Siemens PDC Systemhandbuch Seite 11

Inhaltsverzeichnis
8.8.4 Dynamische Momentenreduzierung................................................................................. 155
8.8.5 SSI-Schnittstelle ............................................................................................................... 155
8.8.6 Geberzuordnung.............................................................................................................. 156
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen .............................................................. 157
8.9.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme .......................................................................... 157
8.9.2 Safety Integrated im Engineering ..................................................................................... 158
8.9.3 Leitfaden zur Safety-Inbetriebnahme................................................................................ 160
8.9.4 Sicherheitsfunktionen auswählen..................................................................................... 161
8.9.5 Sicherheitsfunktionen einstellen ...................................................................................... 162
8.9.6 Safety-Inbetriebnahme abschließen.................................................................................. 170
8.9.7 Safety-Änderungsverfolgung............................................................................................ 171
8.9.8 Safety-Passwort ............................................................................................................... 172
9 Motion Control-Anweisungen programmieren ................................................................................. 177
10 Instandhalten .................................................................................................................................... 181
10.1 Einführung ...................................................................................................................... 181
10.2 Wartung und Reparatur.................................................................................................... 181
10.3 Gewährleistung ............................................................................................................... 181
10.4 Servicetaste verwenden ................................................................................................... 181
10.5 Rücksetzen auf Werkseinstellungen.................................................................................. 182
10.6 Schnittstellenparameter zurücksetzen .............................................................................. 184
10.7 PDC im Ersatzteilfall tauschen .......................................................................................... 184
10.7.1 PDC mit Parametersicherung tauschen ............................................................................. 185
10.7.2 PDC mit Engineering Tool tauschen .................................................................................. 185
10.8 Serieninbetriebnahme ..................................................................................................... 186
10.9 Parametersicherung erstellen ........................................................................................... 187
10.10 Parametersicherung laden................................................................................................ 189
10.11 Servicedaten auf Speicherkarte kopieren .......................................................................... 190
10.12 Firmware-Update ............................................................................................................. 191
10.13 Speicherkarte formatieren................................................................................................ 193
10.14 Speicherkarte sicher entfernen......................................................................................... 194
10.15 Antrieb neu starten.......................................................................................................... 194
11 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen .......................................................................... 197
11.1 Status- und Fehleranzeigen .............................................................................................. 197
11.2 Aktualwerte..................................................................................................................... 203
11.3 Systemzeit ....................................................................................................................... 204
11.4 Meldungen ...................................................................................................................... 204
11.5 PROFIdrive-Standardalarme .............................................................................................. 207
12 Technische Daten............................................................................................................................... 209
12.1 Normen, Zulassungen und Sicherheitshinweise ................................................................ 209
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC