8.9.4
Sicherheitsfunktionen auswählen
Grundlagen zu den Sicherheitsfunktionen
Ausführliche Informationen zu den verwendeten Sicherheitsfunktionen erhalten Sie im
Kapitel Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 65).
Übersicht
Die Sicherheitsfunktionen sind je nach Funktionsweise in Gruppen sortiert, können aber
unabhängig voneinander eingestellt werden.
Tabelle 8-4
Gruppierung der Sicherheitsfunktionen
Gruppe
Sicherheitsfunktion
Kommunikation
PROFIsafe
Stoppfunktion
STO
SS1t
Bewegungsüber‐
SLS
wachung
SSM
SLT
Sicherheitsfunktionen freigeben
Starten Sie die Safety-Inbetriebnahme, indem Sie die gewünschten Sicherheitsfunktionen
freigeben. Durch die Freigabe einer Safety Integrated-Sicherheitsfunktion werden die
entsprechenden Einstellungen zu dieser Funktion freigeschaltet und in die Prüfsumme der SI-
Parameter (p9799) eingerechnet.
Hinweis
Die Einträge im Menübaum unter "Parameter" > "Safety Integrated" > "Sicherheitsfunktionen"
werden dynamisch ein- und ausgeblendet, abhängig von den jeweils freigegebenen
Sicherheitsfunktionen.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "Auswahl Sicherheitsfunktionen".
2. Geben Sie die benötigten Sicherheitsfunktionen frei und sperren Sie die nicht benötigten
Sicherheitsfunktionen.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Beschreibung
Kommunikationstreiber für PROFIsafe-Profilspezifikation
V2.6.1 über PROFINET
Hardware-STO, STO über PROFIsafe und STOP_STO
SS1 über PROFIsafe und STOP_SS1
SLS über PROFIsafe und SLS statisch ohne PROFIsafe
SSM über PROFIsafe
SLT über PROFIsafe und SLT statisch ohne PROFIsafe
Inbetriebnehmen
Antriebsregler
PDC-F
PDC-F, PDC
PDC-F
PDC-F
PDC-F
PDC-F
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