Siemens PDC Systemhandbuch Seite 79

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Safety Integrated-Funktionen
Bild 6-3
Funktionsmerkmale
Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf einer einstellbaren
Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istdrehzahl unterhalb des
(angewählten) Grenzwerts liegen. Bei der Abwahl von SLS ist die Verzögerungszeit nicht
wirksam.
Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die Istdrehzahl des Antriebs
innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert unterschritten haben. Während
der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
wird der niedrigere Grenzwert aktiv.
Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istdrehzahl des Motors höher ist als der neue SLS-
Grenzwert, wird eine Meldung zur Grenzwertverletzung mit der parametrierten Stoppreaktion
erzeugt. Die Stoppreaktion (STOP_STO oder STOP_SS1) wird mit p9561 parametriert.
Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam, der
höhere Grenzwert wird sofort aktiv.
Es können insgesamt vier Grenzwerte in p9531 eingestellt werden.
Sie haben bei der Parametrierung von SLS die Möglichkeit, eine antriebsinterne Begrenzung der
Solldrehzahl einzustellen (p9533).
Anwahl
Die Sicherheitsfunktion SLS muss über den Parameter p9501 freigegeben werden, siehe
Kapitel Sicherheitsfunktionen auswählen (Seite 161).
Die Funktion SLS wählen Sie über PROFIsafe an. Bei PROFIsafe-Telegramm 30 steht nur die SLS-
Stufe 1 zur Verfügung. Eine Umschaltung zwischen den SLS-Stufen ist mit PROFIsafe-Telegramm
31 möglich.
Alternativ zur Ansteuerung über PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, die Funktion SLS ohne
Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SLS nach dem POWER ON permanent
aktiv. Details zu SLS ohne PROFIsafe finden Sie im Kapitel Sicherheitsfunktionen einstellen
(Seite 162).
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SLS
Funktionsweise von SLS/SLS Stufen (Beispiel)
Stufe 2 Stufe 1
SLS SLS
Stufe 2 Stufe 1
Stufe 2 Stufe 1
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC