Feinauflösung; Thermisches Motormodell - Siemens PDC Systemhandbuch

Ausführliche Informationen und Beschreibungen zu den Antriebsparametern finden Sie
außerdem im Kapitel Parameter (Seite 219).
Hinweis
Die Angaben zur d-Komponente der Motoranschlussinduktivität (p0377[1]) sowie die
Polpaarzahl des Motors (p0314) sind bei DC-Motoren (p0300) nicht erforderlich.
Motorgeber
Sie konfigurieren den Motorgeber im Bereich "Parameter" > "Antrieb" > "Geber" des PDC-
Engineering.
Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Sie können ihn je nach
Parametrierung als Geber 1 (G1_XIST1, G1_XIST2) oder Geber 2 (G2_XIST1, G2_XIST2) dem
Antriebstelegramm zuordnen, siehe Kapitel Geberzuordnung (Seite 156).
Feinauflösung
Die Hardwareschnittstelle des Inkrementalgebers und IQ-Encoders am PDC ist ein
Quadraturinterface, daher ist die Feinauflösung des Inkrementalgebers und IQ-Encoders immer
"2". Beispiel: 100 Striche bzw. Pulse pro Umdrehung (p0408) entsprechen 400 Flanken.
Hinweis
IQ-Encoder
Der IQ-Encoder ist ein Singleturn-Absolutwertgeber und wird wie ein Standard-
Inkrementalgeber an den Anschluss für Inkrementalgeber angeschlossen. Die
Winkelsynchronisation des Motors kann daher ohne Hall-Sensor erfolgen. Beachten Sie jedoch
die Notwendigkeit der Hall-Sensoren für sicherheitsgerichtete Anwendungen, siehe
Kapitel Safety Integrated-Funktionen (Seite 72).
Ein geberloser Betrieb wird nicht unterstützt. Bei DC-Motoren ist keine Winkelsynchronisation
notwendig.
Hinweis
Konfiguration - Datenaustausch Geber im Technologieobjekt der CPU
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Datenaustausch Geber" den Datenaustausch mit
dem Geber. Aktivieren Sie die Option "Automatische Übernahme der Geberparameterwerte im
Gerät", wenn Sie notwendige Angaben, z. B. "Messsystem", "Inkremente pro Umdrehung",
"Anzahl Umdrehungen" und "Feinauflösung" automatisch als Wert aus der Konfiguration des
Antriebs in die CPU übernehmen möchten. Die Einstellungen werden nach der
(Neu-)Initialisierung des Technologieobjekts und (Wieder-)Anlauf des Antriebs und der CPU vom
Antrieb übernommen.

Thermisches Motormodell

Der Motor kann vor thermischer Überlastung geschützt werden. Berücksichtigen Sie dazu das
Kapitel Thermische Überwachung (Seite 150).
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Inbetriebnehmen
8.4 Antriebsdatensätze
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