Stromregler Id Proportionalverstärkung - Siemens PDC Systemhandbuch

Parameter
13.2 Parameterliste
p1717 Stromregler Iq Nachstellzeit
Änderbar: T
Min: 0.000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Iq Stromregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen, siehe:
p0353 Motor Vorschaltinduktivität
p0352 Motor Leitungswiderstand
p1720 Stromregler Iq Abintegrationsexponent
Änderbar: T
Min: 1
Beschreibung: Einstellung des Abintegrationsexponenten für den Iq Stromregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen.
Hinweis
Der Abintegrationsexponent wird beim Erreichen von Aussteuergrenzen wirksam und vermindert dann den I-Anteil um
den Faktor 2^x pro Zyklus (z.B. weil die Spannung im Zwischenkreis nicht ausreicht, um den geforderten Strom zu
erreichen).
p1726 Stromregler Entkopplung Id-Iq
Änderbar: T
Min: 0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Id-Iq-Entkopplung für den Stromregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen.
Hinweis
Aufgrund der Motor-Physik eines EC-Motors sind Id und Iq über die Drehzahl verkoppelt. Bei kleinen, sich langsam
ändernden Drehzahlen und kleinen Induktivitäten kann die Verkopplung bereits ausreichend von den Id- bzw. Iq-Reglern
beherrscht werden. Führt man jedoch eine Entkopplung durch, so kann die Regelgüte gesteigert werden.
p1735 Stromregler Id Proportionalverstärkung
Änderbar: T
Min: 0.000 [V/A]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Id Stromregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen, siehe:
p0353 Motor Vorschaltinduktivität
p0352 Motor Leitungswiderstand
p1736 Stromregler Id Nachstellzeit
Änderbar: T
Min: 0.000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Id Stromregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen, siehe:
p0353 Motor Vorschaltinduktivität
p0352 Motor Leitungswiderstand
252
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.000 [ms]
Datentyp: Unsigned8
Max: 16
Datentyp: Unsigned8
Max: 200 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.000 [V/A]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.000 [ms]
Def: 1.000 [ms]
Def: 7
Def: 67 [%]
Def: 7.000 [V/A]
Def: 1.000 [ms]
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC