Optimierung; Überblick; Bestimmung Der Lasteigenschaften; Bestimmung Der Anschlusseigenschaften - Siemens PDC Systemhandbuch

Im Regelfall kann das Drehzahlsollwertfilter auf einen kleinen Wert oder Null eingestellt werden,
da der vorgeschaltete Hochlaufgeber für eine ausreichende Begrenzung des Sollwertsignals
sorgt. Soll das Drehzahlsollwertfilter dennoch zum Einsatz kommen, so wählen Sie den Wert
typischerweise gleich oder größer der Nachstellzeit des Drehzahlreglers (p1462).
8.5.3

Optimierung

Überblick
Die Optimierung besteht aus drei Phasen:

• Bestimmung der Lasteigenschaften

• Bestimmung der Anschlusseigenschaften

• Optimierung der Reglereinstellungen
Bestimmung der Lasteigenschaften
Sind Ihnen die Lasteigenschaften der Maschine bekannt, tragen Sie die Werte in die folgenden
Parameter ein:
1. Reibmoment der Last (p1395)
2. Lastmoment statisch (p1396)
3. Massenträgheitsmoment der Last (p1398)
Damit ist die Bestimmung der Lasteigenschaften abgeschlossen.
Sind Ihnen die Lasteigenschaften nicht oder nur teilweise bekannt, dient Ihnen die drehende
Messfahrt als Hilfsmittel zur Bestimmung der fehlenden Daten.
1. Führen Sie eine drehende Messfahrt (Seite 138)durch.
Bestimmung der Anschlusseigenschaften
Dieser Schritt kann in den meisten Fällen übersprungen werden, sollte aber durchgeführt
werden, wenn z. B. sehr lange Motorkabel verwendet werden.
Bestimmen Sie die Anschlusseigenschaften des Motors, um die Regelungseigenschaften des
Motors weiter zu optimieren. Bestimmen Sie dazu folgende Werte:
1. Motor Vorschaltinduktivität (p0353)
2. Motor Leitungswiderstand (p0352)
Damit ist die Bestimmung der Anschlusseigenschaften abgeschlossen.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Inbetriebnehmen
8.5 Reglereinstellungen
137