Bezugswerte - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.6 Sollwertkanal
Die Einstellungen zum Sollwertkanal finden Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" >
"Sollwertkanal".
Unter "Sollwertkanal" konfigurieren Sie:
• Bezugswerte (Seite 142)
• Grenzwerte (Seite 143)
• Hochlaufgeber (Seite 145)
Das folgende Bild zeigt die Verarbeitung des Drehzahlsollwerts im Antriebsregler.
Bild 8-9 Sollwertkanal
Der Drehzahlsollwert aus dem Antriebstelegramm (r1073) wird im Sollwertkanal entsprechend
der vorgegebenen Werte begrenzt, siehe Kapitel Grenzwerte (Seite 143).
Der begrenzte Drehzahlsollwert (r1119) wird als Eingangssignal auf den Hochlaufgeber
geführt, siehe Kapitel Hochlaufgeber (Seite 145).
Der Ausgang des Hochlaufgebers (r0060) wird über das Drehzahlsollwertfilter auf den
Drehzahlregler (r0062) geführt, siehe Kapitel Drehzahlsollwertfilter (Seite 136).
8.6.1

Bezugswerte

Die physikalischen Größen Drehzahl und Drehmoment werden in den Antriebstelegrammen als
bezogene Größen übertragen.
• Drehzahlen werden im Antriebstelegramm auf die Bezugsdrehzahl (p2000) normiert.
• Drehmomente werden im Antriebstelegramm auf das Bezugsdrehmoment (p2003)
normiert.
Dabei sind p2000 und p2003 als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw.
4000 0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p2000 bzw. p2003 hat).
Beispiel für die Normierung der Drehzahl:
Bild 8-10
142
Beispiel für Normierung der Drehzahl
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC