Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen - Siemens PDC Systemhandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.9 PROFIsafe-Kommunikation
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1)
Tabelle 6-7
Byte
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
Tabelle 6-8
Byte
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
3
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2)
Tabelle 6-9
Byte
0
0
88
Beschreibung Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1)
Bit Bedeutung
0 STO
1 SS1
2 Reserviert
3 Reserviert
4 SLS
5 SLT
6 Reserviert
7 Internal Event ACK
0..7 Reserviert
Beschreibung Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
Bit Bedeutung
0 STO
1 SS1
2 Reserviert
3 Reserviert
4 SLS
5 SLT
6 Reserviert
7 Internal Event ACK
0 Reserviert
1 Auswahl SLS Bit 0
2 Auswahl SLS Bit 1
3..7 Reserviert
0 Auswahl SLT Bit 0
1 Auswahl SLT Bit 1
2..7 Reserviert
0..7 Reserviert
Beschreibung Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2)
Bit Bedeutung
0 STO
1 SS1
Bemerkungen
1 = STO aktiv
1 = SS1 aktiv
1 = SLS aktiv
1 = SLT aktiv
1 = Internes Ereignis
Bemerkungen
1 = Abwahl STO
1 = Abwahl SS1
1 = Abwahl SLS
1 = Abwahl SLT
1 → 0 = F-Quittierung
Anwahl der SLS-Stufe (2 Bits)
Anwahl der SLT-Stufe (2 Bits)
1 = STO aktiv
1 = SS1 aktiv
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
0 = STO nicht aktiv
0 = SS1 nicht aktiv
-
-
0 = SLS nicht aktiv
0 = SLT nicht aktiv
-
0 = Kein internes Ereignis
-
0 = Anwahl STO
0 = Anwahl SS1
-
-
0 = Anwahl SLS
0 = Anwahl SLT
-
0 = Keine F-Quittierung
-
-
-
-
Bemerkungen
0 = STO nicht aktiv
0 = SS1 nicht aktiv
Antriebsregler PDC