Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen; Sicherheitskonzept - Siemens PDC Systemhandbuch

6.6 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Tabelle 6-1 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunk‐ Anwendungsbeispiele
tion
Safe Torque Off Eine Schutztür darf nur geöffnet wer‐
(STO) den, wenn das Drehmoment eines Mo‐
tors abgeschaltet ist.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster
wird sichergestellt, dass mehrere Antrie‐
be nicht ungewollt beschleunigen.
Safe Stop 1 (SS1) Nach dem Betätigen eines Not-Halt-Tas‐
ters muss ein Antrieb schnellstmöglich
bremsen. Der stillstehende Motor darf
nicht ungewollt beschleunigen.
Safely Limited Der Maschinenbediener muss nach dem
Speed (SLS) Öffnen einer Schutztür die Maschine be‐
treten und im Gefahrenbereich einen
Horizontalförderer mithilfe eines Zu‐
stimmtasters langsam verfahren kön‐
nen.
Ein Spindelantrieb darf je nach Wahl des
Bearbeitungswerkzeugs eine bestimm‐
te Maximaldrehzahl nicht überschrei‐
ten.
Safe Speed Moni‐ Eine Zentrifuge darf nur unterhalb einer
tor (SSM) vom Anwender definierten Geschwin‐
digkeit befüllt werden.
Safely Limited Tor‐ Die Kraftbegrenzung zum Öffnen und
que (SLT) Schließen einer Maschinenschutztür
muss eingehalten werden.
6.7

Sicherheitskonzept

Das Sicherheitskonzept des Antriebsreglers basiert auf einer 2-kanaligen Systemstruktur. Die
sicherheitsrelevanten Komponenten sind auf zwei unabhängige Prozessoren verteilt (im
Folgenden auch als Kanal A und B bezeichnet). Beide Kanäle besitzen jeweils die Möglichkeit,
den sicheren Zustand herbeizuführen, und überwachen sich gegenseitig durch einen
entsprechenden Kreuzvergleich. Es erfolgt ein zyklischer (r9780), synchroner Austausch eines
Prozesseingangs- und Prozessausgangsabbilds der Sicherheitsfunktionen des Antriebsreglers,
sowie einer Parameterprüfsumme der sicherheitsrelevanten Antriebsparameter.
Die remanente Speicherung der Antriebsparameter erfolgt auf Kanal A. Während des Anlaufs
liest Kanal B alle benötigten Parameter von Kanal A. Um neue Parametrierungen wirksam
werden zu lassen, ist daher immer eine Neuinitialisierung des Sicherheitsprogramms
erforderlich, siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170).
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Lösungsmöglichkeit
STO im Antriebsregler über eine Klem‐
me oder über PROFIsafe aktivieren.
Die Impulse werden gelöscht und der
Motor trudelt aus.
Auswertung des Not-Halt-Tasters in
einer zentralen Steuerung, Anwahl
von STO im Antriebsregler über PRO‐
FIsafe.
SS1 im Antriebsregler über PROFIsafe
aktivieren.
Anwahl von SLS im Antriebsregler
über PROFIsafe. Der Antriebsregler
begrenzt und überwacht die Ge‐
schwindigkeit des Horizontalförder‐
ers.
Anwahl von SLS und der entsprech‐
enden SLS-Stufe im Antriebsregler
über PROFIsafe.
Der Antriebsregler überwacht sicher
die Drehzahl der Zentrifuge und gibt
die Weiterschaltung in der Prozessket‐
te mit dem Statusbit "Status SSM" frei.
Anwahl von SLT und der entsprechen‐
den SLT-Stufe im Antriebsregler über
PROFIsafe.
6.7 Sicherheitskonzept
Siehe Kapitel ...
Safe Torque Off (STO)
(Seite 73)
Safe Stop 1 (SS1, zeit‐
gesteuert) (Seite 75)
Safely Limited Speed
(SLS) (Seite 77)
Safe Speed Monitor
(SSM) (Seite 80)
Safely Limited Torque
(SLT) (Seite 81)
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