Profinet - Siemens PDC Systemhandbuch

Beschreibung

2.5 PROFINET

Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE unterstützt die Applikationsklassen 1 und 4 des
PROFIdrive-Profils ab V4.2.
• Klasse 1 (AK1)
Der Antrieb wird über einen Drehzahlsollwert mittels PROFINET gesteuert.
Die komplette Drehzahlregelung erfolgt dabei im Antrieb.
Typische Anwendungsbeispiele sind einfache Frequenzumrichter zur Pumpen- und Lüfter-
Steuerung.
• Klasse 4 (AK4)
Diese PROFIdrive-Applikationsklasse definiert eine Drehzahl-Sollwertschnittstelle mit Ablauf
der Drehzahlregelung auf dem Antrieb und der Lageregelung in der CPU, wie sie für Robotik-
und Werkzeugmaschinen-Anwendungen mit koordinierten Bewegungsabläufen auf
mehreren Antrieben erforderlich ist.
Die Bewegungsführung wird überwiegend mit einer zentralen numerischen Steuerung (NC)
realisiert. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen, d. h. die Kommunikation
zwischen Steuerung (CPU) und Antrieb (PDC) muss taktsynchron erfolgen.
CPU und Antrieb/Geber kommunizieren über verschiedene PROFIdrive-Telegramme. Die
Telegramme haben jeweils einen definierten Aufbau. Je nach Anwendung wählen Sie das
passende Telegramm aus. In den PROFIdrive-Telegrammen werden Soll- und Istwerte, Steuer-
und Zustandsworte sowie weitere Parameter zwischen CPU und Antrieb/Geber übertragen.
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
• PROFIdrive – Profile Drive Technology,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
PROFIBUS User Organization (https://www.profibus.com)
• IEC 61800-7
2.5 PROFINET
PROFINET-Funktionen
Im PROFINET IO-Betrieb unterstützt der PDC die folgenden Funktionalitäten der
Konformitätsklassen A, B und C (CC-A, CC-B, CC-C).
• PROFINET-Switch (2 x RJ45)
• Zyklischer Datenaustausch (RT)
• Taktsynchroner Datenaustausch (IRT)
• Azyklische Parameterdaten (Read/Write Record)
• Gerätediagnose, Alarme (Alarmhandling)
• Geräteidentifizierung (I&M0)
• Erweiterte Geräteidentifizierung (I&M1 bis 4)
• Topologieinformation (LLDP)
26
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC