Siemens PDC Systemhandbuch Seite 167

Inbetriebnehmen
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Sie haben bei der Parametrierung von SLT die Möglichkeit, eine antriebsinterne Begrenzung des
Drehmoments einzustellen. Der aktive SLT-Grenzwert wird mit dem Faktor p9633 bewertet und
als Drehmomentbegrenzung wirksam. Die Begrenzung wirkt vor dem Hochlaufgeber im
Sollwertkanal und als Betrag im motorischen und generatorischen Betrieb.
Beispiel: Drehmomentbegrenzung = p9532[x] × p9633
PROFIsafe-Kommunikation
Durch die Freigabe der PROFIsafe-Kommunikation (p9501.0) wird im Antriebsregler der
PROFIsafe-Treiber und damit der Safety-Subslot 1.2 aktiviert, siehe
Kapitel Kommunikationstelegramme (Seite 102).
Die Ansteuerung der Safety Integrated-Funktionen ist dann über die PROFIsafe-Telegramme 30
und 31 möglich. Die Beschreibung der Telegramme und den Aufbau der zugehörigen Steuer-
und Zustandswörter finden Sie in Kapitel PROFIsafe-Kommunikation (Seite 85).
ACHTUNG
Sie müssen die PROFIsafe-Kommunikation sowohl in der Hardware-Konfiguration der
fehlersicheren CPU als auch in der Antriebsparametrierung konfigurieren.
Vorgehen Schritt 1: PROFIsafe Antriebsparameter
Wir empfehlen, im ersten Schritt die PROFIsafe-Kommunikation im Antrieb freizugeben
(p9501.0) und die PROFIsafe-Antriebsparameter im Bereich "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" > "PROFIsafe" einzustellen.
1. Freigabe PROFIsafe Kommunikation (p9501.0)
Geben Sie den PROFIsafe-Kommunikationstreiber im Antriebsregler frei und aktivieren Sie
damit den Safety-Subslot 1.2 des Antriebs im PROFINET-System.
2. PROFIsafe Telegrammauswahl (p9611)
Legen Sie das PROFIsafe-Telegramm fest, mit dem Sie die Safety Integrated-Funktionen des
Antriebs ansteuern wollen.
3. F-Zieladresse (p9610[0]) und F-Quelladresse (p9610[1])
Für eine Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ist eine eindeutige
Zuordnung von PROFIsafe-Adressen im Netzwerk notwendig.
4. PROFIsafe Ausfallreaktion (p9615)
Stellen Sie die gewünschte Stoppreaktion bei einem Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation
ein.
5. Laden Sie die Parametereinstellungen in den Antrieb und aktivieren Sie diese, indem Sie die
Safety-Inbetriebnahme abschließen; siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen
(Seite 170).
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC