Manuelle Regleroptimierung - Siemens PDC Systemhandbuch

Wählen Sie das Reglerverhalten (p1371) und die Lastschwankungen (p1372) entsprechend der
Mechanik Ihrer Maschine:
Tabelle 8-2
0
50
100
Hinweis
Wenn elastische Übertragungsglieder im Antriebsstrang vorhanden sind (z. B. Riemen oder
Zahnriemen), sollten Sie den Wert tendenziell kleiner einstellen; ist der Antriebsstrang
ausreichend steif, empfehlen sich auch größere Werte.
Tabelle 8-3
0
50
100
Hinweis
Wenn der Motor bei bestimmten Drehzahlen schwingt oder pfeift, passen Sie die Vorgaben zu
Reglerverhalten (p1371) und Lastschwankungen (p1372) entsprechend an und prüfen Sie das
Regelungsverhalten erneut.

Manuelle Regleroptimierung

Manuelle Einstellungen der Nachstellzeit und der Verstärkung für Drehzahlregler und
Stromregler dürfen nur von erfahrenen Antriebstechnikern vorgenommen werden!
1. Stellen Sie die Optimierungsart der Reglerparameter (p1301.0) auf den Wert "[0] Manuell".
2. Geben Sie die Werte für Drehzahl- und Stromregler wie gewünscht ein.
Verwenden Sie die Online-Funktion "Reglereinstellungen berechnen", um die optimalen
Drehzahl- und Stromreglereinstellungen anhand der Vorgaben im Bereich "Reglereinstellungen"
vorzubelegen.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Abstufung der Werte des Reglerverhaltens (p1371)
Sehr sanft Langsame Drehzahlregelung und geringe Belastung der Mechanik.
Normal Kompromiss zwischen schneller Drehzahlregelung und geringer Belastung der
Mechanik.
Aggressiv Schnelle Drehzahlregelung – erhöhte Belastung der Mechanik.
Abstufung der Werte der Lastschwankungen (p1372):
Normal Schnellste Drehzahlregelung ohne Veränderung des Lastverhaltens.
Hohe Toleranz Langsame Drehzahlregelung bei Veränderung des Lastverhaltens.
Sehr hohe To‐ Sehr langsame Drehzahlregelung bei starker und dynamischer Veränderung
leranz des Lastverhaltens (z. B. elastische Mechanik).
WARNUNG
Inbetriebnehmen
8.5 Reglereinstellungen
135