Rotorwinkel Elektrisch - Siemens PDC Systemhandbuch

Parameter
13.2 Parameterliste
r0080 Drehmomentistwert
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehmomentistwertes.
r0082[0...2] Wirkleistungsistwert
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der momentanen Leistungsdaten des Antriebs.
Index: [0] = Leistungsaufnahme Antrieb (Motorwicklung + Last)
[1] = Leistungsaufnahme mechanisch (Last)
[2] = Verlustleistung elektrisch (Motorwicklung)
Hinweis
Die Leistung teilt sich in 2 Komponenten auf. Elektrische Verluste die in der Motorwicklung entstehen und mechanische
Leistung die an der Motorwelle abgegeben wird.
r0093

Rotorwinkel elektrisch

Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des elektrischen Rotorwinkels.
ACHTUNG
Nur bei EC Motoren verfügbar, bei einem DC Motor wird der Wert 0 ausgegeben.
r0107 Antriebsobjekt-Typ
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Typ des vorhandenen Antriebsobjektes.
Wert: 0:
11:
12:
17:
r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes.
Bitfeld: Bit
02
03
04
08
13
14
15
16
17
18
20
28
31
r0115 Abtastzeiten Regelkreise
Datentyp: FloatingPoint32
224
-
SERVO
VECTOR
DC_CTRL
Signalname
Drehzahl-/Drehmomentregelung / n/M
Lageregelung / Lagereg
Einfachpositionierer / EPOS
Erweiterter Sollwertkanal / Erw Sollw
Safety Drehachse /
Erweiterte Bremsensteuerung /
Parallelschaltung /
Technologieregler /
Erweiterte Meldungen /
Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS
Softwaresteuersatz /
Rückkühlanlage /
PROFINET / PROFINET
Einheit: [Nm]
Einheit: [W]
Einheit: [°]
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: [µs]
1-Signal 0-Signal
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC