Dynamische Momentenreduzierung; Ssi-Schnittstelle; Einleitung; Eigenschaften - Siemens PDC Systemhandbuch

Siehe auch
Kommunikationstelegramme (Seite 102)
8.8.4

Dynamische Momentenreduzierung

MOMRED (Momentenreduzierung)
Wenn eine dynamische Momentenreduzierung erforderlich ist, kann dies über das Signal
MOMRED mit den Antriebstelegrammen 102 und 103 erfolgen.
Über diesen Sollwert wird die aktuell im Antrieb wirksame Momentengrenze reduziert. Mit
MOMRED wird angegeben, um wie viel Prozent sich die Momentengrenze reduzieren soll. Intern
wird dieser Wert umgerechnet auf den Betrag, auf den sich die Momentengrenze reduziert. Der
Anteil des verfügbaren Moments wird im Parameter p1543 angezeigt.
Der Parameter r1503 zeigt den wirksamen Drehmomentsollwertbetrag nach Begrenzung
(p1520) und Reduzierung (MOMRED) an.
Hinweis
Das MOMRED-Signal ist auf 4000 hex (16384 dez) normiert, siehe Parameter r1544. 4000 hex
(16384 dez) im Steuerwort MOMRED entspricht einer Reduzierung um 100 % des eingestellten
Bezugsdrehmoments p2003.
8.8.5

SSI-Schnittstelle

Einleitung

Der Antriebsregler PDC verfügt über eine SSI-Schnittstelle (engl. Synchronous Serial Interface)
zum Anschluss eines Absolutwertgebers. Der Antrieb ist dabei die Schnittstelle zwischen dem
Absolutwertgeber (SSI) und der überlagerten Steuerung. Den zyklisch erfassten Geberwert
bearbeiten Sie in Ihrem Anwenderprogramm in der CPU.
Hinweis
Die Drehzahlregelung im Antrieb erfolgt immer über den Motorgeber.

Eigenschaften

Die SSI-Schnittstelle des Antriebs hat folgende Eigenschaften bzw. Optionen:
• Taktsynchroner Betrieb
• Normierung des Geberwertes, d. h. Wegschieben von nachgestellten, nicht relevanten Bits
im Geberwert
• Gray/Dual-Wandler
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Inbetriebnehmen
8.8 Antriebsfunktionen
155