Shared Device; Taktsynchrone Kommunikation - Siemens PDC Systemhandbuch

TCP/IP-Dienste
Der ISO-TCP-Server des PDC ermöglicht den Aufbau einer S7-Online-Verbindung zum Antrieb.
Diese S7-Verbindung basiert auf TCP/IP und ist für die Inbetriebnahme und Diagnose
vorgesehen. Der ISO-TCP-Server des PDC ist standardmäßig aktiviert.
Beachten Sie die Informationen zu Industrial Security im Internet
industrialsecurity). Deaktivieren Sie wenn nötig, z. B. nach der Inbetriebnahme des Antriebs, die
ISO-TCP-Server des Antriebs.
1. Öffnen Sie die Gerätekonfiguration des PDC.
2. Im Inspektorfenster, Register "Eigenschaften > Allgemein" können Sie unter
"Baugruppenparameter > TCP/IP-Dienste" den ISO-TCP-Server des PDC deaktivieren.
Hinweis
Die Einstellung für den ISO-TCP-Server des PDC kann ausschließlich über die Hardware-
Konfiguration geändert werden und wird im Antrieb remanent gespeichert. Die Einstellung
bleibt daher auch bei getrennter PROFINET-Verbindung erhalten.
7.3.7

Shared Device

Der PDC ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss von zwei IO‑Controllern über PROFINET, z. B.
einer Automatisierungssteuerung (Standard-CPU) und einer Safety-Steuerung (F-CPU).
Verweis
Weitere Informationen zur Projektierung mit HW-Konfig finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7
und im Funktionshandbuch PROFINET
49948856).
7.3.8

Taktsynchrone Kommunikation

PROFINET IO mit IRT (Isochronous Real Time)
Isochronous Real Time: Echtzeit-Eigenschaft von PROFINET IO, bei der IRT-Telegramme
deterministisch, über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen
werden, um bestmögliche Synchronität und Performance zwischen IO-Controller und IO-Device
(Antriebsgerät) zu erreichen.
IRT wird auch als zeitlich geplante Kommunikation bezeichnet, die Kenntnisse über die
Netzwerkstruktur (Topologie) nutzt.
IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Mit diesem Übertragungsverfahren erreicht SIMATIC MICRO-DRIVE Zykluszeiten von min. 1 ms
und eine Jittergenauigkeit von weniger als 1 μs.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/
Projektieren
7.3 PDC konfigurieren
(https://www.siemens.com/
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