Kommunikationstelegramme; Auswahl Eines Kommunikationstelegramms; Profisafe-Telegramm 30 Telegramm Für Fehlersichere Kommunikation - Siemens PDC Systemhandbuch

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7.6 Kommunikationstelegramme

erfolgt über 2 Ports (Ringports) des SCALANCE-Redundanzmanagers, der die Datentelegramme
im PROFINET-Ring überwacht.
Alle anderen angeschlossenen PROFINET-Teilnehmer sind Redundanz-Clients. Das Media
Redundancy Protocol (MRP) ist das Standardverfahren für die Medienredundanz. An diesem
Verfahren können maximal 50 Geräte pro Ring teilnehmen. Bei Leitungsunterbrechung kann
eine kurzzeitige Unterbrechung der Datenübertragung auftreten, bis auf den redundanten
Datenweg umgeschaltet wird.
Der PDC kann als MRP-Client und nicht als Redundanzmanager (MRP-Manager) eingesetzt
werden. Der MRP-Manager muss separat im Netzwerk vorgesehen werden.
7.6 Kommunikationstelegramme

Auswahl eines Kommunikationstelegramms

Durch die Auswahl eines Kommunikationstelegramms bestimmen Sie die Prozessdaten des
Antriebs, die zwischen Antrieb und CPU übertragen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten Telegrammtypen für die Antriebs- und
Geberzuordnung.
Beachten Sie:
• Standardtelegramme 1 und 2 können nur für den RT-Modus verwendet werden.
• Standardtelegramme 3 und 4 und Siemens-Telegramme 102 und 103 können abhängig vom
IO-Controller entweder für RT-Modus oder IRT-Modus verwendet werden.
Tabelle 7-2 Unterstützte Kommunikationstelegramme
Steck‐ Unterstützte Telegram‐
platz me
(Slot.Su
bslot)
1.2 PROFIsafe-Telegramm 30 Telegramm für fehlersiche‐
PROFIsafe-Telegramm 31 Telegramm für fehlersiche‐
102
Kurzbeschreibung
re Kommunikation
re Kommunikation
Nutzdaten
• Safety-Steuerwort 1
(S_STW1), Safety-Zu‐
standswort 1 (S_ZSW1)
• Safety-Steuerwort 2
(S_STW2), Safety-Zu‐
standswort 2 (S_ZSW2)
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Taktsynchronisation
erforderlich unterstützt
Nein Nein
Nein Nein
Antriebsregler PDC