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Geber Anschließen; Inkrementalgeber Anschließen - Siemens PDC Systemhandbuch

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Anschließen
5.9 Geber anschließen
Anschließen der digitalen Ein-/Ausgänge
2M
2L+
2DIx
2DQx
Bild 5-6
Die Logik-Versorgungsspannungen 1L+, 2L+ mit den zugehörigen Massepotenzialen 1M, 2M
sind voneinander potenzialgetrennt. Sie können aber parallel geschaltet werden (die
Summenstrombelastbarkeit der Verdrahtung und des versorgenden Netzteiles vorausgesetzt).
Derating
Beachten Sie die Informationen zu den zulässigen Gleichzeitigkeitsfaktoren der Ein-/Ausgänge
sowie entsprechende Deratings in Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen (z. B.
Temperatur, Einbaulage) im Gerätehandbuch der jeweiligen PDC-Gerätevariante.
5.9
Geber anschließen
5.9.1
Inkrementalgeber anschließen
Inkrementalgeber (Encoder)
Die Inkrementalgeber und IQ-Encoder werden für die Drehzahlregelung des Antriebs
verwendet.
Die Antriebsregler PDC haben Eingänge für den Anschluss eines Encoders mit den
Differenzeingängen A+, A-, B+, B-, Z+ und Z-.
Es werden sowohl differenzielle Signale mit RS422-Pegel (A&nA, B&nB) unterstützt, als auch
diskrete Signale (A, B). Die Z-Spur wird von der Firmware des Antriebs nicht ausgewertet.
Die Eingänge funktionieren für 5 V-Pegel.
56
Bezugspotenzial Versorgung DI/DQ
Versorgung DI/DQ
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Anschluss digitale Ein-/Ausgänge
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC

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