Motion Control-Anweisungen Programmieren; Konfigurieren Mit Technologieobjekten - Siemens PDC Systemhandbuch

Motion Control-Anweisungen programmieren

Übersicht
Zur Steuerung der Bewegungsabläufe benötigen Sie ein Anwenderprogramm. STEP 7 stellt
hierfür verschiedene Motion Control-Anweisungen bereit. Diese Anweisungen geben die
Aufträge an das Technologieobjekt weiter. Das Technologieobjekt in der CPU arbeitet die
einzelnen Aufträge ab und sendet die Steuersignale an den PDC.
Sobald Sie Ihr Projekt konfiguriert und parametriert haben, können Sie Ihr Anwenderprogramm/
Sicherheitsprogramm programmieren.

Konfigurieren mit Technologieobjekten

Die Eigenschaften realer Objekte (z. B. Antriebe) werden über die Technologieobjekte
konfiguriert und in einem Technologie-Datenbaustein gespeichert. STEP 7 (TIA Portal) erzeugt
beim Anlegen des Technologieobjekts automatisch den Technologie-Datenbaustein. Der
Technologie-Datenbaustein enthält alle Konfigurationsdaten, Soll- und Istwerte sowie
Statusinformationen des Technologieobjekts. Auf die Daten des Technologie-Datenbausteins
greifen Sie lesend und schreibend über Ihr Anwenderprogramm zu.
Hinweis
Verwenden Sie die Option "Automatische Übernahme der Antriebsparameter im Gerät", wenn
Sie notwendige Angaben, z. B. "Bezugsdrehzahl", "maximale Drehzahl" und "Bezugsmoment"
automatisch vom PDC übernehmen möchten.
Weitere Informationen zum Datenaustausch mit dem Antrieb finden Sie im Kapitel Bezugswerte
(Seite 142).
Hinweis
Verwenden Sie die Option "Automatische Übernahme der Geberparameterwerte im Gerät",
wenn Sie notwendige Angaben, z. B. "Messsystem", "Inkremente pro Umdrehung", "Anzahl
Umdrehungen" und "Feinauflösung" automatisch vom PDC übernehmen möchten.
Weitere Informationen zum Datenaustausch mit dem Geber finden Sie im Abschnitt
"Motorgeber" im Kapitel Antriebsdatensätze (Seite 126).
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
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