Drehmoment-Hochlaufgeber; Drehzahl- Und Drehmoment-Hochlaufgeber - Siemens PDC Systemhandbuch

außergewöhnliche Betriebsfälle verwendet, in denen ein besonders schnelles Bremsen des
Motors erforderlich ist, z. B. für den Kollisionsschutz.

Drehmoment-Hochlaufgeber

Wie bei dem Drehzahl-Hochlaufgeber stehen Ihnen auch bei dem Drehmoment-Hochlaufgeber
ein erweiterter Hochlaufgeber und Anfangs- und Endverrundungen zur Verfügung.
Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeit des Drehmoment-
Hochlaufgebers ist das Nenndrehmoment des Motors (p0312).
Eigenschaften des Einfachhochlaufgebers:
• Hochlaufzeit T
• Rücklaufzeit T
Eigenschaften des erweiterten Hochlaufgebers:
• Hochlaufzeit T
• Anfangsverrundung Hochlauf IR
• Endverrundung Hochlauf FR
• Rücklaufzeit T
• Anfangsverrundung Rücklauf IR
• Endverrundung Rücklauf FR
Für den Erweiterten Hochlaufgeber ergeben sich:
• Effektive Hochlaufzeit: T
• Effektive Rücklaufzeit: T

Drehzahl- und Drehmoment-Hochlaufgeber

Drehzahl- und Drehmoment-Hochlaufgeber stehen in Verbindung. Die begrenzende Wirkung
geht dabei von dem schwächsten Glied aus. Beispiel: Die Drehzahl-Hochlauframpe ist so steil
eingestellt, dass das aus der Beschleunigung und Trägheit der zu bewegenden Masse
resultierende Drehmoment dasjenige der eingestellten Drehmoment-Hochlauframpe
übersteigen würde. Gibt man nun einen Sollwert an den PDC, wird die Achse nicht anhand der
Drehzahl-, sondern anhand der Drehmoment-Hochlaufgeberrampe beschleunigt.
Hinweis
Sonderfall: Die Achse ist blockiert oder drückt mit einem eingestellten Moment an einen
Festanschlag
Sie möchten nun das Andruckmoment anhand der Rücklauframpe des Drehmoment-
Hochlaufgebers reduzieren und eine Drehrichtungsänderung einleiten. Hierfür müssen Sie
zunächst den Drehmomentrücklauf über die Drehmomentenreduzierung mit dem Signal
"MOMRED (Seite 155)" steuern (Sollwert 0 Nm). Anschließend leiten Sie die
Drehrichtungsänderung per Fahrauftrag ein und heben die Drehmomentenreduzierung von
0 Nm wieder auf bzw. setzen sie zurück.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
- p1125[0]
up
- p1125[1]
dn
- p1125[0]
up
- p1132[0]
up
- p1133[0]
up
- p1125[1]
dn
- p1132[1]
dn
- p1133[1]
dn
= T + (IR
up_eff up
= T + (IR
dn_eff dn
/2 + FR /2)
up up
/2 + FR /2)
dn dn
Inbetriebnehmen
8.6 Sollwertkanal
147