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Aus-Reaktionen; Priorisierung; Sollwertkanal - Siemens PDC Systemhandbuch

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8.5.7

AUS-Reaktionen

AUS1 (Ausschalten)
Mit dem Zurücknehmen des EIN-Befehls wird AUS1 aktiviert und der Antrieb wird an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1120[1], p1130[1] , p1131[1]) drehzahlgeregelt auf 0
abgebremst. Fällt die Istdrehzahl unter den Wert des Parameters "Stillstandserkennung"
(p1226), werden die Impulse gesperrt, der Motor ist im Freilauf und trudelt aus.
Die Einschaltsperre wird aktiviert.
AUS2 (Austrudeln)
Durch den AUS2-Befehl werden die Impulse unverzüglich gesperrt. Der Motor ist im Freilauf und
trudelt aus.
Die Einschaltsperre wird aktiviert.
AUS3 (Schnellhalt)
Der Antrieb wird an der AUS3-Bremsrampe (p1135, p1136, p1137) drehzahlgeregelt auf 0
abgebremst. Fällt die Istdrehzahl unter den Wert des Parameters "Stillstandserkennung"
(p1226), werden die Impulse gesperrt, der Motor ist im Freilauf und trudelt aus.
Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Hinweis
Die Einstellung der AUS3-Bremsrampe sollte sich am tatsächlichen Bremsvermögen des
Antriebs/Motors orientieren.

Priorisierung

Die AUS-Reaktionen sind wie folgt priorisiert:
• AUS2 (Austrudeln) > AUS3 (Schnellhalt) > AUS1 (Ausschalten)
8.6

Sollwertkanal

Überblick
Im Sollwertkanal des Antriebs werden Sollwerte aus der jeweiligen Sollwertquelle für die
Motorregelung aufbereitet.
Es gibt folgende Möglichkeiten der Sollwertvorgabe:
• Feldbus (PROFINET-Antriebstelegramme nach PROFIdrive)
• Antriebssteuertafel
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Inbetriebnehmen
8.6 Sollwertkanal
141

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