ms]
Def: 0 [ms]
Def: 0
265