Siemens PDC Systemhandbuch Seite 20

Standardvarianten des Antriebsreglers PDC
Die Standard-Gerätevarianten der SIMATIC MICRO-DRIVE-Familie unterstützen die
Sicherheitsfunktion "Hardware-STO" (Safe Torque Off) – sichere Momentenabschaltung über
Onboard-Klemme (STO+ und STO-).
①
②
Bild 2-2
Fehlersichere Varianten des Antriebsreglers PDC
Die fehlersicheren PDC-"F"-Gerätevarianten der SIMATIC MICRO-DRIVE-Familie unterstützen je
nach Gerätevariante die folgenden antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen.
• Stoppfunktionen "Hardware-STO" (Safe Torque Off)
Sichere Momentenabschaltung über Onboard-Klemme (STO+ und STO-)
• Stoppfunktionen STO (Safe Torque Off)
Sichere Momentenabschaltung, ansteuerbar über PROFIsafe
• Stoppfunktionen SS1 (Safe Stop 1)
Stoppfunktion gemäß Stopp-Kategorie 1 (zeitüberwacht), ansteuerbar über PROFIsafe
• Bewegungsüberwachung SSM (Safe Speed Monitor)
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung, ansteuerbar über PROFIsafe
• Bewegungsüberwachung SLS (Safely Limited Speed)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit, ansteuerbar über PROFIsafe
• Bewegungsüberwachung SLT (Safely Limited Torque)
Sicher begrenztes Drehmoment, ansteuerbar über PROFIsafe
Hinweis
Einige Sicherheitsfunktionen werden nur von bestimmten PDC-Gerätevarianten unterstützt.
Informationen dazu finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Not-Halt
Motor mit Motorsteckleitung und Encoder-Steckleitung
Übersicht: Standardvariante mit Standard-CPU (Beispiel)
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Beschreibung
2.1 Systemübersicht
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