Sls Drehzahlbegrenzung; Si Filterzeit Momentenistwertglättung - Siemens PDC Systemhandbuch

Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9532[0...3] SI SLT Grenzwerte
Änderbar: T
Min: 0.0000 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der Grenzwerte für die Funktion SLT.
Index: [0] = Grenzwert SLT Stufe 1
[1] = Grenzwert SLT Stufe 2
[2] = Grenzwert SLT Stufe 3
[3] = Grenzwert SLT Stufe 4
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT wirksam (p9501.4 = 1).
WARNUNG
Bei PROFIsafe Telegramm 30 steht nur die Stufe 1 zur Verfügung. Eine Umschaltung zwischen den Stufen 1-4 ist nur mit
PROFIsafe Telegramm 31 möglich.
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
SLT: Safely-Limited Torque (Sicher begrenztes Moment)
p9533

SLS Drehzahlbegrenzung

Änderbar: T
Min: 0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Bewertungsfaktors zur Bestimmung der Drehzahlbegrenzung aus der angewählten SLS Stufe.
Die Drehzahlbegrenzung kann über den Wert p9533 = 0 aufgehoben werden.
Hinweis
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Drehzahlbegrenzung wirksam. Die Begrenzung wirkt
vor dem Hochlaufgeber und als Betrag für beide Drehrichtungen. Die Begrenzung wirkt nur bei freigegebener und
angeforderter Sicherheitsfunktion SLS.
Drehzahlbegrenzung = p9531[x] * p9533
[x] = Angewählte SLS-Stufe
p9533 = 0 keine Begrenzung
p9539 SI Filterzeit Momentenistwertglättung
Änderbar: T
Min: 0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit der sicheren Momentenistwertglättung in Safety-Kanal A und B.
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT wirksam (p9501.4 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100.0000 [Nm]
Datentyp: Unsigned8
Max: 100 [%]
Datentyp: Unsigned16
Max: 1000 [ms]
Parameter
13.2 Parameterliste
Def: 2.0000 [Nm]
Def: 90 [%]
Def: 100 [ms]
263