Siemens PDC Systemhandbuch Seite 181

Motion Control-Anweisungen programmieren
• MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren
• MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren
• MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren
• MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen
Verweis
Ausführliche Informationen zu den Motion Control-Anweisungen, deren Beschreibungen und
Ablöseverhalten ebenso wie die Auflistung und Beschreibung der Variablen der
Technologieobjekte finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control im TIA Portal
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) bzw. S7-1200 Motion
Control im TIA Portal (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109741731).
Achssteuertafel des Technologieobjekts
Mit der Achssteuertafel verfahren Sie einzelne Achsen. Mit der Achssteuertafel übernehmen Sie
die Steuerungshoheit für ein Technologieobjekt und steuern die Bewegungen der Achse.
Weitere Informationen zur Achssteuertafel des Technologieobjekts finden Sie:
• im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control im TIA Portal
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) bzw. S7-1200 Motion Control
im TIA Portal (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109741731) sowie
• in der Online-Hilfe von STEP 7 unter "Technologiefunktionen einsetzen" > "Motion Control
(S7-1200, S7-1500)".
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(https://
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC