Safely Limited Torque (Slt) - Siemens PDC Systemhandbuch

Einsatzbereich
Das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert SSM" steht nur im PROFIsafe-Telegramm 31 zur
Verfügung.
Die Überwachungsfunktion SSM benötigt als Eingangssignal eine sichere Drehzahl und nutzt
dazu die gleiche Vorverarbeitung, die auch für die Drehzahlüberwachung SLS verwendet wird.
Damit unterliegt SSM den gleichen Beschränkungen hinsichtlich Geber- und Motortypen wie die
Sicherheitsfunktion SLS. Siehe Kapitel Safely Limited Speed (SLS) (Seite 77).
Anwendungsgebiete
SSM ist geeignet, eine Freigabe für den Maschinenzutritt durch eine sichere SSM-Rückmeldung
zu realisieren.
Beispielanwendung:
• Eine Schutztür darf erst beim Unterschreiten von kritischen Geschwindigkeiten entriegelt
werden.
• Eine Zentrifuge darf nur unterhalb einer vom Anwender definierten Geschwindigkeit befüllt
werden.
6.8.5

Safely Limited Torque (SLT)

Die Funktion Safely Limited Torque (SLT) dient zum Schutz gegen ungewollt hohes Drehmoment
bzw. Kraft eines Antriebs in beiden Drehrichtungen. Dieser wird durch die 2-kanalige
Überwachung des aktuellen Motordrehmoments auf einen Drehmomentgrenzwert erreicht.
Safely Limited Torque verhindert, dass der parametrierte Grenzwert überschritten wird. Die
Grenzwerte müssen in Abhängigkeit von der Risikoanalyse festgelegt werden.
Sie können mit dem Parameter p9532 bis zu vier verschiedene SLT-Grenzwerte parametrieren,
zwischen denen auch bei aktiviertem SLT dynamisch umgeschaltet werden kann.
Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion SLT in der IEC 61800-5-2: "Diese
Funktion verhindert, dass der Motor das festgelegte Drehmoment (oder bei Anwendung eines
Linearmotors die festgelegte Kraft) überschreitet."
Die Funktion SLT erlaubt es, eine elektrisch angetriebene Maschinenkomponente mit
vorübergehend reduziertem, ungefährlichem Drehmoment oder Kraft zu betreiben.
Bild 6-5
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Funktionsweise von SLT (bei drehendem Motor)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Safety Integrated-Funktionen
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