Automatische Regleroptimierung - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.5 Reglereinstellungen
Öffnen Sie dazu die erweiterten Einstellungen im Bereich "Reglereinstellungen" und passen Sie
die folgenden Punkte an:
• Drehzahlvorsteuerung (p1375)
• Vorsteuerung Massenträgheitsmoment (p1376)
• Vorsteuerung Reibmoment (p1377)
• Wirkungsgrad motorisch (p1391)
• Wirkungsgrad generatorisch (p1390)
Für die Vorsteuerung stellen Werte zwischen 60 % und 80 % meist einen guten Kompromiss
zwischen auftretenden Schwankungen und Regelergebnis dar.
Wenn der Wirkungsgrad unbekannt ist und nicht abgeschätzt wird, können Sie die Werte bei
100 % stehen lassen. Ist nur ein Wirkungsgrad angegeben, so bezieht sich dieser im Regelfall auf
den motorischen Wirkungsgrad (p1391). Tragen Sie in diesem Fall den gleichen Wert für den
Wirkungsgrad generatorisch (p1390) ein.

Automatische Regleroptimierung

Die Reglereinstellungen des Antriebs können Sie bei der Inbetriebnahme automatisch vom PDC
berechnen lassen.
Durch die automatische Regleroptimierung haben Sie den Vorteil, dass Drehzahl- und
Stromregler automatisch neu abgestimmt werden, wenn Sie:
• den Antriebsdatensatz ändern oder wechseln; siehe Kapitel Antriebsdatensätze (Seite 126)
• die Beschreibung der Lasteigenschaften ändern; siehe Kapitel Drehende Messfahrt
(Seite 138)
• Anschlusseigenschaften wie die Motor-Vorschaltinduktivität (p0353) oder den Motor-
Leitungswiderstand (p0352) ändern.
Bei automatischer Regleroptimierung werden die Einstellungen für Drehzahl- und Stromregler
automatisch im Antrieb berechnet und aktualisiert.
Optimierung des Stromreglers
Der Stromregler wird passend zum Motor und entsprechend den Anschlusseigenschaften des
Motors im Antrieb voreingestellt und ist damit für die meisten Anwendungsfälle ausreichend
optimiert.
Optimierung des Drehzahlreglers
Bei automatischer Regleroptimierung werden die optimalen Einstellungen für den
Drehzahlregler entsprechend den Vorgaben zu Reglerverhalten (p1371) und
Lastschwankungen (p1372) im Antrieb berechnet und aktualisiert.
Der automatische Abgleich des Drehzahlreglers erfolgt nach dem Prinzip des symmetrischen
Optimums, wobei die Phasenreserve variabel anhand der Einstellung der Lastschwankungen
gewählt wird.
1. Stellen Sie die Optimierungsart der Reglerparameter (p1301.0) auf den Wert "[1]
Automatisch".
2. Geben Sie die gewünschten Vorgaben zu Reglerverhalten (p1371) und Lastschwankungen
(p1372) an.
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC