Prozessdaten - Siemens PDC Systemhandbuch

Es ist folgendermaßen aufgebaut:
Tabelle 6-5
PZD1 (16 Bit)
PZD2 (16 Bit)
6.9.3

Prozessdaten

Steuerworte bzw. Sollwerte sind Prozessdaten, die von der Steuerung an den Antrieb gesendet
werden.
Zustandsworte bzw. Istwerte sind die Prozessdaten, die vom Antrieb an die Steuerung gesendet
werden.
Hinweis
Steuer- und Zustandsbits, die nicht freigegebenen Sicherheitsfunktionen zugeordnet sind, sind
nicht relevant. Nicht relevante sowie reservierte Signale sollten im Steuerwort auf "0" gesetzt
werden und dürfen im Zustandswort nicht ausgewertet werden.
Hinweis
Berücksichtigen Sie die Informationen und Anwendungsbeispiele zur fehlersicheren Bibliothek
"LDrvSafe" auf der Website des Siemens Industry Online Support
support.industry.siemens.com).
Safety-Steuerwort 1 (S_STW1)
Tabelle 6-6
Byte
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Aufbau des PROFIsafe-Telegramms 31
Beschreibung Safety-Steuerwort 1 (S_STW1)
Bit Bedeutung
0 STO
1 SS1
2 Reserviert
3 Reserviert
4 SLS
5 SLT
6 Reserviert
7 Internal Event ACK
0..7 Reserviert
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Ausgangsdaten
S_STW2
1 = Abwahl STO
1 = Abwahl SS1
1 = Abwahl SLS
1 = Abwahl SLT
1 → 0 = F-Quittierung
6.9 PROFIsafe-Kommunikation
Eingangsdaten
S_ZSW2
(https://
Bemerkungen
0 = Anwahl STO
0 = Anwahl SS1
-
-
0 = Anwahl SLS
0 = Anwahl SLT
-
0 = Keine F-Quittierung
-
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