Unterstützte Sicherheitsfunktionen; Bewegungsüberwachung - Siemens PDC Systemhandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Unterstützte Sicherheitsfunktionen
6.5 Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Die unterstützten Sicherheitsfunktionen sind im Standardumfang des Antriebsreglers PDC
enthalten und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar.
Hinweis
Paralleler Einsatz der Safety Integrated-Funktionen
Sie können alle aufgeführten Safety Integrated-Funktionen des Antriebs zeitgleich verwenden.
Stoppfunktionen
Die Stoppfunktionen stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber und
benötigen die Istwerterfassung nicht. Die Stoppfunktionen beinhalten die folgenden Safety
Integrated-Funktionen:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach
EN 60204-1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann, und entspricht der Stopp-Kategorie 0.
• Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen nach
EN 60204-1 der Stopp-Kategorie 1 realisiert werden.
Bewegungsüberwachung
Einige Sicherheitsfunktionen zur Bewegungsüberwachung erfordern ein Safety-taugliches
Geberkonzept und sind nicht für alle Motortypen geeignet. Beachten Sie die jeweilige
Beschreibung zu den aufgeführten Sicherheitsfunktionen.
• Safely Limited Speed (SLS)
Safely Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-/
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
• Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung. Zur
Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
• Safely Limited Torque (SLT)
Safely Limited Torque überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehmoment-/
Kraftgrenzwert nicht überschreitet.
PROFIsafe-Kommunikation
Neben der Ansteuerung der Safety Integrated-Funktion STO über Klemmen können die Stopp-
und Bewegungsüberwachungsfunktionen über PROFIsafe angesteuert werden. Für die
Kommunikation über PROFINET nutzen Sie das PROFIsafe-Telegramm 30 oder 31.
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC