Siemens PDC Systemhandbuch Seite 267

Parameter
13.2 Parameterliste
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion SLS.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLS wirksam (p9501.2 = 1).
WARNUNG
Für die Stoppfunktion STOP_SS1, muss die Sicherheitsfunktion SS1 über p9501.6 freigegeben sein.
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam. Diese Einstellung gilt für alle Grenzwerte bei SLS.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
r9563 SI SLT Stoppreaktion
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion SLT.
Diese Einstellung gilt für alle Grenzwerte bei SLT.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT wirksam (p9501.4 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
SLT: Safely-Limited Torque (Sicher begrenztes Moment)
p9603 SI SBC zu STO Verzögerungszeit
Änderbar: T
Min: 0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STO nach einem SBC.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion SBC wirksam (p9501.1 = 1).
Hinweis
Eine Änderung des Parameters wird erst nach Abschluss einer Safety Inbetriebnahme bzw. Neuinitialisierung der
Sicherheitsfunktionen wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
p9610[0...1] SI PROFIsafe Adresse
Änderbar: T
Min: 1
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adressen im Antrieb.
Index: [0] = PROFIsafe F-Zieladresse
[1] = PROFIsafe F-Quelladresse
Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur in Verbindung mit freigegebener Sicherheitungsfunktion PROFIsafe wirksam (p9501.0 = 1).
WARNUNG
Die Einstellung im Antrieb und der Steuerung müssen identisch sein.
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Stoppreaktion STO
Stoppreaktion SS1
Einheit: -
Stoppreaktion STO
Stoppreaktion SS1
Datentyp: Unsigned16
Max: 2000 [ms]
Datentyp: Unsigned16
Max: 65534
Def: 0 [ms]
Def: 1
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC