Steck‐
Unterstützte Telegram‐
platz
me
(Slot.Su
bslot)
1.3
PROFIdrive-Standardtele‐
gramm 1
PZD-2/2
PROFIdrive-Standardtele‐
gramm 2
PZD-4/4
PROFIdrive-Standardtele‐
gramm 3
PZD-9/5
PROFIdrive-Standardtele‐
gramm 4
PZD-14/6
Siemens-Telegramm 102
PZD-10/6
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 16 Bit, oh‐
ne Sensor
Drehzahlsollwert 32 Bit, oh‐
ne Lagegeber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit
einem Lagegeber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit
zwei Lagegebern
Drehzahlsollwert 32 Bit mit
einem Lagegeber und Mo‐
mentenreduzierung
7.6 Kommunikationstelegramme
Nutzdaten
•
Steuerwort STW1, Zu‐
standswort ZSW1
•
Drehzahlsollwert 16
Bit (NSOLL), Drehzah‐
listwert 16 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und
STW2, Zustandsworte
ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32
Bit (NSOLL), Drehzah‐
listwert 32 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und
STW2, Zustandsworte
ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32
Bit (NSOLL), Drehzah‐
listwert 32 Bit (NIST)
•
Gebersteuerwort 1
(G1_STW), Geberzus‐
tandswort 1 (G1_ZSW)
•
Geberlageistwert 1
(G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Steuerworte STW1 und
STW2, Zustandsworte
ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32
Bit (NSOLL), Drehzah‐
listwert 32 Bit (NIST)
•
Gebersteuerwort 1
(G1_STW), Geberzus‐
tandswort 1 (G1_ZSW)
•
Gebersteuerwort 2
(G2_STW), Geberzus‐
tandswort 2 (G2_ZSW)
•
Geberlageistwert 1
(G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Geberlageistwert 2
(G2_XIST1, G2_XIST2)
•
Steuerworte STW1 und
STW2, Zustandsworte
ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32
Bit (NSOLL), Drehzah‐
listwert 32 Bit (NIST)
Projektieren
Taktsynchronisation
erforderlich
unterstützt
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
103