Istwerterfassung - Siemens PDC Systemhandbuch

Istwerterfassung

Die Istwerterfassung dient zur Konfiguration der sicheren Drehzahlerfassung und der sicheren
Drehmomenterfassung und ist abhängig von den freigegebenen Sicherheitsfunktionen zur
Bewegungsüberwachung.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "Istwerterfassung".
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.
Für die Parametrierung der Istwerterfassung werden Ihnen, in Abhängigkeit von Ihrer
Konfiguration, nur die erforderlichen Parameter angeboten.
Tabelle 8-5
SI Drehzahlerfassung
SI Drehmomenterfassung
Die Einstellungen zu SI-Drehzahlerfassung und SI-Drehmomenterfassung werden automatisch
vom Antriebsdatensatz übernommen. Die Übernahme der Parameterwerte erfolgt im Gerät,
wenn Sie die Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170).
Folgende Parameterwerte werden vom Antriebsdatensatz synchronisiert:
Tabelle 8-6
Erfassung
Drehzahlerfassung
Drehmomenterfas‐
sung
SI Drehzahlerfassung einstellen
Die durch die SI-Drehzahlerfassung bestimmte sichere Istdrehzahl bildet das Eingangssignal für
die Sicherheitsfunktionen SLS und SSM. Sie haben die Möglichkeit, die sichere Istdrehzahl zu
glätten. Stellen Sie dazu die Filterzeit der Geschwindigkeitsistwertglättung (p9545) wie
gewünscht ein.
Hinweis
Durch die Filterung des Drehzahl-Eingangssignals tritt eine entsprechende zeitliche Ver‐
zögerung bei den Ausgangssignalen der Sicherheitsfunktionen SLS und SSM auf. Dies ist eine
Eigenschaft der Filterung.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
SI-Drehzahlerfassung und SI-Drehmomenterfassung
Synchronisierte Parameterwerte
Antriebs‐ ⇒ SI Istwert‐
datensatz
p0300 ⇒
p0314 ⇒
p0408 ⇒
p0404 ⇒
p0410 ⇒
p0420 ⇒
p0316 ⇒
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
SSM
x
Beschreibung
erfassung
p9502 Motor Typkonfiguration
p9503 Motor Polpaarzahl
p9518 Geber inkremental Strichzahl
p9516 Geber Typkonfiguration
p9520 Geber inkremental Konfiguration
p9523 Geber Hall Winkeleinstellung
p9504 Motor innere Konstante
Inbetriebnehmen
SLS SLT
x
x
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