Drehmomentbegrenzung Einstellen - Siemens PDC Systemhandbuch

SSM mit Hysterese einstellen
Für die Funktion SSM können Sie über den Parameter p9550.0 eine Hysterese aktivieren. Durch
die Hysterese (p9547) kann bei Drehzahlen in der Nähe der Überwachungsschwelle (p9546) ein
stabilerer Signalverlauf von SSM erzielt werden.
Safely Limited Torque (SLT)
Safely Limited Torque verhindert, dass ein parametrierter Momentengrenzwert überschritten
wird.
Sie können die Funktion SLT über PROFIsafe anwählen.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "SLT".
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.
SLT ohne PROFIsafe
Wenn Sie nur die SLT-Funktion, aber nicht PROFIsafe im Parameter p9501 freigeben, wird SLT
statisch angefordert und die SLT-Stufe 1 wird aktiv.
Grenzwerte der SLT-Stufen einstellen
Sie können mit dem Parameter p9532 bis zu vier verschiedene SLT-Momentengrenzwerte
parametrieren, zwischen denen auch bei aktiviertem SLT umgeschaltet werden kann.
Hinweis
Bei PROFIsafe-Telegramm 30 steht nur die SLT-Stufe 1 zur Verfügung. Eine Umschaltung
zwischen den SLT-Stufen ist mit PROFIsafe-Telegramm 31 möglich.
SLT-Umschaltung Verzögerungszeit einstellen
Bei Anwahl von SLT wird die Überwachung erst nach Ablauf einer einstellbaren
Verzögerungszeit (p9552) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss das Istdrehmoment unterhalb
des (angewählten) Grenzwerts liegen. Bei der Abwahl von SLT ist die Verzögerungszeit nicht
wirksam.
Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9532) muss das Istdrehmoment des
Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9552) den neuen Grenzwert unterschritten haben.
Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv. Nach Ablauf der
Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv. Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit
das Istdrehmoment des Antriebs höher ist als der neue SLT-Grenzwert, wird eine Grenzwert‐
verletzung gemeldet und die fest eingestellte Stoppreaktion "STOP_STO" (p9563) angefordert.
Bei einer Grenzwertverletzung wird die Störung F64630.20 "SI Drehmoment" gemeldet.
Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam, der
höhere Grenzwert wird sofort aktiv.
SLT-Stoppreaktion
Im Parameter p9563 ist fest die Stoppreaktion STOP_STO eingestellt.

Drehmomentbegrenzung einstellen

Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Inbetriebnehmen
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