Siemens PDC Systemhandbuch Seite 164

Safe Stop 1 (SS1)
Der Antrieb bremst funktional nach Anwahl von "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe ab (siehe
Kapitel AUS-Reaktionen (Seite 141)) und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) sicher
in den Zustand "Safe Torque Off" (STO).
Die Sicherheitsfunktion SS1 kann über PROFIsafe und/oder über die interne Stoppreaktion
STOP_SS1 (z. B. als Reaktion von Meldungen) angewählt werden.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "SS1".
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.
SS1-Verzögerungszeit einstellen
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab. Damit der Antrieb die AUS3-Rampe
vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse schließen kann,
bevor die Impulse sicher gelöscht werden, ist die Verzögerungszeit in p9556 entsprechend
einzustellen.
Safely Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeitsgrenzwert
überschritten wird.
Sie können die Funktion SLS über PROFIsafe anwählen.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "SLS".
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.
SLS ohne PROFIsafe
Wenn Sie nur die SLS-Funktion, aber nicht PROFIsafe im Parameter p9501 freigeben, wird SLS
statisch angefordert und die SLS-Stufe 1 wird aktiv.
Grenzwerte der SLS-Stufen einstellen
Sie können mit dem Parameter p9531 bis zu vier verschiedene SLS-Drehzahlgrenzwerte
parametrieren, zwischen denen auch bei aktiviertem SLS umgeschaltet werden kann.
Hinweis
Bei PROFIsafe-Telegramm 30 steht nur die SLS-Stufe 1 zur Verfügung. Eine Umschaltung
zwischen den SLS-Stufen ist mit PROFIsafe-Telegramm 31 möglich.
SLS-Umschaltung Verzögerungszeit einstellen
Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf einer einstellbaren
Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit
unterhalb des (angewählten) Grenzwerts liegen. Bei der Abwahl von SLS ist die
Verzögerungszeit nicht wirksam.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Inbetriebnehmen
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