Siemens PDC Systemhandbuch Seite 85

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Safety Integrated-Funktionen
Einflüsse der Temperatur
Der magnetische Fluss der im Motor verbauten Dauermagneten ist von der Temperatur
abhängig. Mit zunehmender Temperatur nimmt der magnetische Fluss und somit das
Drehmoment ab.
Einflüsse von Sättigungseffekten
Bei Strömen oberhalb des Nennstroms können Sättigungseffekte im magnetischen Kreis
auftreten. Dies bewirkt ein Absinken der wirksamen Motorkonstante und somit auch des
abgegebenen Drehmoments.
Einfluss eines Fehlwinkels bei dreiphasigen PMSM-Motoren
Der Fehlwinkel ist nur bei EC-Motoren relevant. Er beschreibt die Abweichung der erfassten
Rotorposition von der tatsächlichen Rotorposition. Der Einfluss eines Fehlwinkels ist in der Regel
sehr gering und fällt meistens deutlich kleiner aus als die übrigen Toleranzen.
Im Einzelfall kann der Einfluss eines Fehlwinkels zu einer nicht vernachlässigbaren
Drehmomenterhöhung führen, daher muss die Auswirkung eines Fehlwinkels auf die
Drehmomentengrenze berücksichtigt werden:
• Bei Motoren mit symmetrischen Induktivitäten (Ld und Lq in p0377 liegen weniger als 10 %
auseinander) spielt der Fehlwinkel keine sicherheitsrelevante Rolle. Eventuell auftretende
Fehlwinkel lassen das effektiv an der Motorwelle entstehende Drehmoment kleiner werden,
wirken also immer zur sicheren Seite hin.
• Bei Motoren mit asymmetrischen Induktivitäten kann es zu einem relevanten
Drehmomentenzuwachs kommen, der umso höher ausfällt, je geringer die Flussverkettung
des Motors und je höher der Laststrom ist.
Hinweis
Wir empfehlen, das tatsächliche Drehmoment bei der Inbetriebnahme zu überprüfen, um den
Einfluss der aufgeführten Faktoren entsprechend zu berücksichtigen.
Anwendungsgebiete
SLT ist geeignet für Maschinen, bei denen Gefährdungen durch Überschreitung eines
Drehmoments bzw. einer Kraft entstehen können und ein direktes Arbeiten an einer Maschine
in folgenden Fällen erforderlich ist:
• Während des Betriebs
• Im Einrichtbetrieb
• Bei Wartungsarbeiten
Beispielanwendung:
• Die Kraftbegrenzung zum Öffnen und Schließen einer Maschinenschutztür muss
eingehalten werden.
84
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC